1、“.....论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得青岛农业大学或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。论文设计作者签名日期年月日毕业论文设计版权使用授权书本毕业论文设计作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文设计的复印件和电子版，允许论文设计被查阅和借阅。本人授权青岛农业大学可以将本毕业论文设计全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文设计。本人离校后发表或使用该毕业论文设计或与该论文设计直接相关的学术论文或成果时，单位署名为青岛农业大学。论文设计作者签名日期年月日指导教师签名日期年月目录摘要绪论第章数控回转工作台的原理与应用.数控回转工作台.设计准则.主要技术参数.本章小结第二章数控回转工作台的结构设计.传动方案的确定步进电机的原理.传动方案传动时应满足的要求......”。

2、“.....齿轮传动的设计选择齿轮传动的类型选择材料按齿面接触疲劳强度设计确定齿轮的主要参数与主要尺寸校核齿根弯曲疲劳强度确定齿轮传动精度齿轮结构设计.电液脉冲马达的选择及运动参数的计算.蜗轮及蜗杆的选用与校核选择蜗杆传动类型选择材料按齿面接触疲劳强度设计.蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸蜗杆蜗轮校核齿根弯曲疲劳强度.轴的校核与计算画出受力简图画出扭矩图弯矩图.弯矩组合图.根据最大危险截面处的扭矩确定最小轴径.齿轮上键的选取与校核.轴承的选用轴承的类型轴承的游隙及轴上零件的调配滚动轴承的配合滚动轴承的润滑滚动轴承的密封装置.本章小结第三章总结参考文献致谢数控回转工作台设计摘要数控回转工作台是种可以实现圆周进给和分度运动的实用工作台，它有节省空间，节约工件的换位时间，便于操作者操作等许多优点。数控回转工作台主要由原动力齿轮传动蜗杆传动工作台等部分组成，并可进行间隙消除和蜗轮夹紧。通过研究现有的开环回转工作台和闭环回转工作台，本设计采用闭环回转工作台......”。

3、“.....对回转精度能够进行补偿式调整，从而使转台分度定位达到更高精度。本课题设计了数控回转工作台的整体结构和主要零部件，基本上实现了预期的功能要求。关键词数控回转工作台闭环回转工作台工作台设绪论本次毕业设计主要是解决数控回转工作台的工作原理和机械机构的设计与计算部分，设计思路是先原理后结构，先整体后局部。目前数控回转工作台已广泛应用于数控机床和加工中心上，它的总的发展趋势是．在规格上将向两头延伸，即开发小型和大型转台．在性能上将研制以钢为材料的蜗轮，大幅度提高工作台转速和转台的承载能力．在形式上继续研制两轴联动和多轴并联回转的数控转台。数控转台的市场分析随着我国制造业的发展，加工中心将会越来越多地被要求配备第四轴或第五轴，以扩大加工范围。估计近几年要求配备数控转台的加工中心将会达到每年台左右。预计未来年，虽然些行业由于产能过剩受到宏观调控的影响而继续保持着较低的行业景气度外，部分装备制造业将有望保持较高的增长率......”。

4、“.....作为装备制造业的母机，普通加工机床将获得年均左右的稳定增长。第章数控回转工作台的原理与应用数控机床的圆周进给由回转工作台完成，称为数控机床的第四轴回转工作台可以与三个坐标轴联动，从而加工出各种球圆弧曲线等。回转工作台可以实现精确的自动分度，扩大了数控机床加工范围。.数控回转工作台数控回转工作台主要用于数控镗床和铣床，其外形和通用工作台几乎样，但它的驱动是伺服系统的驱动方式。它可以与其他伺服进给轴联动。图.为自动换刀数控镗床的回转工作台。它的进给分度转位和定位锁紧都是由给定的指令进行控制的。工作台的运动是由伺服电动机，经齿轮减速后由图.自动换刀数控镗床的回转工作台蜗杆蜗轮夹紧瓦小液压缸活塞弹簧钢球支座光栅轴承为了消除蜗杆副的传动间隙，采用了双螺距渐厚蜗杆，通过移动蜗杆的轴向位置来调整间隙。这种蜗杆的左右两侧面具有不同的螺距，因此蜗杆齿厚从头到尾逐渐增厚。但由于同侧的螺距是相同的，所以仍然可以保持正常的啮合......”。

5、“.....必须处于锁紧状态。为此，在蜗轮底部的辐射方向装有对夹紧瓦和，并在底座上均布同样数量的小液压缸。当小液压缸的上腔接通压力油时，活塞便压向钢球，撑开夹紧瓦，并夹紧蜗轮。在工作台需要回转时，先使小液压缸的上腔接通回油路，在弹簧的作用下，钢球抬起，夹紧瓦将蜗轮松开。回转工作台的导轨面由大型滚动轴承支承，并由圆锥滚柱轴承及双列向心圆柱滚子轴承保持准确的回转中心。数控回转工作台的定位精度主要取决于蜗杆副的传动精度，因而必须采用高精度蜗杆副。在半闭环控制系统中，可以在实际测量工作台静态定位误差之后，确定需要补偿角度的位置和补偿的值，记忆在补偿回路中，由数控装置进行误差补偿。在全闭环控制系统中，由高精度的圆光栅发出工作台精确到位信号，反馈给数控装置进行控制。回转工作台设有零点，当它作回零运动时，先用挡铁压下限位开关，使工作台降速，然后由圆光栅或编码器发出零位信号，使工作台准确地停在零位。数控回转工作台可以作任意角度的回转和分度，也可以作连续回转进给运动。......”。

6、“.....本着以下几条设计准则创造性的利用所需要的物理性能分析原理和性能判别功能载荷及其意义预测意外载荷创造有利的载荷条件提高合理的应力分布和刚度重量要适宜应用基本公式求相称尺寸和最佳尺寸根据性能组合选择材料零件与整体零件之间精度的进行选择功能设计应适应制造工艺和降低成本的要求.主要技术参数回转半径重复定位精度.电液脉冲马达功率.电液脉冲马达转速总传动比.最大承载重量.本章小结主要简单介绍毕业设计题目数控回转工作台和其发展概况，设计背景工作原理设计参数也作了进步的说明。第二章数控回转工作台的结构设计.传动方案的确定步进电机的原理步进电机是种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行元件。每输入个脉冲电机转轴步进个步距角增量。电机总的回转角与输入脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。步进电机是机电体化产品中关键部件之，通常被用作定位控制和定速控制。步进电机惯量低定位精度高无累积误差控制简单等特点。广泛应用于机电体化产品中......”。

7、“.....选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频率下的负载力矩必须在矩频特性曲线的范围内。般地说最大静力矩大的电机，负载力矩大。选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，是可以改变丝杆的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率，不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。选择功率步进电机时，应当估算机械负载的负载惯量和机床要求的启动频率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有定的余量，使之最高速连续工作频率能满足机床快速移动的需要.传动方案传动时应满足的要求数控回转工作台般由原动机传动装置和工作台组成，传动装置在原动机和工作台之间传递运动和动力，并可实现分度运动......”。

8、“.....原动机采用电液脉冲马达，工作台为形槽工作台，传动装置由齿轮传动和蜗杆传动组成。合理的传动方案主要满足以下要求机械的功能要求应满足工作台的功率转速和运动形式的要求。工作条件的要求例如工作环境场地工作制度等。工作性能要求保证工作可靠传动效率高等。结构工艺性要求如结构简单尺寸紧凑使用维护便利工艺性和经济合理等。.传动方案及其分析数控回转工作台传动方案为电液脉冲马达齿轮传动蜗杆传动工作台该传动方案分析如下齿轮传动承受载能力较高，传递运动准确平稳，传递功率和圆周速度范围很大，传动效率高，结构紧凑。蜗杆传动有以下特点．传动比大在分度机构中可达以上。与其他传动形式相比，传动比相同时，机构尺寸小，因而结构紧凑。．传动平稳蜗杆齿是连续的螺旋齿，与蜗轮的啮合是连续的，因此，传动平稳，噪声低。．可以自锁当蜗杆的导程角小于齿轮间的当量摩擦角时，若蜗杆为主动件，机构将自锁。这种蜗杆传动常用于起重装置中。．效率低制造成本较高蜗杆传动是，齿面上具有较大的滑动速度，摩擦磨损大......”。

9、“.....具有自锁的蜗杆传动效率仅为.左右。为了提高减摩擦性和耐磨性，蜗轮通常采用价格较贵的有色金属制造。由以上分析可得将齿轮传动放在传动系统的高速级，蜗杆传动放在传动系统的低速级，传动方案较合理。同时，对于数控回转工作台，结构简单，它有两种型式开环回转工作台闭环回转工作台。两种型式各有特点开环回转工作台开环回转工作台和开环直线进给机构样，都可以用点液脉冲马达功率步进电机来驱动。闭环回转工作台闭环回转工作台和开环回转工作台大致相同，其区别在于闭环回转工作台有转动角度的测量元件圆光栅。所测量的结果经反馈与指令值进行比较，按闭环原理进行工作，使转台分度定位精度更高。.齿轮传动的设计由于前述所选电机可知传动比设定为，效率η.工作日安排每年工作日计，寿命为年。选择齿轮传动的类型根据的推荐，采用直齿轮传动的形式。选择材料考虑到齿轮传动效率不大，速度只是中等，故蜗杆用号钢为达到更高的效率和更好的耐磨性，要求齿轮面，硬度为......”。