1、“.....控制车辆按预设道路行驶。课题研究内容智能车的研究是纷繁复杂的，而无论是怎样的功能，车体的运动系统是可少的。本文设计方案以多功能的智能小车作为载体，以单片机为核心，第页以微功率无线透明传输模块为辅助系统，由驱动执行电路完成小车的行驶，通过计算机的控制对小车状态作出实时反应，并输出相应的控制指令能够实现小车的前进，停止，后退，三个等级的左右转向，以及小车的弧形运动。是智能车的基础研究领域。第页第章设计环境建设硬件环境要迅速反应精确计算高效率的完成复杂功能，就需要个运作稳定良好的硬件环境。而提升硬件环境质量。高质量的硬件可以提供更加清晰丰富的数据，收集足够而标准的有用信息。当然，硬件系统牢固的架构与良好的信息传导性能，将会极大地提高整个系统的信息传递速率与系统稳定性，也是提高系统有效信息传递效率的可靠保证。硬件系统铺设过程中要预留有足够的调试空间，要有目的有计划的建设系统关键节点，足够而适当的调试空间可以提升系统的各方面适应性和可靠性......”。

2、“.....无线计算机无线收发模块智能小车决策系统串口操作指令第页收发模块套，转串口设备套，软件开发包套，电池导线若干。软件环境设计中用到的软件操作系统是,编程中用到了,在模拟仿真中用到了等。第页第章智能小车车体智能小车车体是整个设计中的核心，它是这个系统运作的最终执行者。它表现了整个智能小车设计的系统执行效率。智能小车的硬件结构主控芯片的选择方案采用单个单片机作为主控芯片。由于具有个口，能满足小车各部分对口的需求，另外只用个单片机可以很好的控制小车。方案二采用双单片机作为主控芯片。利用两块分别对小车的各部分进行检测和控制，虽然减轻了单个单片机的负担，提高了系统的工作效率，但是存在很多的的资源浪费，并且两个单片机不容易控制，所以不采用该方案。使用方案。主要芯片介绍芯片图第页是种低功耗高性能位微控制器，具有在系统可编程存储器。使用公司高密度非易失性存储器技术制造，与工业产品指令和引脚完全兼容。片上允许程序存储器在系统可编程，亦适于常规编程器。在单芯片上......”。

3、“.....使得为众多嵌入式控制应用系统提供高灵活超有效的解决方案。具有以下标准功能字节，字节，位口线，看门狗定时器，个数据指针，三个位定时器计数器，个向量级中断结构，全双工串行口，片内晶振及时钟电路。另外，可降至静态逻辑操作，支持种软件可选择节电模式。空闲模式下，停止工作，允许定时器计数器串口中断继续工作。掉电保护方式下，内容被保存，振荡器被冻结，单片机切工作停止，直到下个中断或硬件复位为止。口口是个位漏极开路的双向口。口口是个具有内部上拉电阻的位双向口，输出缓冲器能驱动个逻辑电平。此外，和分别作定时器计数器的外部计数输入和定时器计数器的触发输入。在编程和校验时，口接收低位地址字节。口口是个具有内部上拉电阻的位双向口，输出缓冲器能驱动个逻辑电平。口口是个具有内部上拉电阻的位双向口，输出缓冲器能驱动个逻辑电平。此外，口还接收些用于闪存编程和程序校验的控制信号。复位输入。当振荡器工作时，引脚出现两个机器周期以上高电平将是单片机复位。当访问外部程序存储器或数据存储器时......”。

4、“.....般情况下，仍以时钟振荡频率的输出固定的脉冲信号，因此它可对外输出时钟或用于定时目的。要注意的是每第页当访问外部数据存储器时将跳过个脉冲。对存储器编程期间，该引脚还用于输入编程脉冲。如有必要，可通过对特殊功能寄存器区中的单元的位置位，可禁止操作。该位置位后，只有条和指令才能将激活。此外，该引脚会被微弱拉高，单片机执行外部程序时，应设置禁止位无效。程序储存允许输出是外部程序存储器的读选通信号，当由爱好，而且还能将大学四年中的知识很好的应用到设计中。此次设计主要是嵌入式方面的内容，用到的软件知识有，等，在模拟实现过程中也用到了和等，硬件方面用到了了单片机的相关知识。设计中很好的将这些知识联系统起来，做到融会贯通。最重要的是在此次设计中，解决了很多平时理论学习汇总很少遇到的实际问题，例如小车电源的选择过程中，费了很大的周折，最让我记忆深刻的是小车电机电池的问题。还有就是转串口的问题，虽然最后未能圆满解决此问题，但是解决问题的过程中还是收获不少......”。

5、“.....智能已经成为了现在的高科技的热词，智能机器人可以解决无数人类无法或者是很难解决的难题。智能是大势所趋，而智能车作为智能机器人中类必不可少的组成部分，最近几年发展更是迅速，各个国家更是投入大量资金。它广泛涉及人工智能计算机视觉自动控制精密仪器传感和信息等系列学科的创新研究，其研究成果可广泛应用于工业农业医药军事航空信息技术等实际领域，集中反映出个国家的高科技水平和综合国力，是国家综合国力强大的标志，也是人类文明进步的标志。第页致谢此次设计过程中，非常感谢易宏杰老师对我的悉心教导，正是由于老师的细心指导，才让我在遇到很多问题是能够豁然开朗，能够找到解决的办法，让我不气馁，最终走向成功。另外还要感谢我们宿舍的郭勤宝同学，在遇到问题是能够第时间给予我解决问题的建议，能够为我找到另条路。感谢本设计小组的全体同学，在我准备论文过程中做过的有益的探讨，感谢系领导和老师在我大学四年中无微的关怀，让我顺利完成自己的大学学习。最后，我还要感谢养育我的父母和直关心我爱护我的亲人和朋友......”。

6、“.....在此献上我最衷心的谢意和最诚挚的祝福,第页参考文献船仓郎，土屋尧，崛桂太郎日机器人控制电子学北京科技出版社陈继荣智能电子制作创新制作机器人制作入门北京科学出版社江晋剑，钱萌种基于的简易智能小车设计科技论文成都电子科技大学高能所，胡汉才单片机原理及接口技术第二版北京清华大学出版社,肖伟，武强，闫秀桃，刘根在护士移动机器人主控电路板设计中的应用国外电子元器件赵负图光电检测控制电路手册北京化学工业出版社赵负图无线电接收发射应用集成电路手册北京化学工业出版社何立民系列单片机应用系统设计系统配置与接口技术北京北京航空航天大学出版社,第页附录原理图第页附录二上位机主要程序代码实现小车的向前移动,实现小车的向左直角拐弯,实现小车的向后移动第页,小车停止,小车向右弧形拐弯级,第页小车向左直角拐弯,小车向左弧形拐弯级,下位机主要程序代码第页初始化操作第页第页,左轮运动判断,第页右轮运动判断小车后退,小车前进,小车直角左转,小车弧形左转级第页,小车弧形左转级,小车直角右转......”。

7、“.....小车弧形右转级,小车停止摘要智能作为现代社会的新产物，是以后的发展方向它可以按照预先设定的模块在个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或更高的目标。本文设计是基于微处理器的机器人车体系统和微功率无线透明传输模块的无线通信系统，以此实现小车的前进后退停止及直角特别是圆弧形拐弯，本设计主要体现多功能小车的智能模式，设计中的理论方案分析方法及特色与创新点等可以为自动运输机器人采矿机器人家用自动清洁机器人，特别是智能足球机器人的设计与普及有定的参考意义。同时小车可以作为玩具的发展方向，为中国玩具市场技术含量的缺乏进行定的弥补，实现经济收益，形成商业价值。关键词单片机，智能小车......”。

8、“.....机器人学又称为机器人技术或机器人工程学，主要研究机器人的控制与被处理物体之间的相互关系。机器人学涉及的专业领域很多，主要内容有运动学和动力学系统结构传感技术控制技术行动规划和应用工程等。智能车是机器人学中的类，是具有自主性适应性和交互性等于体的综合系统，它融合了自动控制人工智能机械工程信息融合传感器技术图像处理技术以及计算机等多门学科的最新研究成果，对智能车的研究不仅具有理论意义而且具有实际价值。智能车在我们的现实生活中的应用意义极大。人类的研究活动已摆脱了地球生物圈的束缚而广泛地进入外层空间和海洋深处。对月球和太阳系其他行星的探测，对太阳系以外的宇宙进行考察，对数千米以下的海底的研究，都是目前单靠人力所不能及的......”。

9、“.....在战场上的军事活动中，在恶劣环境条件下的生产劳动中，凡不宜由人直接承担的任务，均可由智能机器人代替，如智能小车可以适应不同环境，不受温度湿度等条件的影响，完成危险地段人类无法介入等特殊情况下的任务。本设计是智能小车的运动轨迹的研究，是智能小车研究领域的重要组成部分，初步实现了多学科领域的综合研究。国内外研究及现状从世纪年代，欧美等发达国家开始进行无人驾驶车的研究，大致可以分为三个阶段军事用途高速公路和城市环境。在军事用途方面，早在第页年代初期，美国国防部就资助自主陆地车辆的研究。进入世纪，美国国防部连续举办大挑战比赛活动，对促进智能车辆技术交流与创新起到很大激励作用。随着现实需要，智能车辆的研究逐渐转向民用领域，最早实现在高速公路应用领域。高速公路无人驾驶研究的典型代表有美国大学的系统，意大利帕尔玛大学的系统和德国联邦国防大学的系统。在城市交通方面，欧洲公司推出了旅游接待智能车辆。在年日本爱知世博会上，丰田公司成功演示了无人驾驶公交系统......”。