1、“.....需根据步进电机容量选择功率放大器。本设计选用功率放大器。这里采用的功率放大电路如下图所示其它辅助电路设计的时钟电路单片机的时钟可以由两种方式产生内部方式和外部方式。内部方式利用芯片的内部振荡电路，在，引脚上外接定时元件，如下图所示。晶体可以在之间任意选择，耦合电容在之间，对时钟有微调作用。采用外部时钟方式时，可将直接接地，接外部时钟源。时钟电路复位电路单片机的复位都是靠外部电路实现。在时钟工作后，只要在引脚上出现以上的高电平，单片机就实现状态复位，之后便从单元开始执行程序。在实际运用中，若系统中有芯片需要其复位电平与复位要求致时，可以直接相连。当晶振频率选用时，复位电路中取，取，取。实用复位电路图如下所示越界报警电路为了防止工作台越界，可分别在极限位置安装限位开关。利用光电耦合电路，将行程开关接至发光二极管的阴极......”。

2、“.....当任何个行程开关被压下的时候，发光二极管就发光，使光敏三极管导通，由低电平变成高电平。可利用软件设计成查询的方法随时检查有无越界信号。也可接成从光敏三极管的集电极输出接至的外部中断引脚或，采用中断方式检查越界信号。第三节机床数控系统硬件电路设计该系统选用系列的作为主控制器。扩展存储电路为片和片。程序存储器扩展为，数据存储器扩展为。的片选控制端直接接地，该电路始终处于选中状态。系统复位以后，从开始执行监控程序。的片选端由译码器的输出提供。所以的空间地址为。系统的扩展接口电路选用通用可编程并行输入输出接口芯片。的片选端接至译码器的的输出端，故控制命令寄存器及口的地址号分别为及。区的地址为。的口为控制工作抬，向电机的接口。为防止功率放大器高电压的干扰，不步进电机接口与功率放大器之间采用光电隔离。键盘与显示器设计在起......”。

3、“.....的口为显示器的字形输出口。该系统采用共个行列式键盘和位段共阴极显示器。为了增加数码管显示亮度，分别在字形口和字位口加进行驱动。口剩余的线分别作为工作台，四个方向的行程限位控制信号。在软件设计上的口，口设置为输出，口设置为输入。计算机随时巡回检测的电平，当线为时，应立即停止，向电机的驱动，并发出报警信号。另外，光电隔离器的输出端必须采用隔离电源。隔离电源选用三端集成稳压器设计。第七章系统控制软件的设计系统控制软件的主要内容数控系统是按照事先编好的控制程序来实现各种控制功能。按照功能可将数控系统的控制软件分为以下几个部分系统管理程序它是控制系统软件中实现系统协调工作的主体软件。其功能主要是接受操作者的命令，执行命令，从命令处理程序到管理程序接收命令的环节，使系统处于新的等待操作状态......”。

4、“.....该程序完成从外部设备输入零件加工源程序的任务。插补程序。根据零件加工源程序进行插补，分配进给脉冲。伺服控制程序。根据插补运算的结果或操作者的命令控制伺服电机的速度，转角以及方向。诊断程序。包括移动不见移动超界处理，紧急停机处理，系统故障诊断，查错等功能。机床的自动加工及手动加工控制程序。键盘操作和显示处理程序。包括监视键盘操作，显示加工程序机床工作状态操作命令等信息。二软件设计系统控制功能分析数控工作台的控制功能包括系统初始化。如对接口，进行必要的初始化工作，预置接口工作方式控制字。工作台复位。开机后工作台应该自动复位，亦可手动复位。输入和显示加工程序。监视按键，键盘及开关。如监视紧急停机键及行程开关，键盘扫描等功能。工作台超程显示与处理。工作台位移超过规定值时应该立即停止工作台的运动，并显示相应的指示字符。工作台的自动控制......”。

5、“.....工作台的联动控制。系统管理程序控制管理称许是系统的主程序，开机后即进入管理程序。其主要功能是接受和执行操作者的命令。在设计管理程序时，应确定接收命令的形式，系统的各种操作功能等。数控工作台的基本操作功能有输入加工程序，自动加工，刀位控制，工作台位置控制，手动操作，紧急停机等。自动加工程序设计机床在自动加工时的动作顺序工作台移动到位刀具快速进给加工退刀工作台运动到下位置计算机在加工过程中的操作读取刀具轨迹，控制机床完成加工步进电机控制子程序设计步进电机的控制包括速度，转角及方向的控制。步进电机在突然启动或停止时，由于负载和惯性，会使电机失步，所以电机运行时有个加，减速过程。通过确定进给脉冲数和脉冲时间间隔，即可实现步进电机转角与速度的控制。时间常数的确定在步进电机控制程序中，利用单片机的定时器中断，延时产生进给脉冲的时间间隔......”。

6、“.....时间常数由下式计算式中为脉冲时间间隔为单片机机器周期，在时钟为时，。步进电机加，减速进给脉冲及脉冲时间间隔的确定设步进电机加，减速方式为直线加，减速。要使步进电机不失步，应满足式中为步进电机启动力矩为负载力矩为惯性力矩。由步进电机，取步进电机的加速启动力矩则使步进电机不失不的惯性力矩步进电机角加速度又式中为上升到步进电机最高频率所需时间，所以有加速脉冲个数确定加减脉冲个数都为个又因为所以脉冲时刻结合可以算出对应各脉冲时刻的计数器时间常数。存储器中，时间常数依次安排在首地址为的存储单元中，每个时间常数占据两个字节，低位地址存放时间常数低位，高位地址存放时间常数高位。在程序中，设置加速，恒速，减速脉冲计数器......”。

7、“.....第八章致谢本设计完成了题目要求的基本部分的全部要求。通过这次设计使我学会如何去收集资料和对机电体化更深的认识，同时培养我们的创新精神。使我们学会将理论很好地联系实际，并不断地去开动自己的大脑，为将来的工作打好基础。创新，使我们不断地战胜别人，不断地战胜自己，超越前人。同时，本次设计加深了同学间地交流，加深了团队合作。通过这次的设计，增强了我对知识的渴望，为今后的学习增添了动力。同时，更重要的是，我在这设计过程中，学会了坚持不懈，不轻言放弃，设计过程，也好比是我们人类成长的历程，常有些不如意，也许这就是在对我们提出了挑战，勇敢过，也战胜了，胜利的钟声也就定会为我们而敲响。总之，此次的课程设计收获良多。在这次的课程设计过程中......”。

8、“.....第九章参考资料张建民机电体化高等教育出版社曾亿山刘征宇光机电体化工程专业课程实践课程合肥工业大学出版社赵丁选光机电体化使用手册化学工业出版社成大先机械设计手册化学工业出版社肖金球单片机原理与接口技术陈蔚芳王宏涛机床数控技术及应用感谢朋友对我文章的赏识，充值后就可以下载说明书，我这还有个压缩包里面有说明书及图纸，需要的朋友请联系客服，下载后可以将压缩包免费送给你，需要其他题目的也可直接联系......”。

9、“.....极大地推动了不同学科的交叉与渗透。在机械工程领域，由于微电子技术和计算机技术的迅速发展及其向机械工程工业的渗透，从而使机械工业的技术结构产品功能与构成生产方式及管理体系发生了巨大的变化，工业生产已由“机械电气化”迈出了“机电体化”时代的发展阶段。机电体化是指从系统的观点出发，综合运用机械技术微电子技术自动控制技术计算机技术信息技术传感测控技术电力电子技术信息变换技术以及软件编程技术等群体技术，根据系统功能目标和优化组织目标，合理配置与布局各功能单元，在多功能高质量高可靠性低能耗的意义上实现特定功能的价值，并使整个系统最优化的系统工程技术......”。