1、“.....它为单件小批量生产的精密复杂零件提供了自动化的加工手段。根据国家标准，对机床数字控制的定义用数字控制的装置简称数控装置，在运行过程中，不断地引入数字数据，从而对生产过程实现自动控制，叫数字控制，简称数控。用计算机控制加工功能，称计算机数控，缩写。数控机床即使采用了数控技术的机床，或者说装备了数控系统的机床。从应用来说，数控机床就是将加工过程所需的各种操作如主轴变速松加工件进刀与退刀开车与停车选择刀具供给切削液等和步骤，以及刀具与工件之间的相对位移量都用数字化的代码来表示，通过控制介质将数字信息送入专用的或通用的计算机，计算机对输入的信息进行处理与运算，发出各种指令来控制机床的伺服系统或其他执行元件，是机床自动加工出所需要的零件。第二章数控机床的发展数控系统的发展从年第台数控机床问世后，数控系统已经先后经历了两个阶段和六代的发展，其六代是指电子管晶体管集成电路小型计算机微处理器和基于工控机的通用系统......”。

2、“.....称作为硬件连接数控，简称系统后三代为第二阶段，乘坐计算机软件数控，简称系统。机床的发展趋势数控机床总的发展趋势是工序集中高速高效高精度以及方便使用提高可靠性等。工序集中世纪年代末期，在般数控机床的基础上开发了数控加工中心，即自备刀具库的自动换刀数控机床。在加工中心机床上，工件次装夹后，机床的机械手可以自动更换刀具，连续的对工件进行多种工序加工。目前，加工中心机床的刀具库容量可达到多把刀具，自动换刀装置的换刀时间仅需秒。加工中心机床使工序集中在台机床上完成，减少了由于工序分散，工件多次安装引起的定位误差，提高了加工精度，同时也减少了机床的台数与占地面积，压缩了半成品的库存量，减少了工序间的辅助时间，有效的提高了数控机床的生产效率和数控加工的经济效益。高速高效高精度高速高效高精度是机械加工的目标，数控机床因其价格昂贵，在上述三方面的发展也就更为突出......”。

3、“.....加工编程方便手工编程和自动编程已经使用了几十年，有了长足的发展，在手工编程方面，开发了多种加工循环参数编程和除直线圆弧以外的各种插补功能，的研究发展，从技术上来讲可以替代手工编程。但是套适用的软件加上计算机硬件，投资较大，学习掌握时间较长，对大多数的简单工件很不经济。近年来，发展起来的图形交互式编程系统，又称面向车间编程，很受用户欢迎。这种编程方式不使用代码，而是借助图形菜单，输入整个图形块以及相应参数作为加工指令，形成加工程序，与传统加工时的思维方式类似。图形交互编程方法在制定标准后，有可能成为各种型号的数控机床统的编程方法。使用方法数控机床普遍采用彩色进行人机对话图形显示和图形模拟的。有的数控机床将采用说明书编程指南润滑指南等存入系统共使用者调阅。第三章数控机床的分类按加工工艺方法分类金属切削类数控机床与传统的车铣钻磨齿轮加工相对应的数控机床有数控车床数控铣床数控钻床数控磨床数控齿轮加工机床等......”。

4、“.....具体的控制方式也各不相同，但机床的动作和运动都是数字化控制的，具有较高的生产率和自动化程度。在普通数控机床加装个刀库和换刀装置就成为数控加工中心机床。加工中心机床进步提高了普通数控机床的自动化程度和生产效率。例如铣镗钻加工中心，它是在数控铣床基础上增加了个容量较大的刀库和自动换刀装置形成的，工件次装夹后，可以对箱体零件的四面甚至五面大部分加工工序进行铣镗钻扩铰以及攻螺纹等多工序加工，特别适合箱体类零件的加工。加工中心机床可以有效地避免由于工件多次安装造成的定位误差，减少了机床的台数和占地面积，缩短了辅助时间，大大提高了生产效率和加工质量。特种加工类数控机床除了切削加工数控机床以外，数控技术也大量分布式结构。与的集成是采取软件接口实现的，般系统都是将二者间各种通信信息分别指定其固定的存放地址，由系统对所有地址的信息状态进行实时监控，根据各接口信号的现时状态加以分析判断......”。

5、“.....完成对运动或功能的控制。不同厂商的有不同的语言和不同的语言表达形式，因此，力求熟悉机床程序的前提是先熟悉该机床的语言。主轴驱动系统接受来自的驱动指令，经速度与转矩功率调节输出驱动信号驱动主电动机转动，同时接受速度反馈实施速度闭环控制。它还通过将主轴的各种现实工作状态通告用以完成对主轴的各项功能控制。主轴驱动系统自身有许多参数设定，这些参数直接影响主轴的转动特性，其中有些不可丢失或改变的，例如指示电动机规格的参数等，有些是可根据运行状态加以调改的，例如零漂等。通常中也设有主轴相关的机床数据，并且与主轴驱动系统的参数作用相同，因此要注意二者取，切勿冲突。进给伺服系统接受来自对每个运动坐标轴分别提供的速度指令，经速度与电流转矩调节输出驱动信号驱动伺服电机转动，实现机床坐标轴运动，同时接受速度反馈信号实施速度闭环控制。它也通过与通信，通报现时工作状态并接受的控制。进给伺服系统速度调节器的正确调节是最重要的......”。

6、“.....既不过冲又要保持定的硬特性。它受机床坐标轴机械特性的制约，旦导轨和机械传动链的状态发生变化，就需重调速度环调节器。电器硬件电路随着功能的不断强大，电器硬件电路主要任务是电源的生成与控制电路隔离继电器部分及各类执行电器继电器接触器，很少还有继电器逻辑电路的存在。但是些进口机床柜中还有使用自含定逻辑控制的专用组合型继电器的情况，旦这类元件出现故障，除了更换之外，还可以将其去除而由逻辑取而代之，但是这不仅需要对该专用电器的工作原理有清楚的了解，还要对机床的语言与程序深入掌握才行。机床电器部分包括所有的电动机电磁阀制动器各种开关等。它们是实现机床各种动作的执行者和机床各种现实状态的报告员。这里可能的主要故障多数属于电器件自身的损坏和连接电线电缆的脱开或断裂。速度测量通常由集装于主轴和进给电动机中的测速机来完成。它将电动机实际转速匹配成电压值送回伺服驱动系统作为速度反馈信号，与指令速度电压值相比较......”。

7、“.....这里应注意测速反馈电压的匹配联接，并且不要拆卸测速机。由此引起的速度失控多是由于测速反馈线接反或者断线所致。位置测量较早期的机床使用直线或圆形同步感应器或者旋转变压器，而现代机床多采用光栅尺和数字脉冲编码器作为位置测量元件。它们对机床坐标轴在运行中的实际位置进行直接或间接的测量，将测量值反馈到并与指令位移相比较直至坐标轴到达指令位置，从而实现对位置的精确控制。位置环可能出现的故障多为硬件故障，例如位置测量元件受到污染，导线连接故障等。外部设备般指计算机打印机等输出设备，多数不属于机床的基本配置。使用中的主要问题与输入装置样，是匹配问题。数控机床运动坐标的电气控制数控机床个运动坐标的电气控制由电流转矩控制环速度控制环和位置控制环串联组成。电流环是为伺服电机提供转矩的电路。般情况下它与电动机的匹配调节已由制造者作好了或者指定了相应的匹配参数，其反馈信号也在伺服系统内联接完成，因此不需接线与调整......”。

8、“.....速度调节器是比例积分调节器，其调整值完全取决于所驱动坐标轴的负载大小和机械传动系统导轨传动机构的传动刚度与传动间隙等机械特性，旦这些特性发生明显变化时，首先需要对机械传动系统进行修复工作，然后重新调整速度环调节器。速度环的最佳调节是在位置环开环的条件下才能完成的，这对于水平运动的坐标轴和转动坐标轴较容易进行，而对于垂向运动坐标轴则位置开环时会自动下落而发生危险，可以采取先摘下电动机空载调整，然后再装好电动机与位置环起调整或者直接带位置环起调整，这时需要有定的经验和细心。速度环的反馈环节见前面速度测量节。位置环是控制各坐标轴按指令位置精确定位的控制环节。位置环将最终影响坐标轴的位置精度及工作精度。这其中有两方面的工作是位置测量元件的精度与系统脉冲当量的匹配问题。测量元件单位移动距离发出的脉冲数目经过外部倍频电路和或内部倍频系数的倍频后要与数控系统规定的分辨率相符。例如位置测量元件脉冲，数控系统分辨率即脉冲当量为......”。

9、“.....二是位置环增益系数值的正确设定与调节。通常值是作为机床数据设置的，数控系统中对各个坐标轴分别指定了值的设置地址和数值单位。在速度环最佳化调节后值的设定则成为反映机床性能好坏影响最终精度的重要因素。值是机床运动坐标自身性能优劣的直接表现而并非可以任意放大。关于值的设置要注意两个问题，首先要满足下列公式式中坐标运行速度，跟踪误差，注意，不同的数控系统采用的单位可能不同，设置时要注意数控系统规定的单位。例如，坐标运行速度的单位是，则值单位为，若的单位为，则的单位应为。其次要满足各联动坐标轴的值必须相同，以保证合成运动时的精度。通常是以值最低的坐标轴为准。位置反馈参见上节位置测量有三种情况种是没有位置测量元件，为位置开环控制即无位置反馈，步进电机驱动般即为开环种是半闭环控制，即位置测量元件不在坐标轴最终运动部件上，也就是说还有部分传动环节在位置闭环控制之外......”。