1、“.....各种新型设备不断出现，并向多功能小型化数字化 智能化和综合型的方向发展。国际汽车检测维修设备目前处于电子化集成化的发展阶段， 并向体化迈进，电子显示电子控制等在这些设备的工作过程中起到了重要的作用，不 同功能的检测设备仪器通过电子基础实现信息传递，走向集成化。如今国外部分汽车检测 设备仪器已是机电体化智能化的综合体，产品质量高工艺性好使用方便可靠。如日 本美国德国意大利等国家汽车检测诊断设备的种类检测项目与参数制造工艺质量 产品水平均处于世界领先地位，其产品已形成系列化标准化和规范化。日本弥荣株把汽 车制动台车速台排放分析仪噪声计等与四轮定位动态测定系统组合起，不但可以 测定汽车四轮定位参数，还可测定底盘输出功率 发动机功率汽车行驶状态模拟振动及悬挂以及制动和速度等，具有机多能的测试 功能。美国大熊公司的大熊牌型型全电脑发动机诊断检测系统......”。

2、“.....都代表了当代先进技术水平。年，随着德国百斯巴特公司应 用计算机控制，测量传感系统和无线数据传输的新代彩屏显示的轮定位仪 型问世之后，美国太阳公司汉尼公司大熊公司，以及法国班米纳公司和意大利科基公 司等，相继推出了太阳牌和型汉泥牌型和型大熊 系列，班米纳牌型和科基牌型等全电脑轮定位检测系统。以美国公司为代表的红盒子系列产品，德国马哈底盘测功机等产品，体现了现代检测 诊断仪器的高新技术，是当前世界名牌产品。有些设备近年来已开始进入中国市场，填补 当前国内设备空白，对我国汽车检测技术的应用与发展，起到了积极推动作用。国 内汽车检测诊断技术的应用与发展近十年来，随着经济的发展与科技的进步，我国公路运输 发展迅速，汽车拥有量与日俱增。与此相适应，社会对保障行车安全对汽车行驶的经济性 可靠性舒适性的要求不断提高，同时对汽车能源消耗及环保问题的关注也日益突出。电 子燃油保持较大......”。

3、“.....滑移率保持车的稳定性 和操纵性。时，侧向附着系数也可以保持较大值，能够保持汽 基本作用 汽车道路试验工作过程分析 从上述分析中可以看出，如果将车辆滑移率控制在过程中，把滑移率控制在 附近，车辆不仅可 以获得较高的纵向制动附着系数，还可以获得较高的稳定性和操纵性。但实际不动， 不可能做到，为此，将滑移率控制在附近，这样同样可以使车辆获得较大的制动力行驶稳 定性以及操纵性。制动防抱死系实现了上述目的汽车滑移率刚刚超过时，对车 轮迅速而适当的降低制动压力，使制动力矩略小于车轮转矩，恢复到滑移率以前的运动区域 内。再次把制动压力提高到稍微超出滑移率处，控制在稳定的滑移率点处，尽可能长 时间保持车轮最佳运动状态。基本组成及其工作原理汽车制动防报死系统，简 称，是在汽车 制动时，可以自动调节制动压力大小，防止车轮抱死，以获得最佳制动性能包括 最佳方向稳定性正常转向能力和最小制动距离的装置......”。

4、“.....保证滑移率在最佳范围内，调整制动器制 动力，防抱性能好。但是整个系统成本较高，结构复杂，因此现在已经较少使用，这里 不作研究分析。单参数控制的它是通过控制车轮角速度，间接调整制动时的滑移 率，实现制动防抱死功能。这种形式的结构简单，成本较低，目前得到广泛应用。 基本组成通常由电子控制模块电脑执行器和车轮速度传感器等组成。 后轮速度传感器 传感器转子执行器 前轮速度传感器 电子控制模块 传感器转子盘式制动器分泵制动灯开关 轮速传感器 图典型示意图 它是用来检测车轮的旋转速度，通常为电磁感应式，有传感头和齿圈组成。 前轮速度传感器的传感头装在转向节上，后轮速度传感器的传感头装在后轴座上，齿 圈分别装在前轮鼓上和后驱动轴上，与车轮同速旋转。传感头极轴端与齿圈之间间隙为。由于电磁感应作用，在传感头感应线圈中，当齿圈随车轮转动时......”。

5、“.....并且被送到电子控制元件输入端进行放大和数据处理。电子控制模块电子 控制模块多采用数字式控制，由运算电路控制电路信号输入输出电路保护电路和稳定 检测记忆电路组成。它的任务是储存设定工况及程序，接收传感器传送来的信号，进行数据 处理，比较判别，由其输出端输出指令信号并予以放大，驱动压力调节器，完成制动调节任 务，并且对系统具有故障自诊断稳压保护的功能。如果系统失效，则可以通过仪表板上的 警示灯的闪烁来告知司机，并使制动回复到常规的状态。执行器执行器也就是制动压 力调节器，它主要由控制单元电磁阀来完成指令，减压单元储液室电泵配合工作。对 于四通道制动系统，每个车轮有个电磁阀而对于三通道的制动系统，每个前轮有个电 磁阀，两个后轮有个电磁阀。电磁阀有三个液压孔，分别与制动主缸和车轮制动分缸相连， 并能实施压力升高保持降低的调压功能。下图是电磁阀......”。

6、“.....制动主缸接口和制动分缸接口直通， 由于主动弹簧强度大，使进油阀开启，制动器制动力矩增加。压力保持当车轮的制动 分缸中压力增长到定值时，进油阀关闭。支架就保持在中间状态，三个空间互相密封，制 动压力保持。压力下降当电磁阀工作时，支架克服两个弹簧的弹力，打开卸荷阀使制动 分缸压力降低。压力降低，电磁阀就转换到保持状态，或升压的保持状态。基本工 作原理滑移率与附着系数之间的关系滑移率同附着系数之间的关系基本如图所 示。 附着系数纵向附着系数 侧向附着系数 滑移率 图 由图可以看出，为了保证汽车在制动时具有较高的制动性能和较高的方向稳定 性，必须将滑移率控制在般取值为附近，正是通过控制滑移率来提高 汽车制动时的制动性能和方向稳定性。的工作过程 汽车在制动时......”。

7、“.....液压缸开始动作，制动蹄开始抱紧制动鼓，车轮 速度下降。车轮速度传感器开始采集车轮线速度信号，并且将其传输到电子控制模块中，电 子控制模块通过分析输入的数据，确定车轮的减速度大小，并且将其与标准的数据进行比 较分析确定是否减小或增加制动压力，并将决定信息传输给液压控制单元来执行。当车轮 减速度小于标准值时，即滑移率小于，电子控制模块向液压控制元件发出指令继续增加 制动压力，使制动力矩增大，车轮减速度增大。当车轮传感器传输的数据经电子控制模块分析得出大于标准值时，即滑移率大于时，电子控制模块向液压控制元件发出减小制动压 力的指令，使制动力矩减小，车轮减速度减小，车轮不被抱死，使滑移率保持在这样通过 反复作用，使滑移率保持在控制参数的选择汽车制动时，车辆滑移率是依据 这个公式计算的，要精确测量滑移率，必须精确测量车轮转动角速度有效 半径及车辆速度。为此必须要有测量车轮转速和车辆速度的专用设备......”。

8、“.....为了降低成本，现代均由车轮转速传感器控制器和压 力调节器组成，而没有车辆速度测试的设备，这是为了降低成本而不得不采取的措施。车 辆的速度是经过对车轮速度的逻辑处理求得的，它与实际车速有定差距，所以， 在术语中直称其为参考车速。当车轮传感器的齿圈随着车轮同转动时，齿圈边缘 扫掠过传感头，使传感头线圈的电感量阻抗和品质因数发生改变，其变化量同转速有关。 这就将转速的变化改变成电量的变化，由控制器的接收电路很容易测得车轮转动角速度随 时间的变化函数，即。对函数求导，即计算出车轮转动角加速,在控制器 中很容易实现。图是与ˊ度†的关系图。 附近。 附近，进而使汽车获得较 大的纵向制动附着系数和行驶稳定性以及操纵性。 ˙ 图函数是由车轮转度传感器精确测得的，而ˊ只要对函数 ˊ进行数学上求导处理就可以得到了。由上图可以看出，分析 是否为零，就可以判断出极值点即控制点......”。

9、“.....所 以现在大部分多采用作为控制参数。车辆制动时，当控制器计算出的值等于 内部设定值时，便向执行器的调压装置发出降压指令，使制动压力降低。 由于制动系的滞后因素的影响，虽然压力降低，但是车轮减速度还在增大。在低于极限 值期间，制动压力直在减小，在随后压力保持阶段，车轮的角加速度不断增大， 当其达到极限值时，控制器向执行器的调压装置发出增压指令，使制动压力增加 当车轮角加速度下降到极限值时，的第二个控制循环开始。般值取值 范围为。用车轮角加速度作为控制参数的最大缺陷是不能适应低附着系数路面的 制动控制。般的低附着系数路面的峰值附着系数小，而对应滑移率较大，车轮减速度是 比较大的，调压装置跟不上控制器的反应速度，车轮就处于抱死状态。在作 用下汽车制动时各参数变化汽车制动时，在作用下，各参数变化如下图所示......”。