1、“.....为满足汽车转向基本特性，运用阿 克曼原理，转向机构的几何关系呈梯形见图。梯形转向机构由梯形臂和横 拉杆组成。梯形转向机构使两侧转向车轮偏转时形成个转向中心，即汽车的四 个车轮均绕着个点转动。此时内外侧转向车轮偏转角度不相等，内侧车轮偏 式中两侧主销轴线与地面交点之间的距离，也称为轮距 黑龙江林业职业技术学院 汽车转向系统的类型组成及工作原理 传统转向系统机械转向系统 机械转向系统的组成 用司机体力为转向能源，所有传力件都是机械的。 转向操纵机构转向盘转向轴万向节上下转向传动轴。 采用万向传动装置有助于转向盘和转向器等部件和组件的通用化和系列化 转向器内设减速传动付，作用减速增扭。 转向传动机构转向摇臂转向主拉向器，并将转向盘的转向转矩传给转向器。转向 轴分为普通式和能量吸收式。现代汽车更多地采用能量吸收式转向轴结构。 转向管柱安装在车身上......”。

2、“.....转向轴从转向管柱内穿过，靠转 向管柱内的轴承和衬套支承。为方便不同体型驾驶员操纵转向盘，转向管柱上装 有能改变转向盘位置的装置。 转向盘的安装角度和高度可以在定范围内调整，以适应驾驶员的体形和驾 驶习惯。 安全保护装置 黑龙江林业职业技术学院 在转向操纵机构上体现的汽车被动安全技术有安全气囊和能量吸收式转向 轴。 安全气囊安装在转向盘上。它的结构主要由传感器气体发生器 气囊系统等三部分组成。传感器检测汽车发生碰撞时的车速冲击参数，气体发 生器根据传感器指令释放高压气体，或引爆固体燃料，瞬时产生高压氮气并迅速 向气囊充气，气囊膨胀，达到保护乘员的目的。另外，安全气囊还有些排气孔， 使安全气囊撞到乘员时压力有所减小，以达到缓冲效果。安全气囊只能在减速度 足够大的碰撞中爆发充气，而且只能使用次，不能重复使用。 能量吸收式转向轴......”。

3、“.....在汽车发生正面 碰撞时，能够有效地吸收碰撞能量，防止或减少碰撞能量伤害驾驶员的转向轴叫 做能量吸收式转向轴。 在汽车发生正面碰撞时，会出现两次碰撞。即在汽车碰撞力作用下汽车的前 部发生塑性变形，转向轴向驾驶员胸部方向运动的首次碰撞随汽车减速，驾驶 员在惯性力作用下向转向轴方向运动的二次碰撞。首次碰撞的能量通过转向轴以 机械的方式予以吸收，防止或减少其直接作用于驾驶员身上，避免造身伤害。 二次碰撞即驾驶员本身的运动能量部分由约束装置如安全带安全气囊等加以 吸收，以防止超出人体承受能力的碰撞伤害驾驶员。 黑龙江林业职业技术学院 机械转向系统的工作原理 汽车转向时，驾驶员作用于转向盘上的力，经过转向轴转向柱传到转向器， 转向器将转向力放大后，又通过转向传动机构的传递，推动转向轮偏转，致使汽 车行驶方向改变......”。

4、“.....包括从转向盘 到转向器输入端的零部件。 转向器就是把转向盘传来的转矩按定传动比放大并输出的增力装置。 转向传动机构是把转向器的运动传给转向车轮的机构，包括从摇臂到转向车 轮的零部件。 当转向盘直径定时，驾驶员操纵转向盘手力的大小取决于转向系统角传动比的 大小。 转向系统角传动比是用转向盘比来表示。其数值是转向器角传动比 和转向传动机构角传动比的乘积。转向器角传动比是转向盘转角增量 与同侧摇臂轴转角相应增量之比。转向传动机构角传动比是摇臂轴转角增量与同 侧转向节转角相应增量之比。 对于般汽车而言，大约为。由此可见，转向系统角传动比主要取决于转 向器角传动比。转向系统角传动比越大，转向时加在转向盘上的力矩就越小，转 向轻便。但转向系统角传动比大会导致转向操纵不灵敏。所以，转向系统角传动 比的大小要协调好转向轻便与转向灵敏之间的矛盾。 汽车的转向......”。

5、“.....操纵较费力，劳动强度较大， 但其具有结构简单工作可靠路感性好维护方便等优点，多应用于中小型货 车或轿车上。 黑龙江林业职业技术学院 机械转向系统的优缺点 虽然传统转向系统工作最可靠，但是也存在很多固有的缺点，传统转向系统 由于方向盘和转向车轮之间的机械连接而产生些自身无法避免的缺陷汽车 的转向特性受驾驶员驾驶技术的影响严重转向传动比固定，使汽车转向响应 特性随车速侧向加速度等变化而变化，驾驶员必须提前针对汽车转向特性幅值 和相位的变化进行定的操作补偿，从而控制汽车按其意愿行驶。这就变相地增 加了驾驶员的操纵负担，使汽车转向行驶存在很大的不安全隐患液压助力转 向系统经济性差，般轿车每行驶百公里要多消耗升的燃料另外， 存在液压油泄漏问题，对环境造成污染，在环保性能被日益强调的今天，无疑是 个明显的劣势......”。

6、“.....当转向轴负荷较大时，仅靠驾驶员的 体力作为转向能源则难以顺利转向。动力转向系统就是在机械转向系统的基础上 加设套转向加力装置而形成的。转向加力装置减轻了驾驶员操纵转向盘的作用 力。转向能源来自驾驶员的体力和发动机或电动机，其中发动机或电动机 占主要部分，通过转向加力装置提供。正常情况下，驾驶员能轻松地控制转向。 但在转向加力装置失效时，就回到机械转向系统状态，般来说还能由驾驶员独 立承担汽车转向任务......”。

7、“.....转向系统的性能直接影响到 汽车的操纵稳定性，它对于确保车辆的安全行驶减少交通事故以及保护驾驶员 的人身安全改善驾驶员的工作条件起着重要的作用。总数了国内外转向系统的 研究发展，介绍了各转向系统的结构原理及其关键技术并提出汽车转向系的发展 趋势。如何合理地设计转向系统，使汽车具有良好的操纵性能，始终是设计人员 的重要研究课题。在车辆高速化驾驶人员非职业化车流密集化的今天，针对 更多不同水平的驾驶人群，汽车的易操纵性设计显得尤为重要。汽车发展了百 多年......”。

8、“..... 通过大量的数据及实践我们找到了各种转向系统的优劣，但汽车转向系统每次 的变革都使整车的操控性安全性上升了个高度。 关键词转向系统电动助力转向转向车轮线控电子转向 黑龙江林业职业技术学院 汽车转向系统 汽车转向系统的概述 汽车行驶中，驾驶员通过操纵转向盘，经过套传动机构，使转向轮在路面 上偏转定的角度来改变其行驶方向，确保汽车稳定安全的正常行驶。能使转向 轮偏转以实现汽车转向的整套机构称为汽车转向系。在现代汽车上，转向系统 是必不可少的最基本的系统之，它也是决定汽车主动安全性的关键总成，如何 设计汽车的转向特性，使汽车具有良好的操纵性能，始终是各汽车厂家和科研机 构的重要课题。特别是在车辆高速化驾驶人员非职业化车流密集化的今天......”。

9、“.....汽车的操纵性设计显得尤为重要。 转向系统的发展概况 发展综述 转向系统是整车系统中必不可少的最基本的组成系统，驾驶者通过方向盘来 操纵和控制汽车的行进方向，从而实现自己的驾驶意图。百多年来，汽车工 业随着机械和电子技术的发展而不断前进。到今天，汽车已经不是单纯机械意义 上的汽车了，它是机械电子材料等学科的综合产物。汽车转向系统也随着汽 车工业的发展历经了长时间的演变。 各时期汽车转向系发展情况 传统的汽车转向系统是机械式的转向系统，汽车的转向由驾驶员控制方向 盘，通过转向器等系列机械转向部件实现车轮的偏转，从而实现转向。 随着上世纪五十年代起，液压动力转向系统在汽车上的应用，标志着转向系统革 命的开始。汽车转向动力的来源由以前的人力转变为人力加液压助力。液压助 力系统是在机械式转向系统的基础上增加了 个液压系统而成。该液压系统般与发动机相连......”。