1、“.....而全自动立体停车库还可分为两层或多层平面式全自动立体停车库竖向密集型全自动立体停车库以及特殊造型结构全自动立体停车库。目前，机械式立体停车库主要有以下几种形式升降横移式巷道堆垛式垂直提升式垂直循环式箱型水平循环式圆形水平循环式等，下面简单介绍下前面四种立体车库。升降横移式立体停车库升降横移式立体车库采用以载车托盘升降或横移存取车辆的立体停车设备叫做升降横移类停车场，如图所示。图升降横移式立体停车库升降横移式立体车库配置灵活，造价较低。每单元可设计成多层结构，车位可从几个到上百个。其突出特点是节省占地，配置灵活，存取车迅速，等候时间短，价格低，消防外装修土建地基等投资少采用自动控制系统，构造简单，安全可靠，运行平稳，工作噪声低。车库主要停车托板机械传动电气传动自动控制安全防护几部分组成，主要适用于商业机关住宅小区配套停车场的使用。般升降横移式单车位造价仅为的垂直升降类或巷道堆垛类的，非常适合我国现阶段国情......”。

2、“.....如图所示。它在垂直和水平方向的负荷运动将车辆快速送进或取出。这种车库不需要车道，而且出入口设置灵活，所有车辆均由堆垛机进行存取，对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高，但该立体车库容积率高，适合于用地紧张，绿化要求高，停车相对密集的场所。图巷道堆垛式立体停车库垂直提升式立体停车库垂直提升式立体车库又称为电梯式车库，因其独立的车库像塔而又被称为塔库，如图所示。这种类型的车库空间利用率很高，在平方米的地面使用垂直提升式立体车库，可以建造座层的塔库，存车辆可达达到辆，平均每平方米停放辆车。这种车库通过提升机的升降和装在升降平台上的横移机构将车辆或载车托盘横移，实现车辆存取，具有省电，噪音小，运行速度快以及操作简单维护方便等独特优点。该立体车库采用回转盘技术，车辆可以直进直出，使用便捷，对于城市繁华区域或其他停放车辆较为集中的地方，采用这种类型的车库更是合适。车库般较高，但占地却最小......”。

3、“.....所以造价较高。图垂直提升式立体停车库垂直循环式立体停车库垂直循环式立体车库外观像垂直升降类的车库，通过巨型链轮和链条带动存车拖降做垂直方向的循环运动来达到存取车的目的，如图所示。这种车库设备动力单，控制简单，维护方便故障少。该类大型车库般为封闭式建筑结构，停放车辆可达以上，小型车库可以根据地理条件单独设定，也可以多台设备连台设定。垂直循环式车库占地少，两个泊位面积可停辆车价格低，投资少，建设周期短。图垂直循环式立体停车库在对国内外各种同类产品进行分析的基础上，再结合造价技术难度以及用户需求等各个方面的因素，可以发现用升降横移式立体车库形式比较多，规模可大可小，而且对场地的适应性较强，同时采用这类设备的车库十分普遍。本文以层车位升降横移式立体停车库为研究对象，设计了基于的控制系统，并在上得到实现。.本课题设计的背景随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，截至年月底，全国机动车的数量达到.亿辆，汽车数量首次突破亿辆。而早在年......”。

4、“.....汽车数量为万辆。通过以上数据不难看出，短短年里，中国的机动车辆的数量增加了倍，汽车的数量增加了倍。而与此相对应的是城市停车状况的尴尬。以北京市为例，截止到年底，市区仅有公共停车场处，共计车位.万个，仅占市区机动车拥有量的.，停车环境与城市规划的矛盾相当突出。上海的情况也让人无法乐观，仅有的个地下车库的有效使用面积不足万平方米，只能满足.万辆机动车停放的需求，路边停车渐呈泛滥之势，比例高达，而且还有继续上升的趋势。据建设部城市交通工程技术中心对全国个大城市停车现状的调查，城市机动车数量与停车位之比平均为，这比值对于渴望“车者有其位”的车主来说，形式不容乐观。停车难产生最主要的原因是城市建设规划上的准备不足。上世纪年代初期，北京市有关部门对年北京汽车发展数的预测仅仅是万万辆，而事实上到新世纪钟声敲响之前，北京市汽车总量则足足比预期多了万辆，其中私人小客车的数量就高达万辆。面对迅速发展的城市车流，停车设施建设的落后也就成为了必然......”。

5、“.....北京市停车设施的欠缺最保守估计应为。停车难问题现在已引起了社会各界的关注，所以很多高校的老师都把立体停车库这个课题作为教学科研的个项目，让同学们把所学的知识运用到社会实践中去。刚好这次我有幸获得这个课题的研究设计。.本题设计的内容本课题的主要内容是基于西门子系列的立体车库控制系统的设计，升降横移类机械停车库利用载车板移位产生垂直通道,实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为维矩阵形式,可设计为多层和多列。由于受收链装置及进出车时间的限制,般为层国家规定最高为层,层层者居多,现以地上层列升降横移式立体车库为例,说明停车库的运行原理。升降横移式立体车库结构特点是底层只能平移,顶层只能升降，中间层既能升降，也能平移。除顶层外,其他层都必须预留个空车位,供进出车升降之用。当底层车位进出车时,无需移动其他托盘就可直接进出车除底层外的其他层进出车时,先按下存取车按钮，然后再按车位号，程序就开始启动，建立下行通道，直到下方为空才可进行下降动作......”。

6、“.....横移的载车板也回到原来的位置。其运动的总原则是升降复位,平移也复位。.本题设计的目的及意义作为现代大都市的标志，立体建筑和立体交通都有了显著发展，道路拥挤车满为患已成为当今社会中的最不和谐之音，发展立体停车已成为人们的共识。目前我国经济正处在高速发展时期，随着人们生活水平的不断提高，汽车进入家庭的步伐正在加快，停车产业市场前景广阔。机械式立体车库既可以大面积使用，也可以见缝插针的设置，还能与地面停车场地下车库和停车楼组合实施，是解决城市停车难较为有效的手段，机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出其独特的优越性。首先，机械式立体停车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均辆车就要占据平方米的面积，而如果采用双层立体式机械停车库，可使地面的使用率提高，如果采用地上层立体式车库的话，平方米的土地面积上便可存放辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发的经济成本......”。

7、“.....人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。确切的说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在地下车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库般情况下不做成套系统，而是以单台集装而成。这样可以充分发挥其用地少可化整为零的优势，在住宅区的每个组团中或每栋楼下都可以随机的设立机械式立体停车库。这对眼下车库短缺的小区解决停车难的问题提供了方便的条件。当以往的路边人行道上停车地下或地面停车场均解决不了上述问题时，采用机械式立体停车设备是个较为有效的措施。机械式立体停车设备又名立体车库，它占地空间小，并且可最大限度地利用空间，安全方便，立体车库的设计目的是解决目前城市用地紧张，缓解停车难的个较为有效方法。可以预见立体车库具有非常广阔的市场前景。除上诉立体停车库给社会带来的意义外，同时这次毕业设计也给我带来了很多收获。通过这次毕业设计，我更加深入的了解智能立体车库的工作原理，能够熟练掌握在立体车库中的运用......”。

8、“.....具备了控制系统硬件设计软件编制与调试等基本能力，提升了自己对于设计智能控制系统这方面的能力，而且能够将所学的知识与社会实践相结合。立体停车库控制方案的.系统设计的基本步骤立体停车库系统设计的主要步骤，如图所示图立体停车库控制系统的设计基本步骤在本次课题设计过程中主要思路如下深入的了解和分析立体车库的工作原理和控制要求。根据立体车库的控制系统的功能要求，确定系统的设计系统结构。根据所设计的场所，选择步进电机的类型。根据的点数选择合适的的类型。分配点，分配的输入输出点。设计立体车库系统的梯形图设计。将程序输入程序进行调试，查出错误，让程序更加完善。升降横移式立体停车库的构成及工作原理.升降横移式立体停车库的构成升降横移式立体停车库通过升降或横移载车板存取车辆。升降横移式立体车库主要由结构框架部分载车板部分横移系统提升系统控制系统安全防护系统六大部分组成。如图所示......”。

9、“.....通常采用钢结构。载车板用来承载库存车辆，载车板上有横移电机，带动载车板整体做横移运动。载车板上的搬运器由四根钢丝绳与框架连接，可以升降。升降横移式立体停车库的传动系统分为升降传动系统和横移传动系统，是整个车库系统较为的核心部分。升降横移式立体停车库的控制系统可以采用可编程控制器单片机等硬件控制继电器接触器的状态，完成升降横移的动作，从而完成车辆的存取。安全防护措施是立体车库的安全保障，般有紧急停止开关防坠装置警示装置等。图升降横移式立体车库框架示意图.升降横移式立体停车库的工作原理图所示为层车位升降横移式立体停车库的工作原理示意图。图中的空位是无载车板的空位，为车位升降提供通道。空车位在初始化状态下是没有存放车辆的载车板的。存放在地面层的车位的车辆可以“直接”存取，其载车板只做横移运动，不做升降运动中间层的车位的载车板既可以做横移运动，又可以做升降运动顶层的车位的载车板只做升降运动，不做横移运动。升降横移式立体停车库般为层，每个车位单独配有载车板......”。