1、“.....提升绳的两端各连接个容器，或端连接容器，另端连接平衡重。摩擦式矿井提升机根据布置方式分为塔式摩擦式矿井提升机机房设在井筒顶部塔架上和落地摩擦式矿井提升机机房直接设在地面上两种。按提升绳的数量又分为单绳摩擦式矿井提升机和多绳摩擦式矿井提升机。后者的优点是可采用较细的钢丝绳和直径较小的摩擦轮，从而机组尺寸小，便于制造速度高提升能力大安全性好。异步电动机的工作原理本文主要是对矿井提升机的调速系统进行设计，本文设计的是基于控制提升机变频调速系统，而变频器的控制对象即为三相异步电动机，所以很有必要对异步电动机的工作原理进行介绍。感应电机是利用电磁感应原理，通过定子的三相电流产生旋转磁场，并与转子绕组中的感应电流相互作用产生电磁转矩，以进行能量转换。正常情况下，感应电机的转子转速总是略低或略高于旋转磁场的转速同步转速......”。

2、“.....旋转磁场的转速与转子转速之差称为转差，转差与同步转速的比值称为转差率，用表示，即。转差率是表征感应电机运行状态和特性的个基本变量。不难看出，当转子转速时，转差率当转子为同步转速时，。当感应电机的负载发生变化时，转子的转速和转差率将随之变化，使转子导体中的电动势电流和电磁转矩发生相应的变化，以适应负载的需要。当向三相定子绕组中通入对称的三相交流电时，就产生了个以同步转速沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转的旋转磁场。由于旋转磁场以转速旋转，转子导体开始时是静止的，故转子导体将切割定子旋转磁场而产生感应电动势感应电动势的方向用右手定则判定。由于转子导体两端被短路环短接，在感应电动势的作用下，转子导体中将产生与感应电动势方向基本致的感生电流。转子的载流导体在定子磁场中受到电磁力的作用力的方向用左手定则判定......”。

3、“.....驱动转子沿着旋转磁场方向旋转。通过上述分析可以总结出电动机工作原理为当电动机的三相定子绕组各相差度电角度，通入三相对称交流电后，将产生个旋转磁场，该旋转磁场切割转子绕组，从而在转子绕组中产生感应电流转子绕组是闭合通路，载流的转子导体在定子旋转磁场作用下将产生电磁力，从而在电机转轴上形成电磁转矩，驱动电动机旋转，并且电机旋转方向与旋转磁场方向相同减速停止等运行过程的转矩和频率的控制。故障时，通过对液压站电磁闸的控制，实施二级安全制动。主要输出驱动控制功能为主电机的变频调速控制制动泵液压泵的控制监控，任何超速均会断开安全回路，实现安全制动。松绳保护程序不断监测松绳开关状态，当发现松绳故障时，断开安全回路，实现安全制动。深指失效保护程序通过读取深度指示器上编码器的数值，与其他编码器的数值进行比较......”。

4、“.....自动断电并实现安全制动。错向保护程序判断提升信号方向与开车方向不致时，不允许开车。故障处理子程序程序进行故障处理时，分为以下几种情况立即安全制动的故障，这类故障发生时立即断开安全回路，停车油泵运行，停止变频运行，根据在井中和井口不同情况，结合电磁闸的工作状态，实施级或二级制动。主要有主电源失压制动油过压变频故障过卷信号超速信号松绳信号深指失效错向保护故障等。开始计算深度上开关点或下开关点软开关点有效有无硬开关点动作结束冗余开关动作结束硬开关故障软开关点有效软开关点有效图保护子程序流程图完成本次提升的故障，这类故障发生在运行中，则允许本次提升完成，但不允许下次开车。开车前出现这类故障，则不允许再开车。工作制动失效的故障，程序检测工作闸制动失效时，安全制动立即投入，同时检测制动油压，若正常，则系统断电实施安全制动若不正常......”。

5、“.....使提升机不会出现高速溜车现象，将安全的停放至井底平台。同时系统发出特殊报警，提醒操作人员为安全制动。故障处理子程序流程图如图所示。开始判断类型重故障井口故障井中故障级制动二级制动图故障处理子程序流程图多段速运行多段速运行曲线如图所示。提升机无论正转反转，其工作过程是相同的，都有档转速，对应启动加速中速运行稳定运行减速低速运行制动停车个阶段。每提升次运行的时间，与系统的运行速度加速度及矿井的深度有关，各段加速度的大小，根据工艺情况确定，运行的时间由操作工人根据现场的状况自定。图中各个阶段的工作情况说明如下第阶段串车车厢在井底工作面装满煤后，发个联络信号给井口提升机操作工人，操作工人再回复个信号到井底，然后开机提升。重车从井底开始上行，空车同时在井口车场位置开始下行。第二阶段重车起动后......”。

6、“.....中速运行的时间较短，只是过渡段，加速时间内设备如果没有问题，立即再加速到正常运行速度。第三阶段再加速段。第四阶段重车以变频器频率为的最大速度稳定运行，般，这段过程最长。第五阶段操作工人看到重车快到井口时立即减速，如减速时间设置较短时，变频器制动单元和制动电阻起作用，不致因为减速过快跳闸。第六阶段重车减速到低速以变频器频率为速度低速爬行，便于在规定的位置停车。第七阶段快到停车位置时，变频器立即停止，重车减速到零，操作工人发个联络信号到井下，整个提升过程结束。图多段速运行曲线多段速频率多段速频率的选择如表表多段频率的选择固定频率对应频率所设置的参数变频器主要功能参数设置，为端子控制，为固定频率编码选择命令，为接通正转断开停车，为接通反转断开停车，为故障复位，为固定频率，为频率，为频率,为频率,为频率......”。

7、“.....控制流程图如图所示。程序初始化开始自检正常封锁输出声光报警故障处理初始位置检测完成进入初始状态开车形速度控制程序超速松绳过载同步过卷停止结束安全回路动作同步校正显示矿车实际位置安全回路动作报警回路动作安全回路动作图控制程序流程图总结与展望煤矿行业是我国的主要能源行业，目前还有很多矿井的提升机控制系统是采用转子串电阻回路调速直流发电机直流电动机调速或直流可逆调速和继电器接触器逻辑控制等落后技术的控制系统，这对当前以人为本安全至上的矿山现状，这种落后的控制系统己不适应当前矿山发展的要求，本次设计的主要内容是用先进控制变频器来控制提升机的行程与速度。用控制技术来控制矿井提升机系统，既提高整个系统的可靠性指标，又可以满足工作现场对低故障的要求，并且在满足使用的情况下，选经济实用的型号。本次设计采用三菱公司的和西门子的变频器......”。

8、“.....减少了硬件和控制线，极大提高了系统的稳定性，可靠性。也提高了煤矿的生产效率，减少了提升机电控系统的故障次数。在矿井提升机控制系统中，采用经验，克服了传统电控系统的缺陷，代表着交流矿井提升机电控技术发展的趋势。因此，研制并制造既安全可靠又节省能源的提升机电控系统是煤矿安全生产的项重要课题。国内各大煤矿的矿井提升机系统的调速方案大多采用继电器接触器控制的转子串电阻的交流调速。该方案耗能大，占地面积大，已不能适应现代矿业发展的需要。因此有必要对其调速方案进行改造。本文的提升机电控系统控制单元采用目前工控适用的可编程控制器来控制，具有编程简单和控制可靠性高的优点电力拖动系统中，选用先进的变频传动装置，运用先进的矢量控制技术，优化了调速系统的性能......”。

9、“.....对传统的调速方案进行了控制方式的革新和数字化改造，降低了成本，提高了控制精度，加强了系统稳定性。本文设计的内容和思想本文的设计主要是针对当前矿井提升机电控系统的提升故障多，安全系数低等原因，而对其进行改造设计以安全经济高效等为出发点，将转子回路串电阻绕线式调速方式进行基于控制变频器的变频调速系统改造设计。本文的设计思想是引用国内外高科技来设计矿井提升机电控系统，以达到现代煤矿以安全可靠性高效率生产等为原则的新型控制系统的要求。本文不仅有理论的探讨，而且包括原理分析硬件设计硬件选择软件设计软件编程等步骤。设计中采用先进的控制变频调速系统来提高提升系统的安全可靠性，利用行曲线速度给定来实现提升机速度的平滑变化，并提高其舒适性。本文第章为绪论，整体描述矿井提升系统的设计目的国内外现状等......”。