1、“.....实时特点嵌入式特点标准标准软件构架方法标准接口小结第章可配置的汽车控制系统框架研究汽车控制系统中的组件技术基于组件的软件开发基于方面的软件开发基于组件的数据库管理系统设计组件划分组件设计系统结构汽车控制系统数据管理方法集中式分布式混合式混合式数据库管理系统体系结构数据库指针系统结构和模型小结第章基于的可配置系统设计系统设计流程软件组件定义软件组件描述文件模板软件组件接口类型虚拟功能总线基于的模型诊断日志和跟踪模块组件描述文件系统模型小结第章的测试测试环境搭建实验分析小结结论参考文献致谢附录攻读学位期间所发表的学术论文及参与的科研项目二〇年六月日星期三插图索引图端到端截止期图共享变量的任务图软件架构层次图图系统设计与开发流程图软件构件的接口定义图任意形状组成的组件技术图基于组件的配置流程图用户接口组件的接口图图事务管理组件接口图图索引管理组件接口图图内存管理组件接口图图内存管理组件接口图图......”。

2、“.....汽车控制系统已经从简单的单处理器系统......”。

3、“.....系统的功能越来越复杂，需要处理的数据量急剧增加，预计每年增加当前汽车系统内采用内部数据处理的方法，这种方法使系统在设计实现和验证时代价高，同时不能满足系统日益增长的数据管理的要求。随着数据复杂度提高，个统高效持久的方式来存储数据变得越来越重要。在汽车控制系统中使用个实时数据库管理系统可以解决很多问题，如，数据锁定，持久性和并发控制等问题。更重要的是，将个整合到汽车控制系统中，可以降低系统的开发代价，提高系统的可靠性和可扩展性。汽车控制系统是个异构的系统，由很多的节点电子控制单元，组成，具有资源限制的特性，不同节点对资源要求不同，但是各节点间交换共共享操作数据，需要有种统的方式来进行数据管理，避免影响系统的性能，如通过。不同汽车控制系统对数据管理需求具有可变性，因此对不同的系统需要有特殊的配置。比如在安全关键节点中，任务往往是非抢占式调和离线调度的......”。

4、“.....如同步和并发控制，能够被离线操作。对于目前的些典型的商业嵌入式数据库产品，数据元素以及操作，表示在运行实体中存在通信操作。基于的模型为了在中高效动态的管理数据，我们将基于组件的可配置的整合到环境中，在之上定义所有软件组件之间的通信，从而解决汽车控制系统在设计时以及运行时的数据管理需求。在设计时，使用数据建模技术将所有的系统数据进行明确的划分，例如模型图。以获得个高效的优化的数据模型。在运行时，因为所有的组件通信的数据都是存储在数据库中，因此可以动态的保证监控或者跟踪运行时的任何数据。将整合到系统中作为个模块管理整个系统的数据，所有对数据库的实时存取通过实时数据库应用指针接口，非实时的存取通过基于的接口。这些同样可以利用内部的其他模块，例如模块。模块使用诊断服务从数据库获得信息，传递到外部的客户端，可以对数据库处理的数据进行跟踪监控......”。

5、“.....需要再运行时对系统进行实时的诊断和监控。为了满足这个需求，定义了诊断日志和跟踪模块，支持系统的监控。可以管理多种类型的诊断日志和跟踪消息并且提交它们到通过网络连接的远程客户端。个典型的跟踪类型是跟踪消息，用来收集中组件中的通信，如图所示。跟踪消息是在系统设计时静态配置的，它包含个固定的缓冲区用来存储最近传输的值。外部的客户端可以在之间建立个会话，订阅的跟踪消息。将会周期性的将跟踪信息发送到网络，直到客户端请求订阅终结，在远处客户端接收这些跟踪消息，实时监控系统中的数据传输。所有的诊断消息都在系统设计时进行静态的定义，跟踪所有组件之间以及组件和基础软件之间的通信，所以当跟踪没有被标记时，不可能观察或者订阅通信。二〇年六月日星期三硬件软件组件软件组件标准化接口模块标准接口操作系统模块标准化接口跟踪消息图模块组件描述文件根据定义个软件组件必须对应个描述文件......”。

6、“.....用户接口组件为应用程序或者用户提供数据库接口，包含数据库指针接口和查询接口。用户接口组件描述文件文件名为图用户接口组件描述文件事务调度组件有两个队列就绪事务队列，正在执行的事务队列。事务管理组件给正在执行的的每个事务都分配个线程，保证事务能被系统执行。描述文件中可以配置线程的数目等信息,描述文件名为图事务调度组件描述文件事务管理组件对系统的数据进行操作，事务运行时管理缓冲区，通过并发控制方面包来保证事务的并发执行，通过索引和内存管理组件操作数据元组，描述文件名为如图所示。对于内存管理组件索引管理组件以及其他可选的组件，按照同样的方法设计描述文件，定义不同组件的接口信息。图事务管理组件描述文件在运行期，软件组件将被分配到具体的上，通过组件数据结构体来表示，内容包括软件组件的每个端口和端口数据结构体。以用户接口组件为例，如图所示......”。

7、“.....发送接收接口类型需求端口。图用户接口组件数据结构体系统模型按照软件的开发流程，在设计时，在中定义不同组件之间的通信，构造的模型如图所示。在系统设计阶段，根据各个子系统的数据管理性能需求，选择所需的软件组件，选择客户服务器接口或者发送接收接口类型，在应用层配置结构，在中定义组件之间的通信。同时使用模块监控整个系统的数据传输，在系统运行时将数据发送到远程客户端，形成系统日志，开发人员或者用户可以方便的监控系统的运行状态，便于进行系统的调试和维护。,二〇年六月日星期三硬件标准化接口模块标准接口操作系统模块标准化接口软件组件跟踪消息应用软件组件用户接口组件软件组件接口复杂设备驱动层软组件图基于的模型在系统配置阶段，软件组件映射到具体的之上。在运行时软件组件之间的虚拟连接将映射到本地连接在个单个上或者在个特殊的网络环境中......”。

8、“.....整合到框架中。按照标准，研究组件的模板，接口类型等，介绍中组件之间在的通信模式。可以使用模块实时监控系统的数据，发送到远程客户端，描述了软件组件模板文件，研究了在具体之上软件组件的数据结构体。设计出环境中的体系结构，在具体上面实现的模型。第章的测试随着汽车功能的增加网络的应用以及汽车可靠性舒适性安全性以及型号和可扩展性要求的不断增加，就要求汽车电子软件有个详细制定的开发步骤。目前在汽车开发中，采用分而治之的方法，将汽车划分为动力总线地盘车身等子系统，然后继续把这些子系统进步划分为次级子系统和各组成部分。各组成部分而又平行的开发，并在结束后进行统测试。为了满足汽车控制系统数据管理的需求，兼容标准，我们以车身电子子系统为例，搭建虚实结合的仿真汽车电子测试环境，然后在安全气囊子系统中说明如何将整合到环境中......”。

9、“.....测试环境搭建对于实验室测试环境的搭建，我们采用虚实结合的方法，通过虚拟与现实的结合。通过在机上对各及物理部件的模拟，实现汽车电子的各个虚拟组成部分通过研制各种汽车用以及连接汽车各物理部件，搭建实际车身单元通过在实际物理部件与虚拟部件之间进行转换，从而搭建出虚实结合的汽车电子软件测试平台。采用先进的总线控制架构，整车电控系统由高速电控网络低速电控网络和局部电控网络构成车身电子的网络结构简图如图所示。仪表盘车窗车灯气囊座椅左前门其它车门车窗锁车灯车灯传感器执行电机开关面板轴传感器轴传感器安全传感器重力传感器气囊气囊中央控制模块图车身电子网络结构简图测试环境基于操作系统，硬件平台选用飞思卡尔系列微处理，软件方面使用集成开发工具，在上位机进行编译，然后移植到目标上面。二〇年六月日星期三我们通过模拟虚拟的物理部件，编写程序通过串口接收和发送来自的数据，通过与动画进行交互......”。