1、“.....前往新井位时，般井架与修井机分开运移，占用车辆多费用高，拆钢绳装钢绳占用时间长劳动强度大，既使体机也有找地锚拉绷绳组装钻台等工作，不甚方便。尤其我国些油田，有相当部分油井在马路旁，拉绷绳比较困难，有些油井在居民小区内，因为噪音，晚上不能作业，动力机排放的烟雾也影响居民健康。本项目所研发的修井机提供了种节能减排，噪音低，使用方便的石油修井机。整机由以下主要部分组成钻台底座悬臂垂直升降井架滚筒控制室变速箱液压系统液压蓄能系统空气压缩系统电气系统润滑系统升降固定系统全机主要子系统配置如下动力系统。修井机设置大电动油泵组和小电动油泵组，其高压油出口与蓄能系统相连，压力油可通过大油马达，高速轴离合器变速箱低速轴离合器带动滚筒转动。正反轴由液压马达控制。小荷载时，可由小油马达直接驱动滚筒转动，也可以大小马达同时驱动滚动转动。同时在重载下油管时小油马达可作为负载油泵进行重力蓄能。液压泵由电驱动，没有烟雾排放，噪音小......”。

2、“.....避免了大功率小负荷的浪费现象。利用辅助作业时间不断进蓄能，由此该修井机的装机功率仅为同类机型的二分之。变速箱变速箱设高速档和低速档，各档三速共六速。设有高速轴离合器和低速轴离合器。变速齿轮轴渐开线花健式离合，其拔叉由小油缸推动。高速档和低速档高两个小油缸推动拔叉换档。三速变速三个点也设三个小油缸分别推动进行变速，其控制放在控制室，分设两块面板，块为高低挡控制面板，块为三速变速控制面板。当离合器工作时所有换档变速全部锁住，只有在离合器不工作时，才可进行换档变速的离合，且限定高，低档只有档在工作位置，三速变速也只有个速度在工作位置上。它是由套机械和气缸联锁装实现的。悬臂垂直伸缩井架井架高距钻台米，是由桁架式和钢结构式组合而成。中间设多级伸缩油缸完成升降动作，每节井架用快速螺栓连接，下部与底座用螺栓连接，上部悬臂梁前部安装天车，后部设快绳导向轮和死绳导向轮......”。

3、“.....前部和后部设有左右伸缩千斤。当对好井口后，调整底座高度。其前端面设有钻固定铰，工作时放下。运移时收起且与井架固定。作业时，钻台放出，跨过井口，手动千斤放下，修井时由六腿支撑，相当牢固。液压蓄能系统液压蓄能系统由氮气缸蓄能缸高压闸阀等组成。氮气缸与蓄能缸上部由高压管线联通，蓄能缸上部为气体，下部为液体，中间用活塞分隔，当液压油压力下降时气体推动活塞下行，液压油排出，当液压油压力高时，推动活塞上行压缩气体进行蓄能。空气压缩系统该系统主要为高速轴离合器，低速轴离合器提供压力空气，主要由电动空压机气瓶气缸油雾器回转导气接头快速放气阀调压阀三位四通控制阀等组成。液压系统该系统主要设备有大电动泵组小电动泵组油箱马达冷却器过滤器高压闸阀低压闸阀油缸澄流阀单向阀电磁卸荷阀平衡阀减压阀比例阀方向控制阀等。液压系统的高压管与蓄能系统的蓄能缸的下部相连接。润滑系统该系统分油润滑系统和脂润滑系统。油润滑系统由电动齿轮泵小油箱过滤器等组成......”。

4、“.....脂润滑为变速箱输出轴轴承和滚筒支撑轴承进行润滑。滚筒它由滚筒离合器刹车盘外接链轮轴承座组成。滚筒直径，长，滚筒直径外表设有钢绳用螺旋槽。刹车采用盘刹，液压控制，离合器选用赛瓦。天车防碰装置可设液压限位开头，当游动滑车到达设定高度后自动刹车。设液压限位并控制马达供油系统，即切断油路。设电子扫描系统，当钢绳收到定长度后自动刹车。以上方案均可，也可方案合用。上面介绍了修井机的概况及所选用的设备，下面就其创新点进行介绍。节能减排由于采用两组电驱动液压油泵组和蓄能系统，依据钩载大小，启动不同的油泵组，避免了大马拉小车的能源浪费问题。提放油管是修井作业主要特点，除了提升油管外负荷般较小，如上扣提单根放单根，这时泵的能量被储存，等重负荷时使用，可有效提高效率，这样就节约了能源。另外在下放油管柱时重负荷情况下，在滚筒侧设置的小马达这时做为负荷油泵使用，在大负荷下可以往蓄能器中泵液压油进行量力蓄能......”。

5、“.....采用盘式刹车，减少粉尘污染，刹车可靠该修井机采用液压盘式刹车，散热效果好，以往刹车大部分采用带式刹车。当重负荷时，产生大量粉尘，刹车块磨损快，刹车带高温下成糊状易损，另外刹车力对滚筒轴的作用力较大，容易导致重大安全隐患。而采用液压盘式刹车，控制简单省力，滚筒结构简化，易于加工，动平衡好。修井机采用六腿支撑，升降自如，跨井口支撑抗倾性能好。尤其在作业时，钻台与底座采用刀铰刚性连接，主要吊重的倾复力矩由跨井口的手动千斤支撑，整机稳定。修井机液压系统液压冲击小由于液压系统高压管与蓄能器连接，同时有溢流阀，卸阀保护，液流平衡，液压冲击小，对马达泵及系统的元件起到了保护作用，尤其在紧急刹车情况下，各设备都是安全的。不存在象柴油机做动力的修井机在紧急情况刹车会息火。离合换挡方便省力可靠修井机造能力,适应井架钻台车架等结构件的生产。焊接设备包括各类手工电弧焊机气体自动保护焊机和氩弧焊机......”。

6、“.....严格执行焊接工艺验证制度,焊接规程通过和认证。在下料工序,般都配备数控切割机铣边机卷板机等设备在焊接过程中,配备大型组焊平台和工装在检验工序,具备表面磁粉探伤超声波探伤和射线探伤的能力。各厂家均注重焊工的资质培训,批焊工取得颁发的不同焊接位置的资格证书。表面处理。各厂家的产品表面质量通过不断改进喷漆工艺和钣金件制作,取得明显进步。主要厂家修建了大型喷砂丸处理室,在结构件涂漆前进行清洗和表面处理,表面处理等级达到标准级修建大型喷烘漆房,满足修井机整机和井架在喷烘漆房内喷漆烘干。为满足海洋修井机的防腐要求,应用了喷铝防腐工艺,执行表面喷砂处理喷铝处理双组分环氧底漆双组分丙烯酸聚氨脂面漆工艺流程。对于螺栓螺母垫片销轴等小型件,采用锌铬涂层达可罗工艺,涂层的防腐蚀性优于电镀锌电镀镉热浸锌,适应海洋天气湿热气氛等条件。对于薄壁零件,如发动机护罩驾驶室链条护罩等改进结构,采用冲压模具成型,保证表面平整光洁......”。

7、“.....近几年配备了批数控镗床铣床钻床滚齿机车床等金切设备。少数厂家从国外购买了加工中心,主要厂家的数控机床已达到金切设备的半。关键件使用先进设备加工,如里巴斯绳槽使用卧式数控车床加工,转盘齿轮使用弧齿机加工,箱体使用数控镗床加工等等。主要厂家为进步控制加工质量,还配备了三坐标检测仪,检测关键件的形位误差。毛坯及热处理主要厂家长期以来直注重毛坯质量攻关和热处理设备及工艺的提升,并取得明显成效。采用计算机群控系统,实现热处理设备全过程自动控制和集中监控。辉光离子氮化用于齿轮和轴类零件,达到表面耐磨和尺寸精密的目的渗碳工艺实现碳势检测渗层测定温度控制自动化,渗碳质量得到保证数控感应加热淬火实现零件双频和超音频淬火,使零件得到均匀硬化层。毛坯质量攻关的关键是解决提升系统铸钢件的低温性能。在材料上采用低碳含镍钼合金钢......”。

8、“.....得到低碳马氏体组织。通过从原材料到热处理每个环节的控制,和个级别的低温性能合格率已长期稳定在理想水平。装配和试验。各厂家的修井机装配条件在近几年均不同程度得到改善,装配能力明显提升,主要厂家已达到出厂台月以上的能力。装配过程中,有保证液气管线和容器清洁度的技术措施。采用专业厂商制造的扣压式接头,对液气管线试压全检,使管线的渗漏现象大为降低。液气电管线的安装排放,从杂乱无章到整齐有序,特别是在海洋修井机上采用随动排放装置,使液气电路的装配水平跃上新台阶。主要厂家已具备修井机动载荷和静载荷试验能力,还模拟海洋修井机平台位移工况,建成了海洋修井机载荷试验装置。配有用于主滚筒天车滑轮刹车毂等部件的动平衡机,用于转盘和各种箱体的跑合试验装置,用于大钻水龙头的拉力试验台架等。试验条件满足产品质量控制的要求。二发展趋势随着设计技术和制造能力不断提高和完善,支撑着我国修井机从单产品到系列配套......”。

9、“.....以满足油田施工企业节能降耗节约增效和要求为主线,期待在产品的性能适用性可靠性经济性等方面取得新的进展。先进成熟的传动和控制技术应用方面盘式刹车。使用液压盘式刹车取代带式刹车作为绞车主刹,为司钻集中控制提供保证,同时解决刹车块频繁更换和机械式刹车连杆机构过长的问题。用钳压式气控盘刹或气控水冷盘刹取代水刹车作为辅刹。交流变频电驱动。修井机可充分利用电力,用交流变频电驱动代替柴油机和液力机械传动箱,不仅可实现绞车转盘无级调速,增强处理事故的能力,还可简化机械结构,实现自动化控制。陆上修井机,在路况和井场电网条件适当的情况下,可采用半拖挂式交流变频电驱方式。集中控制。采用可靠的传感器微处理器控制软件,实现在司钻房对修井机各系统数据的采集和显示,包括转速温度压力扭矩游车高度载荷特性曲线等。系统对动力传动装置全过程控制,采用盘刹淘汰刹把,实现操作提示安全报警和故障诊断。开发移运便捷型产品方面全套拖挂修井设备......”。