1、“.....„„„„„„„„„„齿向和旋转线偏差的测量„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„公法线的测量„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„齿厚的测量„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„第章齿轮综合测量简介单面吃啮合综合量双面啮合综合量第章齿轮技术的新进展渐开线齿轮的测量原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„渐开线齿轮测量可溯源性„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„齿轮测量技术新成果„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„单面啮合齿形测量法„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„激光全息齿轮测量法„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„光干涉齿面形状测量法„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„用原子力测头对齿形精度的测量„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„结论致谢参考文献......”。

2、“.....第章绪论为了评定齿轮的质量是否符合规定的技术要求，必须对齿轮及其传动进行测量。由于齿轮传动公差标准中的测量项目很多，而每测量项目又往往可用不同结构的量具或仪器进行测量。齿轮传动概述齿轮传动用来传递任意两轴之间的运动和动力，其圆周速度可达到，传动功率可达。齿轮直径可以从到以上，是现代化机械中运用最广的种机械传动。齿轮传动与摩擦和带轮传动相比主要有以下优点传递动力大效率高寿命长，工作稳定，可靠性高能保证恒定的传动比，能传递成任意夹角两轴间的运动。它的主要缺点有制造安装精度要求高，因而成本也较高不宜作轴间距离过大的传动。为了提高齿轮质量精度的测量工作，我们对常用的渐开线齿轮的传动原理传动公差，齿轮精度的测量及其仪器应有个普及性的全面了解。持轮传动的基本要求由于齿轮的传动作用不同。因此对齿轮和齿轮传动般有以下几个方面的不同要求保持齿轮传动比的恒定齿轮作为传动的主要元件，应使传递的运动准确可靠......”。

3、“.....则要求齿轮在转中回转角的误差不得超过使用情况所允许的数值。有的分度机构准度要求转中不超过分，有的甚至几秒。传动时要求工作平稳，噪音和振动极小特别是高速动力齿轮，如高速汽车，汽轮机上的齿轮，它们的圆周速度高达，则特别要求运转平稳，无撞击和噪音。而这种不平稳撞击噪音的产生原因，归结起来就是因为齿轮在传动过程中其瞬时的传动比在不断地突然变化。瞬时传动比变化大，传动越不平稳，噪音也越大。要求齿轮传递定的动力对于传递动力的齿轮，则要求齿面接触面积大，解除均匀。否则将造成应力过大，出现齿面过早磨损或断裂。如矿山机械轧钢机等的齿轮。则要求传动齿轮在齿面上沿着齿宽和齿高方向的接触面积越大越好。具有定的齿侧间隙对传动的齿轮，在传动是为了贮存润滑油和补偿由于温度和弹性变形所引起的尺寸变化，以及避免工作中出现齿轮咬滞现象，则要求有定的间隙。齿轮的分类根据齿轮传动的不同要求，对齿轮可以分成以下几种类型。图齿轮的分类按齿轮的外形不同......”。

4、“.....按齿轮安装轴线的位置不同可分为平行轴线相交轴线非相交非平行轴线。按齿轮的形成原理可分为渐开线齿轮摆线齿轮圆弧齿轮。按齿轮的用途不同分为传递运动传递速度传动动力等。图渐开线的形成渐开线的形成及性质渐开线的形成如图所示，条直线沿个半径的圆的圆周作纯滚动，该直线上任点的轨迹成为该圆的渐开线。这个圆称为基圆，该直线称为渐开线的发生线。渐开线上任点的向径与起始点的向径夹角，称为渐开线段的展开渐开线的性质根据渐开线的形成，可知渐开线具有如下性质发生现在基圆滚国的长度等于其圆上被滚过的弧长，即因为发生线在基圆上作纯滚动，所以它与圆的切点就是渐开线上点的瞬时速度中心，发生线就是渐开线点的法线，同时它也是基圆在点的切线切点是渐开线上点的曲率中心，是渐开线上点的曲率半径离基圆越进，曲率半径越小，如图所示渐开线的形状取决于基圆的大小。基圆越大，渐开线越平直，当基圆半径无穷大时......”。

5、“.....通过双啮合中心距的最大变动量，可测得向综合误差。它反映齿轮传动的准确性精度中的径向误差部分。齿轮转过个周节角时，通过双啮合中心的变动量，可测得径向齿误差，以误差曲线重复出现的小波纹的最大幅值代表，用以评定齿轮的工作平稳性精度。按旧标准，用公称双齿中心距的偏差，还可以反映被测齿轮的齿厚小。在精确齿轮上涂以层薄的油，和被测齿轮滚动几圈以后，当存在齿形误差基节偏差及齿向误差时，根据接触斑点在齿面上出现印痕的特征可综合反映出来，同时可按照斑点区域的百分数来综合评定的接触精度。测量双齿中心距偏差，需按公称中心距来调整双齿仪，可由仪器上游标刻度尺确定，或组合量块垫于二心轴之间进行调整，此时量快组尺寸为两心轴的实际直径。图齿轮双齿合综合测量双面齿合综合测量与齿轮工作时单面嗤合状态不符合，故不能很好地揭露运动偏心等切向误差的影响，仅按次种方法评定齿轮质量是不够充分的。另外，由于仪器及测量方法精度的限制......”。

6、“.....但是，由于测量时精度齿轮的每个齿相当于测量齿圈经向跳动的测头，依次进入被测齿轮槽连续测量所测得的主要反映几何偏心等径向误差的影响。这个特征正是双面嗤合综合测量优点，因为几何偏心是加工中最不稳定的因素，是对每个齿轮往往都需进行测量的项误差。由于双面嗤合主要反映了齿轮的径向误差部分，并受两个齿面的共同影响，所以它不能全面反映齿轮精度，但由于测量仪器便于自制，泽量效率高，操作方便，而且能反映出齿轮加工时毛坯的安装，机床的调整，刀具的安装，刀磨等因素，再加上在控制机床分度运动精度的情况下，双面嗤合在大量成批生产中用来检验齿轮还是可以广泛地应用于级精度以下的齿轮测量的。而机床分度运动误差是工艺中比较稳定的因素，可通过切齿是首件检查方式加以控制。由于双齿仪使用方便，成本低，测量效率高，易于现代自动化，故在大量生产中仍能得到广泛应用。通常双齿仪能测量级以下精度的齿轮，如对双齿仪的导轨，记录装置等加以改进和提高......”。

7、“.....第章齿轮技术新进展目前常用的齿轮精度测量方法有两种，种是齿轮啮合试验法，用以判断对齿轮副的回转传动性能另种是几何解析测量法，它将被测量齿轮实际齿面形状和理论值进行比较测量。齿轮大多为渐开线齿轮，其测量原理和非渐开线齿轮的测量原理是不同的。渐开线齿轮的测量原理测量渐开线齿轮的齿面形状时，测头置于被测齿轮基圆的切线上，被测齿轮的回转和测头的直线运动，按照展成关系进行控制。在以往机械式齿轮测量仪中采用了基圆盘如今仪器的轴系导轨上都装有圆编码器或长编码器长刻度尺，由计算机按展成关系实现高速高精度的控制见图。图渐开线齿轮的测量原理渐开线齿轮测量的可溯源性近年来，因生产工程集团化，得以普及，图所示的测量值可朔源体系的有关问题得到重视。目前，正对齿轮测量仪器的精度评定方法制定有关标准，德美已经确立了朔源体系顶端的国家机构。在日本，企业是基于标准建立起的标准来确立齿轮精度的等级，由于没有建立可朔源体系......”。

8、“.....所以，齿轮工业协会组建了个项目组，对对超精密齿轮精度检验评定方法的标准化进行了研究，开发了高精度齿轮测量仪器，它适用于检验般齿轮测量仪器用样板。图精度溯源体系由大阪精机承担制造的高精度齿轮测量仪，其测量精度重复性为，我们进行了如下技术开发上下顶尖采用气浮轴承，提高了主轴回转精度主轴气浮轴承中装有高精度圆光栅，提高了输出性能齿形和齿向的测量滑座都采用了气浮导轨，提高了测量运动性能采用激光测长仪来检查误差，测量放大倍数可达倍。该仪器的驱动系统，主轴回转运动采用步进电机驱动，测头的直线运动也采用步进电机驱动，二者用控制来实现渐开线或齿向的展成运动。以实现测量。齿距误差按齿距等分，与齿面接触的测头的位移变化量，通过激光测长系统进行检测。位移检测元件安装在平行弹簧上，而测座上装有反射镜，激光束照射在其上进行齿面的精度测量见图。目前，该仪器可以进行仪器测试，数据采集......”。

9、“.....将依据机床的安装调整参数而建立的几何齿面作为基准值而对与大齿轮相啮合的小齿轮，则以和大齿轮齿面共轭的齿面作为基准。这样就可能通过测量来证实齿轮副是否处于理想啮合状态。在同台仪器上，用三维测量仪测量不同的离散点测量点，就能如测量渐开线齿轮样，从齿轮的个端面到另个端面，沿不同的测量轨迹测量不同的齿形和齿向。这样就可测量到齿面上的凹凸研磨留下的台阶突跳及齿轮端部的飞边毛刺等。如图所示，对齿形和齿向进行测量，就可以采用与渐开线齿轮相同的方法来对准双曲面齿轮的质量实施管理。图齿面测量图案齿轮测量技术新成果单面啮合齿形测量法齿轮啮合扫描测量法，通常，中间为被测齿轮，两侧配置测量齿轮齿形测量齿轮和齿向测量齿轮进行单面啮合测量。测量齿轮的齿面经特殊处理，使它在限定范围内进行啮合，从其啮合误差数据中得到图所示的齿面误差图。其测量齿轮的制作需要极高的制造技术......”。