1、“.....交通灯控制系统对于疏导交通流量提高道路通行能力，减少交通事故有明显效果，使城市交通得以有效管理。交通灯可以采用单片机等控制方法。利用单片机实现对交通信号灯的实时控制，只要采用块单片机，加上简单的接口与驱动放大电路，即可实现，具有成本低，可靠性高的特点。课题设计内容本课题对基于单片机的交通灯控制系统进行设计。以系列单片机为控制核心，设计并制作交通灯控制系统，用于十字路口的车辆及行人的交通管理。东西南北四个路口具有左拐右拐直行及行人种通行指示灯，并分别用计时器显示路口通行转换剩余时间，在特种车辆如通过路口时，系统可自动转为特种车辆放行，其他车辆禁止通行状态。设计交通灯控制系统硬件电路与软件控制程序，对硬件电路与软件程序分别进行调试，并进行软硬件联调，要求获得调试成功的实物。系统设计设计方案论证根据设计内容要求，提出了如下三种方案方案采用单片机作为控制核心......”。

2、“.....显示采用动态扫描方式，以节省端口数。按以上系统构架设计，单片机端口资源刚好满足要求。方案设计框图如图所示。上电复位串口通信自动手动键盘南北通行灯组东西通行灯组位显示组列扫描驱动口口口口图方案采用动态扫描的交通灯控制系统方案二采用单片机作为控制器，通行倒计时显示采用点阵发光管，左拐右拐直行及行人种通行指示也采用点阵双色发光管。方案二设计框图如图所示，点阵的列驱动采用，用串行端口扩展实现，行驱动采用译码器动态扫描，译码器生成条行选通信号线，再经过驱动器驱动对应的行线。每条行线上需要较大的驱动电流，应选用大功率三极管作为驱动管。列驱动器双色显示点阵每个路口个电源行驱动器口单片机图方案二采用点阵发光管设计的交通灯控制系统方案三采用单片机作为控制器......”。

3、“.....三种方案的特点比较如下方案具有电路简单，设计方便，显示亮度高，耗电较少，可靠性高等特点方案二的图案显示逼真，单片机占用端口资源少，缺点是需要大量的硬件，电路复杂，耗电量大，不太适合于模型制作方案三设计占用单片机的端口最少，硬件也少，耗电也最少虽然显示图案也很精美，但由于亮度太暗，晚上还得开背光灯，不够实用。可见方案优于其他两种方案，因此本设计选用方案采用动态扫描的方案进行设计。系统硬件设计采用动态扫描的交通灯控制系统电路原理图如图所示。为排版起见，该图放在下页。系统由控制模块通行灯显示模块时间显示模块电源模块四部分组成。控制模块控制模块电路如图所示。主控制器采用。是公司生产的款性能稳定的位单片机，具有个的程序存储器，个字节的，个的定时计数器，个位的双向可位寻址端口，个串行口，个中断源，两个中断优先级。图控制模块原理图的口用于控制南北通行灯......”。

4、“.....口用于位显示器的段码控制，口用于位显示器的位码控制，手动自动转换采用扳键。接电源端。晶振及复位按典型电路设计，元器件参数如图中所示。晶振频率为。基于单片机的交通灯控制系统设计通行灯显示模块通行灯显示模块如图所示。通行灯指示采用高亮度共阴红绿双色发光二极管，左拐直行右拐及行人各个。双色发光二极管的共阴极通过电阻接地，阳极接口或口南北为口，东西为口，经控制。当发光电流为时，限流电阻按公式计算，应为。由于通行时南北双向指示牌相同，东西双向指示牌相同，因此每个端口应具有的吸收电流能力，在单片机的输出口接驱动电路，以保护单片机的输出端口......”。

5、“.....给引脚输入低电平信号来模拟特种车通过信号，此时外部中断被触发，中断处理流程如图所示。外中断程序送全红灯现场保护关定时器,开外中断倒计时结束现场恢复，中断返回关外中断开定时器红灯显示图特种车中断服务程序流程图基于单片机的交通灯控制系统设计总的程序清单见附录三算法分析定时器计数器本设计涉及到五段计时，首先须将它们转为进制代码。定时时间初值与的设置为位定时器，由于定时时间大于，应选用工作方式。由于晶振频率为故有计算初值即，。的格式如图所示。图的格式各位的内容确定如下由于定时器计数器设为定时器，选用工作方式，所以定时器计数器没有使用，相应的为随意状态。若取为......”。

6、“.....图的格式每位都由软件置或清零。本设计中允许中断即，定时器计数器中断允许位及外部中断中断允许位可申请中断，即其余不允许中断，均设为，所以系统调试根据前述第大节中硬件和软件设计，制作了基于单片机的交通灯控制系统样机实物。对样机的硬件和软件分别进行了调试，最后进行了软件硬件联调。调试成功的实物照片如图所示。图调试成功的单片机控制交通灯系统实物照片调试过程中遇到了不少问题，并已将其逐解决。最终得到了调试成功的交通灯系统，可以完成本设计节中设计内容的要求。硬件调试静态检查根据硬件电路图核对了元器件的型号极性，安装是否正确，检查硬件电路连线是否与电路原理图致，检查电路元器件是否都已经连接好，用万用表测试。通电检查首先调试电源部分。整个电路只需要的电压，接上电源，将交流电通入，测试变压器的输出端，整流桥输出，的输出电压是否和理论计算值致......”。

7、“.....软件调试及软硬件联调对软件先用仿真器进行了调试。用仿真器运行正常后，再用烧写器将程序烧到单片机中，进行了脱机调试。仿真器选择单片机仿真器有很多型号，本次设计采用南京电子有限公司生产的伟福系列仿真器。仿真头类型采用。基于单片机的交通灯控制系统设计仿真过程建立程序选择菜单文件新建文件出现个文件名为的源程序窗口，如图所示，输入程序段此处以页时间显示程序段为例。图建立程序窗口将文件存为扩展名为的文件进行保存。建立项目建立项目分如下三步加入模块文件。将上述中建立的文件加入加入包含文件。若无包含文件，此步加以取消保存项目。仿真器的设置选择菜单设置仿真器设置功能或按仿真器设置快捷图标打开仿真器设置对话框，如图所示。在仿真器栏中，选择仿真器类型和配置的仿真头以及所要仿真的单片机。在语言栏中，编译器选择选择为伟福汇编器。编译项目。选择菜单项目编译功能或按编译快捷图标，编译项目。在编译过程中......”。

8、“.....双击信息，可以在源程序中定位所在行。纠正后，再次编译直到没有。在编译之前，软件会自动将项目和程序存盘。在编译没有后，就可调试程序了。图仿真器设置对话框通行灯输出调试对于通行灯输出程序的调试，首先看左拐灯直行灯右拐灯行人灯是否能正常工作。编制了以下测试灯亮灭的程序让东西南北四个路口的四个红灯全亮延时段时间让东西南北四个路口的绿灯全亮延时段时间到处循环以上操作延时子程序,将上述程序输入电脑，经仿真器传输到系统运行后，发现有红灯不亮，而其他指示灯都按指令运行出现正确的结果。用万用表仔细检测，发现该灯的阳极被误基于单片机的交通灯控制系统设计接地了，没有接到单片机的并行口上。经修改，每个指示灯均能正确的显示了，至此，说明通行灯的接线完全正确。判断出通行灯接线正确后，对于整个电路的通行控制......”。

9、“.....直到逻辑关系正确。调试时南北方向东西方向指示灯同时进行。时间显示模块调试对于时间模块，首先看显示的数字是否正常，显示的亮度是否合适。对于图所示的电路，尽管数码管为共阳极，但是各位的位选为经型晶体管后提供,必须提供低电平才能点亮相应的显示器，须输出指令。先编制了静态显示的程序，测试引脚上的是否可以正常显示，相应程序如下取段码表地址查显示数据对应段码开启口关闭口关闭口，运行后引脚上接的显示器显示为，同理可分别测试，引脚上的显示器是否可以正常显示。经检测各位可以正常显示，但是发光的亮度偏暗，有些模糊，这说明电路连接没有问题，但选用的电阻过大了，以至于电流很小，显示器不太亮，在保证正常工作的情况下，将电阻从调整为，显示亮度合适，这部分调试成功。将附录中的显示子程序进行了调试，四个路口的三个数码管均可以动态显示。至此，显示模块调试成功。整个程序设计中采用了两种倒计时显示方式......”。