1、“.....而实现的方式有两种，种是采用定时器输出个固定频率的方波信号，这样的产生的波形稳定，精确，不足之处在于，它要占用个定时器，这使得程序在后面的设计中会遇到困难。另种实现波的方式是采用延时程序，产生定频率方波信号，但由于语言程序运行时，对时间的不确定，所以会造成延时误差，也就给系统的运行带来误差，汇编程序对时间的掌控很精确，但这又会造成与汇编混编的情况，这对程序设计者在存储空间这知识上要求较高。方案二采用减速电机作为系统的动力设备。减速电机是在直流电机的基础上前置个减速箱制成的，减速箱的作用是将直流电机的速度固化在定的范围内，从而达到降速的目的，这样来，在程序设计方面就没有直流电机那么复杂。综上所诉，本设计采用减速电机。光电监测模块方案用红外对管作为光电监测模块的主要器件。红外线发射管和红外线接受管称为红外对管。外形和发光二极管相似，发出红外光近红外线约。管压降约，工作电流般小于。为了适应不同的工作电压......”。

2、“.....在工作过程中其各项参数均不得超过极限值，且必须将红外发光二极管与红外接收二极管配对使用，否者将影响灵敏度，甚至失控。由于其封装材料硬度低，耐高温性能差，因此焊接时温度不能过高，焊接时间也不能太长。方案二用光电传感器作为光电监测模块的主要器件。光电开关是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的它是利用被检测物体对红外光束区分点的遮光或反射，由同步回路选通而检测物体的有无，其物体不限于金属，对所有能反射光线的物体均可检测。有三部分构成，它们分为发送器接收器和检测电路。使用过程中可随时调节反射的距离。经过以上分析，本系统采用光电传感器。显示模块在小车运行过程中，系统需要对运行的时间做必要的显示。我们考虑以下两种方案。方案使用液晶显示屏显示小车的运行时间。液晶显示屏具有轻薄短小，低耗电量，无辐射危险，平面直角显示以及影象稳定不闪烁等优势，可视面积大，画面效果好，分辨率高，抗干扰能力强等优点......”。

3、“.....信息量比较少，且由于液晶是以点阵的模式显示各种符号，需要利用控制芯片创建字符库，编程工作量大，控制器的资源占用较多，起成本也偏高。在使用时，不能有静电干扰，否则易烧坏液晶的显示芯片，不易维护。方案二使用传统的数码管显示。数码管具有低能耗，低损耗，低压，寿命长，防晒，防潮，防火，防高底温，对外界环境要求底，易于维护，同时起精度比较高，精确可靠，操作简单。数码管采用编码显示数字，程序编译容易，资源占用较少。综上所述，采用方案二。本系统中，我们采用了数码管的静态显示，节省单片机的内部资源。总体设计方案系统模块系统模块主要是由光电检测模块驱动模块控制模块和显示模块四个组成。系统框图如下所示图系统方案单片机控制模块主要利用单片机接受到光电开关输出的高低电平后再输出信号去控制小车的运动光电监测模块则利用光电传感器对墙体的感应，然后输出相应的高低电平并传送给单片机。这样就可以实时监测小车在迷宫中所处的位置，并进行相应的运动......”。

4、“.....显示模块则主要负责对小车行驶时间的计时，在小车停止时能显示小车行驶的总时间。硬件电路设计电动机驱动模块的电路设计与实现是个具有高电压大电流的全桥驱动芯片，它相应频率高，片可以分别控制两个直流电机，而且还带有控制使能端。用该芯片作为电机驱动，操作方便，稳定性好，性能优良。电机驱动电路如图所示光电开关减速电机显示模块图电机驱动电路图单片机控制模块的电路设计与实现单片机控制模块由单片机最小系统实现。单片机最小系统包括单片机，电源电路，显示电路等。是种低功耗高性能位微控制器，具有在系统可编程存储器。在单芯片上，拥有灵巧的位和在系统可编程，使得为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活超有效的解决方案。具有字节，字节，位口线，三个位定时器计数器，片内晶振及时钟电路。掉电保护方式下，内容被保存，振荡器被冻结，单片机切工作停止，直到下个中断或硬件复位为止......”。

5、“.....力求硬件线路简单，充分发挥软件编程方便灵活的特点，来满足系统设计要求。因为时间有限，该系统还有很多值得改进的地方。在本设计中，我要进行硬件和软件的开发与调试。在这次设计中值得提的就是在实际的调试中，要求软件与硬件紧密结合，从而诊断出问题出在哪里。我认为硬件电路的设计与调试，要与电路原理，实际的电压值电流值紧密的相关，理论上通的电路还不能说明什么，还要看它在实际的电路中能否正常工作而不被损坏。首先，在电路调试方面，在老师和同学的帮助和讨论下，我先把每个外围电路的工作原理弄懂了，对它的工作电压电流核实，然后我在实验板上把实际的电路连接起来，加上实际的电源，个个的调试，发现它确实能够正常工作时在做下步。在电路印制板设计方面我设计的是用了两个电路板来实现，个是最小系统板，是在前期的学习中弄好的，为了不浪费资源......”。

6、“.....利用三极管的导通截止来驱动电机的转动。其中最值得提的就是我们考虑了电机在启动时电流不足，会给传感器造成影响，因此我们采用了电流较大的电源供电，用三端稳压芯片完成。使电路非常稳定，在用制作印制板的时候，我考虑到了小车的实际情况，我做板就尽量小。使整个电路板作到了小巧玲珑，但是线路却有些细了，只有，制作工艺也不行，容易出现老化的现象，因此这个地方还需要改进。在程序调试方面也遇到各种问题，单独调试每个模块程序时能正常工作，但把它们组合连在起的时候有的模块就不正常工作。经过仔细的检查和耐心的调试才发现有的出现时序的问题，所以造成有的不能工作。在这方面还要多注意程序运行的时序是否有冲突。在调试过程中我们还发现，单独让定时器显示时间的时候就正常，但结合整个系统的程序起时问题就出现了小车启动时只有个数码管点亮，其他的都处于熄灭状态。当时我就想，明明设计的程序是让小车在运动时用四个数码管显示小车的行驶时间......”。

7、“.....显示的就是小车行驶的总时间。后来，经过思考，我终于找到是什么原因了，原来是因为在扫描数码管的时候是从右到左依次扫描四个数码管的，由于判断程序执行得太久了，所以数码管的显示就停留在最后扫描的那个数码管上，也就是最左边的那个数码管，以至于只能显示最后个数码管。这次定时器使用用的时单片机的定时器，由两个位特殊功能寄存器和构成，每个定时器都可由软件设置为定时工作方式或计数工作方式以及其他灵活多样的可控功能方式。这些功能都由特殊功能寄存器和所控制。设置为计数工作方式时，通过引脚和对外部脉冲信号计数。当输入脉冲信号产生由至的下降沿时，定时器的值加。不管是定时还是计数工作方式，定时器或在对内部时钟或对外部事件计数时，不占用时间，除非定时计数器溢出，才可能中断的当前操作。我这次使用的的工作模式，即个位的定时计数器，在该模式下，寄存器和是以全部位参与操作......”。

8、“.....但是我们的主要部分采用了芯片，还可以增加很多的功能，这也是我们设计中需要改进的。然而本设计仍然存在不少不完善和有待改进的地方，因此在今后的各种设计中，都会继续考虑这些问题并力图解决。参考文献徐锡存，曹国华编著单片机原理及接口技术西安西安电子科技大学出版社，钟富昭编著单片机典型模块设计与应用北京人民邮电出版社，黄智伟编著全国大学生电子设计竞赛电路设计北京北京航空航天大学出版社，楼然苗，李光飞编著单片机课程设计指导北京北京航空航天大学出版社，苏家健等编单片机原理及应用技术北京高等教育出版社,徐惠民，安德宁单片微型计算机原理接口与应用第版北京北京邮电大学出版，附录源程序清单定时器模式赋初值秒计数启动定时器关闭定时器赋初值......”。

9、“.....该系统采用单片机为主控制核心，实现信号采集，路线判断，行驶总时间的显示，以控制小车的运动利用光电开关感应墙体的存在，结合芯片驱动减速电机运转，从而实现小车走迷宫。该系统有单片机控制模块和光电监测模块两个主要功能模块。单片机控制模块主要利用单片机接受到光电开关输出的高低电平后再输出信号去控制小车的运动光电监测模块则利用光电传感器对墙体的感应，然后输出相应的高低电平并传送给单片机。这样就可以实时监测小车在迷宫中所处的位置，并进行相应的运动，最终经判断让小车停止在迷宫出口指定的位置上。关键词单片机电机驱动光电开关......”。