1、“.....欧美日本都已出现了较为成熟的产品和厂商。我国的气动技术发展较晚，设计和制造技术水准与国外还有较大的差距，目前只有在我国台湾地区，气动剪枝机有定的生产和应用。国内外较为著名的厂商主要有意大利公司瑞士公司日本的公司及我国台湾省的郁馨公司等。意大利公司及其产品。该公司位于意大利博洛尼亚，成立于年，是全世界著名的农业修枝和收获类气动和电动工具生产商。该公司的主要产品有系列气泵，系列及系列气动剪。以下是该公司部分代表产品。系列汽油空气压缩机，该系列空气压缩机主要包括型手推式和型机动式。该系列机型的发动机和气泵安装在带有减振功能的底盘上，配备标准型或园林型充气轮胎，这样能使其在果园崎岖的路面上平稳移动。该系列机型配备有专门的气动节流阀控制装置，当气量消耗大时，发动机运转加快当耗气量少时，发动机转速降低。这样可以节省燃油，减少机器磨损尾气排放和降低噪声。此外，该机型还配有气动安全阀。型由自动驱动行走系统驱动个行走轮......”。

2、“.....该系列主要包括手推式和机动式两种。他们配有气动自调节控制装置，该装置使引擎充气时才加速运转，可以节油和减少部件磨损。机体有塑料机盖保护引擎，可避免操作者受伤。整机轻巧坚固，推荐用于任何场合。手推式有型等规格，其尺寸较小，而且手柄可拆卸。系列气动剪。系列气动剪主要有型低枝剪和型高枝剪。型低枝剪坚固耐用，强劲有力，操作省力，最大剪切直径可达,适合长时间剪枝工作。另外，它可以配套加长杆，作为高枝剪使用。型高枝剪和系列高枝剪样，是公司最强劲有力的气动剪，最大剪枝直径达。它们是双操作气动剪，剪刀的开和合都需要按下操纵杆。系列气动剪是公司的主打产品，主要有及等型号。该系类产品的剪刀均有经热处理的不锈钢制造，适合于持久剪枝作业。型是传统的单活塞气动剪，但其剪切能力出众。它对剪刀的推力可达，每秒可迅速剪切次，非常适合剪切难度高的场合。型气动高枝剪是新型的双活塞气动剪，它对剪刀的推力可达，剪刀运动频率可达次......”。

3、“.....其手握部分直径只有,操作舒适性大大增加。根据适用范围有种刀头，型适用于葡萄园，型适用于果园，适用于砧木。型是理想的适用于任何修剪操作的气动剪。它主要特点是剪切速度快，刀头和剪体同轴，维护简单。它的阀体由镁合金制造，有利于热交换，在冬季可防止压缩水汽结冰。具有型所有的特点，其剪切速度快，活塞与刀头同轴，维护简单。此外，设计有防结冰阀，活塞杆防护装置采用密封设计，可以全面保护内部部件。可加装加长杆，可以不用梯子就能修剪高的树枝。型是型的改进型。新型的不锈钢刀头组合使其剪切能力更出众，最大剪切直径达可配套各种长度的加长杆。瑞士公司及产品。公司是专业的修枝剪及附件工具生产商，年生产出气动剪枝剪。其气动剪代表产品型号是型，其特点是采用双活塞设计，剪枝直径更大，可达。推荐用于密集长时间修剪作业，尤其适用于修剪坚硬树木。型气动剪有两套安全系统，主动安全系统以及被动系统安全系统，气剪头可以圆周旋转......”。

4、“.....它将压缩空气的动力转换为机械作用力，是气动技术中使用最多的执行组件。根据使用条件不同，其结构形状也有多种形式。最常用的分类就是根据作用力的方向将其分为单作用气缸和双作用气缸。单作用气缸与传统气动修枝剪原理单作用气缸是气缸中较为基础的元件，它只有个方向的运动是靠气压传动，活塞的复位是靠弹簧力或自重或其他外力。其原理如图所示。传统的气动修枝剪的工作原理就是个靠弹簧力复位的单作用气缸。活塞杆推动的是剪刀组件中的动刀运动，与定刀咬合，完成剪切动作。气动修枝剪作为个手动控制的气动工具，要求操作简单方便，如果使用双作用气缸，则需要两根进气管，会增加操作麻烦。事实上，修剪作业只是在剪切时需要较大的力量，在回位时不需要多大的力量，因此，单作用气缸完全能够满足要求。图所示的是传统气动剪的结构和组成。其工作原理如下当开关阀单向阀按下时，压缩空气由气接头进入，推动内置的活塞运动......”。

5、“.....动刀和定刀咬合完成剪切树枝动作体从口进入，然后由口进入气缸。当松开手柄时，则气阀回复常态，接口不通。验算所选气缸计算剪枝切削力，气缸理论拉力为式中气缸的直径活塞杆的直径气缸工作压力，取气缸的机械效率，般在，随着缸径的增加，机械效率也有所提高，因此选择气缸的理论拉力为式中气缸的理论拉力气缸的理论输出力，即作用于动剪刀刀柄上的力负载率，在剪切树枝时，气缸的负载属于阻性负载，负载不产生惯性力，选取负载率。由上式，则气缸的理论输出拉力为由力矩平衡公式式中气缸的理论输出拉力，动刀片产生的剪切力动刀片的动力臂，动刀片的阻力臂，与垂直于上的分力之间的夹角，则代入得，动刀片产生的剪切力为则,计算表明，选用该类型气缸能把直径为以下的树枝剪断。气缸耗气量的计算为了给系统配备合适的气源，需要对气缸的耗气量进行计算。气缸空载时的运动速度最快......”。

6、“.....气缸耗气量为式中缸径杆径，由于气缸为单作用气缸，取气缸行程，气缸设计行程工作压力气缸的容积效率，通常取，取气缸次往复行程所需的时间，包括气缸的充气时间和放气时间。气缸充气时间为充气缸放气时间为放式中充气前气缸内气体的初始绝对压力，充气前气缸内气压为大气压力，气源的绝对压力，充气放气的时间常数气缸的容积，绝热系数，充气的有效截面积，气源绝对温度，取放气前气缸内的初始绝对压力，放气临界绝对压力，般情况下取放充气缸在工作时需要考虑到操作人员的操作反应时间，根据试验测算得出个熟练工人使用该型剪枝机在修剪树枝时的平均修剪速度大约为修剪次，气缸运动的速度大于人工修剪的速度，因此在计算气缸的耗气量时取......”。

7、“.....导向定距构件的设计如下图所示，导向定距构件紧配合装置在内管里，该构件具有借由固定板固装在下钢条上的导向套，导向套上留有引导锁紧定位装置上的定位销定向滑动的导向槽，可受锁紧定位装置上的定位销触压弹簧片和下钢条依次固装在固定板上，紧固弹簧片和下钢条的紧固件凸伸形成定位销，与上钢条的定位孔配合实现连杆锁定。锁紧定位装置的设计如下图所示的锁紧定位装置，该锁紧定位装置由锁紧套对压把压把上装置的定位销构成，所述锁紧套的内径与外管的外径相匹配，锁紧套能套在外管上，该外管的锁紧套套合区设置可容置双定位销的定位孔和固定锁紧套的外管装配孔，其直径与内管的外径相符合，在锁紧套的两侧对开槽口，沿着所述的槽口的各侧边对称设置装配锁紧套的第对侧耳安装板把的第二对侧耳，借第二对侧耳通过枢轴将对压把，分别装于前述对称设置的槽口间，在枢轴上装有拨簧，所述的压把的前端留有豁口，形成两个平行伸设的小臂......”。

8、“.....锁紧套的第对侧耳端设置插接槽，借由此插接槽可插入定位插件，该定位插件上面凸设装配孔，下面凸设定位凸起，该定位插件插入第对侧耳间，定位插件的凸起卡置在外管装配孔里，所述的定位凸起借由定位插件的装配孔和第对侧耳上的装配孔固装。气动高枝剪的具体工作过程伸缩型气动高枝剪如下图所示图伸缩锁定机构图俯视图如上图所示，该伸缩型气动高枝剪主要包括气缸伸缩锁定构件导向定距构件剪刀等部分组成。具体实施方式是，压缩空气由气接头进入气缸，压缩空气推动活塞运动，动力由活塞杆传递给下钢条，下钢条与上钢条通过锁紧定位装置和导图俯视图图整体结构图向定距构件实现定位连接，从而上钢条通过上连件驱动动刀运动，动刀和定刀咬合，将果枝剪断，完成剪切操作。动作结束后，由气缸里面的回位弹簧将活塞顶回初始位置，并带动动刀回位。当压下锁紧定位装置上的两个压把时，导向定距构件上的弹簧将上钢条弹起，然后拉伸上连杆实现高枝剪的伸缩......”。

9、“.....结语本课题伸缩型气动高枝剪的设计，其说明书的编写终于完成。经过近两个月的毕业设计，我系统的熟悉并亲自设计。由于以前并未接触过此类设计，在设计过程中遇到了相当多的困难，包括设计理念思路和设计方法等很多方面，不过在自己艰苦探索和老师的细心指导下，终于步步克服了重重困难，正是在不断的探索过程中，学会了许多宝贵的知识。本文设计的气动高枝剪采用了可有级调节的伸缩杆，则可调节高枝剪连杆的长度，解决了修剪比较高果枝的问题，结构简单，使用方便。且采用气缸作为动力源，省力，减轻了果农的劳动强度。但也有不足之处，例如，伸缩锁定机构和导向定距构件结构复杂，有待进步改善。在这次设计中，我系统地练习运用了大学四年所学的基础课程和专业知识。本次设计运用了机械设计材料力学理论力学机械制图等系列知识。而且也查阅了许多相关知识的书籍和期刊，从中获取了宝贵的实际经验。这经验对我的设计起到了至关重要的作用。通过理论与实践的结合......”。