1、“.....定子和转子之间在电路上没有任何联系，其电路可用图来表示。图异步电动机的定转子图图中定子的相电压定子的相电流定子每相绕组的电阻和漏抗分别是转子电路产生的电动势电流漏电抗每相定子绕组反电动势，它是定子绕组切割旋转磁场而产生的。其有效值可计算如下安徽理工大学毕业设计论文式中气隙磁通在定子每相中感应电动势有效值定子频率定子每相绕组中串联匝数基波绕组系数极气隙磁通。由电动机的基础知识可知转子回路的频率，与转差率成正比，所以转子回路中的各电量也都与转差率成正比。为了方便定量分析定转子之间的各种数量关系，应将定子转子放在个电路中。由于定子转子回路的频率绕组匝数不同，故必须进行折算。根据电机学原理，在下列假定条件下忽略空间和时间谐波，各绕组的自感和互感都是线性的忽略磁饱和忽略铁损。可以得到电动机的形等效电路图，由于交流异步电动机三相对称，所以现只取相进行计算分析......”。

2、“.....图电动机的形等效电路图图中励磁电阻，是表征异步电动机铁心损耗的等效电阻安徽理工大学毕业设计论文励磁电抗，是表征铁心磁化能力的个参数励磁电流机械负载的等效电阻，在,在上消耗的功率就相当于异步电动机输出的机械功率等参数经过折算后的转子参数。异步电动机的转矩电磁转矩的表达式式中的单位为的单位是的单位是。电磁转矩的物理表达式,式中转矩常数主磁通。电磁转矩的参数表达式式中磁极对数电源的相电压电源频率。异步电动机的机械特性安徽理工大学毕业设计论文机械特性是指电动机在运行时，其转速与电磁转矩之间的关系，即，它可由所决定的曲线变换而来。异步电动机工作在额定电压额定频率下，由电动机本身固有的参数所决定的曲线，叫做电动机的自然机械特性。图异步电动机机械特性曲线只要确定曲线上的几个特殊点，就能画出电动机的机械特性。理想空载点图中的点，在这点上......”。

3、“.....其电磁转矩。起动点图中的点，在起动点上，电动机已接通电源，但尚未起动。对应这点的转速，电磁转矩称起动转矩，起动是带负载的能力般用起动倍数来表示，即。式中,为额定转矩。临界点临界点是个非常重要的点，它是机械特性稳定运行区和非稳定区的分界点。电动机运行在点时，电磁转矩为临界转矩，它表示了电动机所有能产生的最大转矩，此时的转差率叫临界转差率，用表示。根据式用求极值的办法求出，即由，可得安徽理工大学毕业设计论文电动机正常运行时，需要有定的过载能力，般用表示，即普通电动机的之间，而对些特殊用电动机，其过负载能力可以更高些。上述分析说明的大小影响着电动机的过载能力，越小，为了保证过载能力不变，电动机所带的负载就越小。由知越小，越大，机械特性就越硬。因此在调速过程中，的变化规律常常是关注的重点。特别是研究变频后的电动机机械特性......”。

4、“.....变频后的机械特性将会在下小节中介绍。异步电机变频调速原理交流异步电动机是电气传动中使用最为广泛的电动机类型。根据统计，我国异步电动机的使用容量约占拖动总容量的八成以上，因此了解异步电动机的调速原理十分重要。交流异步电动机是电气传动中使用最为广泛的电动机类型。根据统计，我国异步电动机的使用容量约占拖动总容量的八成以上，因此了解异步电动机的调速原理十分重要。交流调速是通过改变电定子绕组的供电的频率来达到调速的目的的，但定子绕组上接入三相交流电时，定子与转子之间的空气隙内产生个旋转的磁场，它与转子绕组产生感应电动势，出现感应电流，此电流与旋转磁场相互作用，产生电磁转矩。使电动机转起来。电机磁场转速称为同步转速，用表示安徽理工大学毕业设控制寄存器写入数据时，自动用这个常数重置看门狗，即叫醒次。如果单片机失去了控制，在指定时间内没有叫醒看门狗，则看门狗会立即封锁输出......”。

5、“.....其方法是通过对寄存器输入并暂存，当向虚拟寄存器进行写操作时，才将这些数据送人控制寄存器。各寄存器的内容见下表。表控制寄存器编程时各寄存器内容安徽理工大学毕业设计论文调制波频率选择调制波频率选择由这位组成，通过下式求得式中，值的二进制数即为调制波频率选择字。调制波幅值选择改变调制波幅值是用来改变输出电压，以达到变频同时变压的目的。调制波幅值是借助于位幅值选择字来实现的，其每相都可以通过下式来计算式中值的二进制数即为调制波幅值选择字。正反转选择正反转选择位控制三相输出的相序。时正转，相序是时反转，相序是。正反转期间输出波形连续。输出禁止位控制。输出禁止位。当时，关断所有的信号输出。计数器复位控制计数器复位。当时，使内部的相计数器置为相。看门狗选择看门狗选择位。当时，使用看门狗功能。软复位控制是软复位位，它与硬复位有相同的功能，高电平有效......”。

6、“.....时钟频率为，设计载波频率为，实际脉冲删除时间为，死区延迟时间为，系统采用高效波形，不使用看门狗功能。我们采用公司的单片机，对安徽理工大学毕业设计论文进行设置，进而实现对三相交流电动机进行调速控制。将程序分成三部分，分别介绍如下初始化程序设计根据上面介绍的公式，计算出各个初始化参数字。为了显示调试波频率，必须测量引脚的输出脉冲周期，其周期的倒数就是调制波频率。测量输出脉冲周期的方法是利用输出脉冲的下降沿触发中断，这时计算两个输出脉冲下降沿的时间间隔。时间间隔可用定时器求得初始值为。但是因为调制波的频率较低，周期比较长。可能会出现周期大于位的所能定时的最长时间。因此，还要利用定时器的溢出中断。在每次中断时，给个指示器加，加的结果存入个单元中，所以，本程序要用两个中断，程序如下„脉冲下降沿触发外中断工作在定时。方式开外中断开定时中断开总控制中断„下面计算初始化参数字......”。

7、“.....所以。载波频率设定字为。反算载波频率为安徽理工大学毕业设计论文调制波频率范围设定字由式可得取，所以。调制波频率范围设定字为。反算调制波频率范围为所以寄存器的值应为，即。最小删除脉宽设定字最小删除脉宽等于实际最小删除脉宽加上延迟时间，所。由式得所以最小删除脉冲设定字为，寄存器的值为。④脉冲延迟时间的设定字由式得所以，脉冲延迟时间设定字为，即寄存器中的值是。波形选择字和设定选用高效波形，选择字是红相控制幅值，。所以，寄存器中的值为。看门狗设定不用看门狗，所以寄存器,的值均为。初始化子程序安徽理工大学毕业设计论文指向的地址装入指向的地址装入指向的地址装入指向的地址装入指向的地址装入指向的地址装入指向的地址将六个寄存器的值写入初始化寄存器调速子程序计算假定用户由键盘输入的电动机转速......”。

8、“.....变成调制波频率值，并将它存入内部通过查曲线表，可以得到与调制波频率比相对应的调压比，并将它存入中其他控制参数如正反转，输出锁存，看门狗，相计数器复位，软复位，这些变量存入位操作区，以便通过位操作来改变它们的值。调制波频率字计算可由式得式中和的点位相同，因此，是无因次量。可以安徽理工大学毕业设计论文看成个双字节的无符号数于个单字节无符号数的相乘，其积是个双字节的无符号数。调制波幅值控制字计算可由式得这是个单字节数相乘，再除以个单字节的数，其结果是个单字节数。调速子程序就是要计算出和字，并将它送入的控制寄存器。做乘法准备，求字将作为被乘数乘数为调用乘法子程序积的低位送入寄存器指向积的次低位送入寄存器指向指向将中存放的位控制参数送寄存器求调制波幅值控制字送准备做除法将积作为被除数......”。

9、“.....中断的功能是计算输出的调制波频率。由于调制波频率可能比较低，因此用溢出中断来记录个周期中溢出的次数，这个溢出次数保存到中。这样，在个中断间隔里，所有的时间即周期是个字节的数个字节的溢出，个字节的值。因为使用的时钟频率，个机器周期是，所以调制波频率的计算公式为，也是个字节的数，因此，上式是个字节的除法运算。如果对精度要求较高，上式的分子和分母可以舍掉最低字节来简化计算，这样就成为双字节除法运算。所以，当中断时，只取，将七寸放到中，除法运算的整数商存在，小数商存放到中。各中断程序如下中断子程序溢出次数加中断子程序清取安徽理工大学毕业设计论文清保持现场使用第工作寄存器区检查除数是否为除数为则退出输入除数调用双字节除法子程序调制波频率整数部分存入对余数乘双字节乘法，乘将积作为被除数除数调用双字节除法子程序将调制波频率小数部分小于存入清目录摘要绪论,变频调速技术简介......”。