1、“.....进给速度根据切削条件可在定范围内变化。直线控制的简易数控车床，只有两个坐标轴，可加工阶梯轴。直线控制的数控铣床，有三个坐标轴，可用于平面的铣削加工。代组合机床采用数控进给伺服系统，驱动动力头带有多轴箱的轴向进给进行钻镗加工，它也可算是种直线控制数控机床。数控镗铣床加工中心等机床，它的各个坐标方向的进给运动的速度能在定范围内进行调整，兼有点位和直线控制加工的功能，这类机床应该称为点位直线控制的数控机床。轮廓控制数控机床轮廓控制数控机床能够对两个或两个以上运动的位移及速度进行连续相关的控制，使合成的平面或空间的运动轨迹能满足零件轮廓的要求。它不仅能控制机床移动部件的起点与终点坐标，而且能控制整个加工轮廓每点的速度和位移，将工件加工成要求的轮廓形状。常用的数控车床数控铣床数控磨床就是典型的轮廓控制数控机床。数控火焰切割机电火花加工机床以及数控绘图机等也采用了轮廓控制系统......”。

2、“.....在加工过程中需要不断进行插补运算，然后进行相应的速度与位移控制。现在计算机数控装置的控制功能均由软件实现，增加轮廓控制功能不会带来成本的增加。因此，除少数专用控制系统外，现代计算机数控装置都具有轮廓控制功能。驱动装置的特点分类开环控制数控机床这类控制的数控机床是其控制系统没有位置检测元件，伺服驱动部件通常为反应式步进电动机或混合式伺服步进电动机。数控系统每发出个进给指令，经驱动电路功率放大后，驱动步进电机旋转个角度，再经过齿轮减速装置带动丝杠旋转，通过丝杠螺母机构转换为移动部件的直线位移。移动部件的移动速度与位移量是由输入脉冲的频率与脉冲数所决定的。此类数控机床的信息流是单向的，即进给脉冲发出去后，实际移动值不再反馈回来，所以称为开环控制数控机床。开环控制系统的数控机床结构简单，成本较低。但是，系统对移动部件的实际位移量不进行监测，也不能进行误差校正。因此......”。

3、“.....开环控制系统仅适用于加工精度要求不很高的中小型数控机床，特别是简易经济型数控机床。闭环控制数控机床接对工作台的实际位移进行检测，将测量的实际位移值反馈到数控装置中，与输入的指令位移值进行比较，用差值对机床进行控制，使移动部件按照实际需要的位移量运动，最终实现移动部件的精确运动和定位。从理论上讲，闭环系统的运动精度主要取决于检测装置的检测精度，也与传动链的误差无关，因此其控制精度高。图所示的为闭环控制数控机床的系统框图。图中为速度传感器为直线位移传感器。当位移指令值发送到位置比较电路时，若工作台没有移动，则没有反馈量，指令值使得伺服电动机转动，通过将速度反馈信号送到速度控制电路，通过将工作台实际位移量反馈回去，在位置比较电路中与位移指令值相比较，用比较后得到的差值进行位置控制，直至差值为零时为止。这类控制的数控机床，因把机床工作台纳入了控制环节，故称为闭环控制数控机床。闭环控制数控机床的定位精度高......”。

4、“.....系统复杂，成本高。半闭环控制数控机床半闭环控制数控机床是在伺服电动机的轴或数控机床的传动丝杠上装有角位移电流检测装置如光电编码器等，通过检测丝杠的转角间接地检测移动部件的实际位移，然后反馈到数控装置中去，并对误差进行修正。通过测速元件和光电编码盘可间接检测出伺服电动机的转速，从而推算出工作台的实际位移量，将此值与指令值进行比较，用差值来实现控制。由于工作台没有包括在控制回路中，因而称为半闭环控制数控机床。半闭环控制数控系统的调试比较方便，并且具有很好的稳定性。目前大多将角度检测装置和伺服电动机设计成体，这样，使结构更加紧凑。混合控制数控机床将以上三类数控机床的特点结合起来，就形成了混合控制数控机床。混合控制数控机床特别适用于大型或重型数控机床，因为大型或重型数控机床需要较高的进给速度与相当高的精度，其传动链惯量与力矩大，如果只采用全闭环控制，机床传动链和工作台全部置于控制闭环中，闭环调试比较复杂......”。

5、“.....它的基本控制选用步进电动机的开环伺服机构，另外附加个校正电路。用装在工作台的直线位移测量元件的反馈信号校正机械系统的误差。半闭环补偿型。它是用半闭环控制方式取得高精度控制，再用装在工作台上的直线位移测量元件实现全闭环修正，以获得高速度与高精度的统。其中是速度测量元件如测速发电机，是角度测量元件，是直线位移测量元件。二丰富的高速切削刀具轨迹策略以高切削速度高进给速度和高加工精度为主要特征的高速切削技术，最近十几年发展迅在航空航天模具制造及精密微细加工等领域得到了广泛应用。因此，高速加工技术的研究已成为国内外制造领域重要的的成熟和日益普及，轴联动控制的加工中心和数控铣床已经成为当前的个开发热点。最近，国外主要的系统开发商在轴联动控制系统的研究上已经取得和很大进展，在轴联动加工中心上可以使用非旋转刀具加工任意形状的三维曲面，且切深可以很薄，但加工效率太低时尚难实用化......”。

6、“.....促进了数控机床产业的蓬勃发展，也促进了现代制造技术的快速发展。数控机床性能在高速度高精度高可靠性和复合化网络化智能化柔性化绿色化方面取得了长足的进步。现代制造业正在迎来场新的技术革命。第四章典型轴类零件的加工数控车编程如下设立坐标系，定义对刀点的位置主轴以旋转主轴最大限速旋转恒线速度有效，线速度为刀到中心，转速升高，直到主轴到最大限速工进接触工件加工圆弧段加工圆弧段加工外圆回对刀点取消恒线速度功能，设定主轴按旋转主轴停主程序结束并复位第五章数控机床故障排除方法及其注意事项由于经常参加维修任务，有些维修经验，现结合有关理论方面的阐述，在以下列出，希望抛砖引玉。故障排除方法初始化复位法般情况下，由于瞬时故障引起的系统报警，可用硬件复位或开关系统电源依次来清除故障，若系统工作存贮区由于掉电，拔插线路板或电池欠压造成混乱，则必须对系统进行初始化清除，清除前应注意作好数据拷贝记录，若初始化后故障仍无法排除......”。

7、“.....参数更改，程序更正法系统参数是确定系统功能的依据，参数设定就可能造成系统的故障或功能无效。有时由于用户程序亦可造成故障停机，对此可以采用系统的块搜索功能进行检查，改正所有，以确保其正常运行。调节，最佳化调整法调节是种最简单易行的办法。通过对电位计的调节，修正系统故障。如厂维修中，其系统显示器画面混乱，经调节后正常。如在厂，其主轴在启动和制动时发生皮带打滑，原因是其主轴负载转矩大，而驱动装置的斜升时间设定过小，经调节后正常。最佳化调整是系统地对伺服驱动系统与被拖动的机械系统实现最佳匹配的综合调节方法，其办法很简单，用台多线记录仪或具有存贮功能的双踪示波器，分别观察指令和速度反馈或电流反馈的响应关系。通过调节速度调节器的比例系数和积分时间，来使伺服系统达到即有较高的动态响应特性，而又不振荡的最佳工作状态。在现场没有示波器或记录仪的情况下，根据经验，即调节使电机起振，然后向反向慢慢调节，直到消除震荡即可......”。

8、“.....并做相应的初始化启动，使机床迅速投入正常运转，然后将坏板修理或返修，这是目前最常用的排故办法。改善电源质量法目前般采用稳压电源，来改善电源波动。对于高频干扰可以采用电容滤波法，通过这些预防性措施来减少电源板的故障。维修信息跟踪法些大的制造公司根据实际工作中由于设计缺陷造成的偶然故障，不断修改和完善系统软件或硬件。这些修改以维修信息的形式不断提供给维修人员。以此做为故障排除的依据，可正确彻底地排除故障。维修中应注意的事项从整机上取出块线路板时，应注意记录其相对应的位置，连接的电缆号，对于固定安装的线路板，还应按前后取下相应的压接部件及螺钉作记录。拆卸下的压件及螺钉应放在专门的盒内，以免丢失，装配后，盒内的东西应全部用上，否则装配不完整。电烙铁应放在顺手的前方，远离维修线路板。烙铁头应作适当的修整，以适应集成电路的焊接，并避免焊接时碰伤别的元器件。测量线路间的阻值时，应断电源......”。

9、“.....以阻值大的为参考值。线路板上大多刷有阻焊膜，因此测量时应找到相应的焊点作为测试点，不要铲焊膜，有的板子全部刷有绝缘层，则只有在焊点处用刀片刮开绝缘层。不应随意切断印刷线路。有的维修人员具有定的家电维修经验，习惯断线检查，但数控设备上的线路板大多是双面金属孔板或多层孔化板，印刷线路细而密，旦切断不易焊接，且切线时易切断相邻的线，再则有的点，在切断根线时，并不能使其和线路脱离，需要同时切断几根线才行。不应随意拆换元器件。有的维修人员在没有确定故障元件的情况下只是凭感觉那个元件坏了，就立即拆换，这样误判率较高，拆下的元件人为损坏率也较高。拆卸元件时应使用吸锡器及吸锡绳，切忌硬取。同焊盘不应长时间加热及重复拆卸，以免损坏焊盘。更换新的器件，其引脚应作适当的处理，焊接中不应使用酸性焊油。记录线路上的开关，跳线位置，不应随意改变。进行两极以上的对照检查时，或互换元器件时注意标记各板上的元件，以免错乱，致使好板亦不能工作......”。