1、“.....年首次发表了关于在液体槽子里用穿透法作实物试验的结果，他用 了各种方法做了实验，用来检测穿过试件的超声能量，其中之是用简单的光学方法观 察液体表面由超声波形成的波纹。德国人哪蛐锄在他的论著中，详细 的论述了有关超声波的大量早期资料，该论著直被认为是该领域的经典之作。 美国的和英国的首次介绍了脉冲回波探伤仪，使超声波检测技术 发展到了更重要的阶段。在各种系统中，这是最成功的种，因为它有最广泛的通用 性，其检测结果也最容易解释。这种方法除可用于手工检测外，还可与采用先进技术的 自动系统联用，自第种脉冲回波仪器问世以来，根据相同的原理，有无数种其他仪器 得到了发展，并有许多改进和精化。目前，在超声无损检测中，脉冲回波系统仍是使用绪论 最为广泛的种。 ，阐述了其所研究的种调幅连续超声波大范围动态测距系统。该 系统的测距原理是利用超声波传感器发射和接收调幅连续超声波......”。

2、“.....用相位差法测量传感器之间的动态距 离。文中给出了设计原理硬件实施和测量结果。实验结果表明，该系统在的测距 精度可达到。 中国测试技术研究所的李茂山在超声波测距原理及实践技术中阐述了用超声波在 空气里传播速度为已知条件，测量超声波行进于待测距离所耗费时间的超声波测距原 理。文中分析了声波的传输特性和影响声速的因素，给出了超声波测距的框图。作者还 进行了超声波测距误差源分析以及超声波测距仪的检验。 浙江师范大学的李鸣华余水宝利用单片机开发了种超声波料位测量系统。作者介 绍了超声波料位测量的原理以及超声波料位测量仪的软硬件设计，硬件设计主要分为超 声波信号的产生发射电路信号接收处理电路单片机控制电路等。作者还 分析了造成料位测量误差的几点原因，并给出了几种方法来减少测量误差。比如在计 数电路设计中，采用了延迟接收，信号分离的技术和相关计数法减小了计数误差......”。

3、“.....为了提高仪器的分 辨力，还采用了若干方法来减小随机误差。本文所设计的超声波测距系统在测量范围 ，精度可达到，分辨率优于。 汽车倒车雷达预警系统国内外研究现状 倒车雷达在车挂倒挡时开始工作，由探头主机和显示器三部分构成，探头可以根据 需要安装不同的数量，目前比较常见的是探头安装于后保险杠上和探头前后 的除般的放置位置外，显示器也可以替代原来的后视镜并兼顾这两种功能，它可以 显示多种信息。例如障碍物相对于车的距离角度和车内外温度等视雷达档次而定。 以探头液晶显示屏的豪迪倒车雷达为例，它最远可以探测到外的障碍物，并 可以显示出是由哪个探头探测到的，如果两个探头同时探测到障碍物，则会以离车最近 的障碍物为准，有些显示器上还带有车载免提功能，其内有扬声器和麦克风，可以 进行录音和放音。倒车雷达的提示方法也可以分为数码显示声音提示和语音提示等， 以博视雷达为例......”。

4、“..... 倒车雷达的接收方式呵以分为有线式和无线式两种，无线接收方式显然更省事，不必 走线而拆装车内的原有装饰，也不受车型车长等因素的影响，其价格自然也略高 些。国外汽车倒车雷达预警系统早期大多采用红外线的发射与接收原理，不属于雷达 无线电波的产品，最大的缺点是红外线波易受干扰，整个系统的警示音常呈现不稳 定的乱鸣状态，另外对深黑色粗糙表面物体的反应也较差。但更糟糕的是，无论是红外 线发射器或接收器，只要任何方让层薄薄的冰雪或泥尘覆盖，系统就会失效。最近 在欧美出现的种电磁感应倒车雷达。在线路套上环型的感应圈此线圈贴在后保 险杠的内侧，车外表完全看不出有此装置，以感应车后物体的有无。此种装置价格中绪论 等，并且完全隐密，但可惜的是，安装困难必须卸下保险杠贴在内侧，而且只能探测 动态物品，当车在后退行进时......”。

5、“.....但车旦停止后退行进，则任何物体都 不被认可。换言之，如有任何物品贴在后保险杠，当车旦停下再启动后，此装置并不 会告知驾驶者后方有物品贴在保险杠，此车不能再后退等。德国大众公司已经将超声波 测距技术应用在倒车雷达上，并且具有前视和后视功能，采用自举升压的方式驱动路 超声波传感器，目前国内引进车型对这技术尚不能国产化，仍需要引进德国原厂成品 安装。因此，实用性也相当有限。 日本美国和欧洲等国的大汽车公司都投入了相当的人力物力，采用先进的毫米波 雷达摄像机和高档微机等制成安全预警系统，使用在其所开发的高级汽车 上。据海外媒体报道，戴姆勒克莱斯勒公司日前成功开发出供商用车尤指卡车使用 的电子刹车系统，它与其他刹车系统的区别在于，其在卡车车头设有雷达感应器，感应 器在车前观察四周环境，并将所有收集的信息交由控制器加上处理，形成虚拟景 象，再借助演算法的辅助来判断所发生状况是否需要利用刹车......”。

6、“.....但价格昂贵，其过高的成本限制了它应用的普遍性。随着我国 汽车产业的高速发展，近两三年我国开始进入私家车时代，交通事故发生的频率也在增 加，为提高汽车运行的安全性，倒车雷达预警系统不仅深受驾驶员的青睐，也逐渐成为 汽车电子产业中新的增长点。尤其是近两年来，倒车雷达成了商家的电子新爱，众多生 产防盗器的厂家纷纷涉足倒车雷达，处在我国汽车电子行业环境的繁荣背景下倒车雷达 已渐渐形成个较大的行业，而且已呈现出派激烈竞争的态势。倒车雷达系统经历了 三个阶段，六代的技术改良，从早期的倒车防撞仪，只能测试车后有限范围的障碍物， 并发出警报，发展到根据距离远近程度分段报警，前两个阶段的倒车雷达般采用专用 集成电路，功能较简单。随着人们对汽车驾驶辅助系统易用性要求的提高，以及单片机 价格不断下降和汽车电子系统网络化发展的要求，新型的倒车雷达都是以单片机为核心 的智能测距传感系统......”。

7、“.....并采用不同间歇呜叫绪论 频率的声音报警提示距离，让驾驶员全神贯注地注视场景。汽车电子系统网络化发展还 要求作为驾驶辅助系统子系统的倒车雷达具有通信功能，能够把数据发送到汽车总线 上。如最为先进的倒车雷达系统为智能可视倒车雷达系统，它在车尾部撞上针孔摄 像头，倒车时可以在显示屏上显示车后的广角真实图像。在近日上市的由东风汽车 有限公司乘用车公司推出的全新代蓝鸟智尊，最引人注目的是它配备了倒车影像 显示和卫星导航系统，这两项配置在同级别的轿车上可谓绝无仅有，有效提升了 蓝鸟的档次，直接将高级别汽车的智能化从概念引入了应用。在驾驶者挂入倒 挡时，中控台上的液晶显示屏会自动切换画面，将车尾摄像头拍下的环境状况展示在驾 驶者眼前，最大程度地方便泊车，这项功能在夜间尤其具有价值。而它的卫星导 航系统，使同产成为继丰田之后又个将导航定位系统引入国内的厂家......”。

8、“.....有铁将军北华三松固地博视奇 真台湾俊邦豪迪等几十种品牌，价格也是几百上千元不等，有些厂家还根据车型 的不同，设计专用的倒车雷达。 本章小结 本文设计的防撞装置在结构上采用微电脑技术和专用芯片设计，具有结构简单，小 型化的特点，非常适合用于测控系统在软件设计上，突出模块的灵活性，并且语 言简洁，大大简化了编写程序的工作量。比较现在市场已有的防撞器，该结构紧凑性 好成本低，可靠性好，通信能力强，能有效地避免汽车相撞事故的发生，具有定的 市场价值。超声波测量距离是种有效的非接触式测距方法，可广泛应用于各种需要测 量距离或物位参数的场合。特别是其具有高精度无损非接触等优点，超声波的应用 变得越来越普及。随着科学技术的不断发展超声波测距技术本身也在不断的完善和发 展。超声波测距的基本理论 超声波测距的基本理论 超声波的定义 波是由点开始的扰动所引起的，并按预定的方式传播或传输到其他点上......”。

9、“.....人们所感觉到的声音是机械波传到人耳引起耳膜振动的反应，能引 起人们听觉的机械波频率在，超声波是频率大于的机械波。在超声波 测距系统中，用脉冲激励超声波探头的压电晶片，使其产生机械振动，这种振动在与其 接触的介质中传播，便形成了超声波。 超声波的物理特性 当声波从种介质传播到另种介质时，在两介质的分界面上，部分能量反射 回原介质，称为反射波另部分能量透射过分界面，在另个介质内部继续传播，称 为折射波，如图所示，图中为入射波，为反射横波，为反射纵波，为折 射纵波，为折射横波。 图超声波的反射折射及其波形转换 这些物理现象均遵守反射定律折射定律。除了有纵波的反射波折射波以外，还 有横波的反射和折射。因为声波是借助于传播介质中的质点运动而传播的......”。