1、“.....控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如机械汽车制造化工交通军事民用等。专为工业环境应用而设计，其显著的特点之就是可靠性高，抗干扰能力强。的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。以其可靠性高抗干扰能力强编程简单使用方便控制程序可变体积小质量轻功能强和价格低廉等特点，在机械制造冶金等领域得到了广泛的应用。送料小车控制系统采用了控制。从送料小车的工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。我在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修改任何种工作方式的程序时，不会对其它工作方式的程序造成影响，使得程序的设计修改和故障查找工作大为简化。在设计该送料小车设计程序的同时总结了以往送料小车设计程序的般方法步骤......”。

2、“.....更加深入的了解了更多的知识。山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文第章控制系统介绍和控制过程要求控制系统在送料小车中的作用与地位在现代化工业生产中，为了提高劳动生产率，降低成本，减轻工人的劳动负担，要求整个工艺生产过程全盘自动化，这就离不开控制系统。控制系统是整个生产线的灵魂，对整个生产线起着指挥的作用。旦控制系统出现故障，轻者影响生产线的继续进行，重者甚至发生人身安全事故，这样将给企业造成重大损失。送料小车是基于控制系统来设计的，控制系统的每步动作都直接作用于送料小车的运行，因此，送料小车性能的好坏与控制系统性能的好坏有着直接的关系。送料小车能否正常运行工作效率的高低都与控制系统密不可分。控制系统介绍图送料小车山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文本控制系统只要是用于控制送料小车的自动送料。它既能减轻人的劳动强度又能自动准确到达人不能达到或很难到达的预定位置。如图，推车机可以沿轨道上下移动......”。

3、“.....推车机上是个小型泵站，通过控制电磁阀换向，使两油缸伸出缩回，顶出送料小车，再由各个仓位控制要料。用对送料小车实现控制，其具体要求如下送料小车动作要求送料小车负责向四个料仓送料，送料路上从左向右共有个料仓位置开关，分别受的，检测，当信号状态为是，说明运料小车到达该位置。小车行走受两个信号的驱动，驱动小车左行，驱动小车右行。料仓要料由个手动按钮，发出对应于为，按钮发出信号其相应指示灯就亮，指示灯受的控制。送料小车动作要求送料小车负责向四个料仓送料，送料路上从左向右共有个料仓位置开关，分别受的，检测种动作山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文都是用按钮控制来实现的，其程序可于自动操作程序而另行设计。因此，总程序可分为两段的部分手动操作程序和自动操作程序。当选择手动操作时，则输入点接通，其常闭触点断开，执行手动程序，并由于的常闭触点为闭合，则跳过自动程序。若选择自动操作方式，将跳过手动程序段而执行自动程序。自动程序设计......”。

4、“.....两缸的伸出缩回。通过行程开关的上限下限左限右限准确的控制推车机到达预定位置。自动程序时，手动自动转换开关拨到连续档，按下启动按钮，推车机上行，碰到上位行车开关，上行停止同时两个油缸动作，推动两小车向左移动，小车碰到左位行程开关，说明两小车到位，这时各个仓位可向小车要料而且两油缸缩回，碰到行程右位开关停止收缩，推车机下行到行程开关位时停止。如图所示图自动操作程序图手动操作程序的设计，手动操作控制简单，可按照般继电器控制系统的逻辑设计法来设计。手动程序时，手动自动转换开关拨到手动档，上下左右转换开关拨到上下行档时，按启动按钮推车机上行，山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文按停止按钮推车机下行上下左右转换开关拨到左右档时，拨动单动联动转换开关缸动作，按启动按钮，缸伸出推动小车左行按停止按钮，缸缩回拨动转换开关到缸动作，按启动按钮，缸伸出推动小车左行，按停止按钮......”。

5、“.....两缸伸出推动两小车左行按停止按钮，两缸缩回。如图所示图手动操作程序图小车自动送料运行程序，把小车送到指定位置后，四个仓位就可以向小车要料了，分别代表小车的号料仓到号料仓的要料状态，运料小车当前所处位置由，运料小车的右行，左行，停止控制由。小车到位后，用上微分操作来清除料仓要料状态信号及控制小车停车。上微分操作的注意事项，上微分脉冲只存在在个扫描周期，接受这脉冲控制的元件应写在这脉冲出现的语句之后。小车自动送料图如下图所示山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文图小车左右自动送料运行程序图小车自动送料运行程序，把小车送到指定位置后，四个仓位就可以向小车要料了，分别代表小车的号料仓到号料仓的要料状态。运料小车当前所处位置由，运料小车的右行，左行，停止控制由。小车到位后，用上微分操作来清除料仓要料状态信号及控制小车停车......”。

6、“.....在运行前，先选择工作方式，手动自动。选山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文择手动时，把上下左右转换开关旋转到上下档，按下起动点动按钮，推车机上行，按下停止点动按钮，推车机下行把上下左右转换开关旋转到左右档，再选择小车的单动联动控制，小车单动时把单动联动转换开关旋转到单动档，两小车联动时旋转到联动档，小车单动时旋转到单动档，这时按下起动按钮，油缸推动小车左行，按下停止按钮，油缸缩回。选择自动时，按下起动按钮，推车机开始上行，碰到上限行程开关时停车，两缸自动推出小车，小车碰到左限行程开关时，说明小车到位，各个仓位可以向小车要料，这时两缸自动缩回，碰到右限行程开关时，推车机自动下行，下行到位后碰到停车。只有再次按下起动按钮，才能再次运行。手动程序中设置了联锁和保护电路。如推车机的上行下行常闭触点的联锁，推车机上下行行程有行程开关控制保护......”。

7、“.....油缸把小车推到位后，小车处于准备送料的初始位置，这时号仓位都可以向小车要料。本设计中要料时刻不同时，先要料者优先，但是要料时刻相同时，却不知道小车向哪个仓位送料，需要改进。系统总梯形图设计由以上，我们画出送料小车系统的总梯形图，其中包括推车机的手动控制程序自动控制程序送料小车控制程序送料小车控制程序。如下图所示山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文图送料小车梯形图山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文图送料小车梯形图山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文图送料小车梯形图山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文图送料小车梯形图山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文小车程序设计由系统总梯形图，我们写出送料小车的程序指令......”。

8、“.....我学会了很多以前没学过的知识，也巩固了很多以前没学好的知识，使我的专业理论知识更加扎实，软件操作更加熟练了。做完这个设计后，我得出几个结论如下送料小车在硬件设计中，加入了扩展模块，可以在触点不够的情况下方便地实现该小车的系统控制然后软件设计中，运用了上微分指令，简化了程序，还运用了互锁和联锁，确保了系统的正常运行，减少了系统的故障点。在送料小车的系统中加入了手动操作程序，便于设备的维修，方便操作人员操作。二该小车系统在实施的情况下，其成本价格比较高。三该小车控制系统的研究方向由于本小车系统并不完善，只做了送料，没有设计小车怎么装料和小车到料仓后送料的多少。这两方面是该系统设计的完善，是将来的研究方向。最后，经过这次毕业设计培养了我们的设计能力以及全面的考虑问题能力。学习的过程是痛苦的但是收获成功的喜悦更是让人激动的......”。

9、“.....山东华宇职业技术学院电气工程系毕业设计论文谢辞本论文是在王慧芬导师亲自指导下完成的。导师在学业上给了我很大的帮助，使我在设计过程中避免了许多无为的工作，在此我对导师表示衷心的感谢,本论文能够完成，要感谢电子与电气工程学院的所有老师，是他们在这三年的时间里，教会我的专业知识。在我撰写论文期间，得到了我的指导老师的帮助，在忙碌的工作之余，给予我专业知识上的指导，而且教给我学习的方法和思路，使我在科研工作及论文设计过程中不断有新的认识和提高。导师为论文课题的研究提出了许多指导性的意见，为论文的撰写修改提供了许多具体的指导和帮助。多得他们的指导和帮助才使我能完成本论文。我会在以后的工作中为社会作出贡献去回报他们对我的教导。希望每个人都和我样，通过做毕业设计，能够学到很多的知识与道理，大家都能用颗热诚的心去投身未来的工作，报效祖国父母老师。在本文结束之际......”。