1、“.....参考文献第章绪论液压电梯的发展概况电梯的广泛使用早已成为工业化社会的标志之......”。

2、“.....电梯早已经进入了人们的日常生活。在商场办公楼停车场等公共场所，以及公寓楼私人住宅中电梯已经成为人们必不可少的交通工具。液压电梯是由液压传动的电梯，通过液压动力源液压泵把液压油压入液压缸，使柱塞向上运动，直接或间接地作用在轿厢上，使轿厢上升。轿厢的下降般靠自重使液压缸内的油液返回油箱中。液压电梯是多层建筑中安全舒适的垂直运输工具，也是厂房仓库中最廉价的重型垂直运输设备。近年来，液压电梯以其独特的优势，显示出强大的生命力。国外液压电梯的发展简况世界上第台液压电梯起源于世纪，于年由威廉汤姆森制造。随后在年巴黎万国博览会上展出了水压间接式的液压电梯，它利用公用水管极高的水压推动液压缸的柱塞顶升轿厢，下降时靠泄流。但由于水压波动及生锈问题难以解决，不久就出现了油压直接式的液压电梯。由于当时公共液压站在造价和传递方面比蒸汽动力有明显的优越性，而且蒸汽动力电梯采用强制驱动方式，其卷筒的宽度限制了电梯行程的根数......”。

3、“.....但是早期的液压电梯功能较简单，主要用于运送货物。液式中液压缸的柱塞的相对速度缸筒Ⅱ与柱塞Ⅰ的距离合成方程组综合以上各级缸筒和柱塞的模型，合成得到液压缸的总的模型系统上行的模型根据以上对系统中各个元件的模型的分析，可以获得系统在上行过程中的总体模型如下为节流阀的通流直径供与油箱连接和比例节流阀的通流直径为整个系统的输入......”。

4、“.....当有下行召唤信号出现时,打开电控单向阀,液压油从液压缸中流出，经过液控单向阀液压桥，和比例流量阀流回油箱，此过程中调节比例流量阀就能实现电梯的回油节流调速。在电梯下行过程中，电控单向阀得电后反向通流，相当于个通流的油管，所以此处可以不考虑液控单向阀的模型。而对于液压缸来说，相当于对液压缸输入个负的流量，从而使得液压缸中的流量减少，所以液压缸的总体模型都不变。液压桥和液控单向阀的模型也基本不变。液压缸的模型液压桥的模型那么，液压桥的模型可以简化成比例流量阀的模型为节流阀的通流直径所以......”。

5、“.....该液压系统的数学模型可以分为液压电梯上行阶段和下行阶段，本章中详细分析了液压电梯上行过程中的具体情况，并建立了其具体的数学模型。在进行建模时先对液压系统进行功能分析和拓扑结构分析，画出拓扑结构图，然后根据各元件在系统中的功能和作用建立各个液压元件的子模型，按照各元件之间的拓扑关系图，将他们合成为整个液压大系统的数学模型。第章电梯液压系统的动态仿真经过对具体工况的分析，设计计算出了满足运行条件的电梯液压系统，并且根据流量和压力的关系建立了各个液压元件的模型，建立完系统的数学模型之后，要对系统的动态特性进行分析，即对系统各个工作阶段进行动态仿真分析，仿真过程中，使用的是中的，通过用来建立系统运行的仿真模型，获得系统运行的速度和压力的图像......”。

6、“.....简介为公司推出的交互式模型输入与仿真环境，为在仿真和中的应用开创了新的局面，是最重要的组件之，它提供个动态系统建模仿真和综合分析的集成环境。在该环境中，无需大量书写程序，而只需要通过简单直观的鼠标操作，就可构造出复杂的系统。具有适应面广结构和流程清晰及仿真精细贴近实际效率高灵活等优点，并基于以上优点已被广泛应用于控制理论和数字信号处理的复杂仿真和设计。同时有大量的第三方软件和硬件可应用于或被要求应用于。是中的种可视化仿真工具，是种基于的框图设计环境，是实现动态系统建模仿真和分析的个软件包，被广泛应用于线性系统非线性系统数字控制及数字信号处理的建模和仿真中。可以用连续采样时间离散采样时间或两种混合的采样时间进行建模，它也支持多速率系统，也就是系统中的不同部分具有不同的采样速率。为了创建动态系统模型，提供了个建立模型方块图的图形用户接口，这个创建过程只需单击和拖动鼠标操作就能完成，它提供了种更快捷直接明了的方式......”。

7、“.....是用于动态系统和嵌入式系统的多领域仿真和基于模型的设计工具。对各种时变系统，包括通讯控制信号处理视频处理和图像处理系统，提供了交互式图形化环境和可定制模块库来对其进行设计仿真执行和测试。构架在基础之上的其他产品扩展了多领域建模功能，也提供了用于设计执行验证和确认任务的相应工具。与紧密集成，可以直接访问大量的工具来进行算法研发仿真的分析和可视化批处理脚本的创建建模环境的定制以及信号参数和测试数据的定义。的具有如下特点丰富的可扩充的预定义模块库。交互式的图形编辑器来组合和管理直观的模块图。以设计功能的层次性来分割模型，实现对复杂设计的管理。通过导航创建配置搜索模型中的任意信号参数属性，生成模型代码。提供用于与其他仿真程序的连接或与手写代码集成。使用模块在和嵌入式系统执行中调用算法。使用定步长或变步长运行仿真，根据仿真模式来决定以解释性的方式运行或以编译代码的形式来运行模型......”。

8、“.....诊断设计的性能和异常行为。可访问从而对结果进行分析与可视化，定制建模环境，定义信号参数和测试数据。模型分析和诊断工具来保证模型的致性，确定模型中的。总体来说，有两个明显的功能仿真和连接，即在环境中，利用鼠标就可以在模型窗口中直观地画出系统模型，然后直接进行仿真。与传统的仿真软件相比，具有更直观方便便于推广和扩展的特点。电梯上行时液压系统的仿真分析根据实际电梯的运行情况分析可知，电梯上行过程般分为电梯启动的匀加速运动阶段电梯上行匀速运动阶段电梯停止的匀减速运动阶段。在上行的这三个过程中，液压系统的基本模型是不变的，只是输入到液压缸的液压油流量变化，然后实现了电梯轿厢速度的变化。在电梯上行的过程中，我们根据上章建立的液压系统模型拓扑结构图，可以把整个系统分为三个子系统液压泵单向阀和调速阀组成供子油系统液压桥和液控单向阀组成调整子系统三级同步液压缸构成运行系统，下面对三个子系统分别建立仿真模型......”。

9、“.....进行仿真，这样具有很强的可观性和内部可移植性，给程序调试和设计带来很大方便。在此过程中采用了液压泵输入恒定流量信号，通过调节调速阀对系统进行旁路节流调速。供油子系统的仿真模型供油子系统由液压泵供油，流经单向阀，并由调速阀进行流量的调节输出的流量供给系统的运行，可以设这个系统供出的油量为供。此系统输入为和比例流量阀的通流直径，输出为供。这个系统的数学模型数学模型如下与油箱连接供消去系统模型中的过渡部分，可以得其仿真模型框图如图图供油子系统的仿真框图液压桥和液控单向阀组成调整子系统的仿真模型液压油由供油子系统提供，依次流经液压桥的单向阀比例节流阀单向阀和液控单向阀。这个子系统的输入为供，输出为。这个系统的数学模型如下消去系统模型中的过渡部分，可以得其仿真模型框图如图图调整子系统的仿真框图三级同步液压缸构成运行系统的仿真模型对于三级同步液压缸构成运行系统......”。