1、“.....其主要功能只是执行原先由继电器完成的顺序控制，定时等。它在硬件上以准计算机的形式出现，在接口电路上作了改进以适应工业控制现场的要求。装置中的器件主要采用分立元件和中小规模集成电路，存储器采用磁芯存储器。另外还采取了些措施，以提高其抗干扰的能力。在软件编程上，采用广大电气工程技术人员所熟悉的继电器控制线路的方式梯形图。因此，早期的的性能要优于继电器控制装置，其优点包括简单易懂，便于安装，体积小，能耗低，有故障指使，能重复使用等。其中特有的编程语言梯形图直沿用至今。中期的年代中期年代中，后期在年代，微处理器的出现使发生了巨大的变化。美国，日本，德国等些厂家先后开始采用微处理器作为的中央处理单元。这样，使得功能大大增强。在软件方面，除了保持其原有的逻辑运算计时计数等功能以外，还增加了算术运算数据处理和传送通讯自诊断等功能。在硬件方面，除了保持其原有的开关模块以外，还增加了模拟量模块远程模块各种特殊功能模块。并扩大了存储器的容量，使各种逻辑线圈的数量增加......”。

2、“.....使得应用范围得以扩大。近期的年代中后期至今进入年代中后期，由于超大规模集成电路技术的迅速发展，微处理器的市场价格大幅度下跌，使得各种类型的所采用的微处理器的当次普遍提高。而且，为了进步提高的处理速度，各制造厂商还纷纷研制开发了专用逻辑处理芯片。这样使得软硬件功能发生了巨大变化发展趋势向高速度大容量方向发展为了提高的处理能力，要求具有更好的响应速度和更大的存储容量。目前，有的的扫描速度可达步左右。的扫描速度已成为很重要的个性能指标。向超大型超小型两个方向发展当前中小型比较多，为了适应市场的多种需要，今后要向多品种方向发展，特别是向超大型和超小型两个方向发展。现已有点数达点的超大型，其使用位微处理器，多并行工作和大容量存储器，功能强。大力开发智能模块，加强联网通信能力为满足各种自动化控制系统的要求，近年来不断开发出许多功能模块，如高速计数模块温度控制模块远程模块通信和人机接口模块等。这些带和存储器的智能模块，既扩展了功能，又使用灵活方便，扩大了应用范围......”。

3、“.....占，接口占，输入设备占，输出设备占，线路占。前二项共故障属于的内部故障，它可通过本身的软硬件实现检测处理而其余的故障属于的外部故障。因此，生产厂家都致力于研制发展用于检测外部故障的专用智能模块，进步提高系统的可靠性。编程语言多样化在系统结构不断发展的同时，的编程语言也越来越丰富，功能也不断提高。除了大多数使用的梯形图语言外，为了适应各种控制要求，出现了面向顺序控制的步进编程语言面向过程控制的流程图语言与计算机兼容的高级语言语言等等。多种编程语言的并存互补与发展是进步的种趋势。的基本结构的基本结构如图所示。图的基本结构的基本结构中央处理单元是的控制中枢。它按照系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据检查电源存储器以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法。当投入运行时，首先它以扫模块模块编程器电源接口描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序......”。

4、“.....等所有的用户程序执行完毕之后，最后将映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。为了进步提高的可靠性，近年来对大型还采用双构成冗余系统，或采用三的表决式系统。这样，即使个出现故障，整个系统仍能正常运行。存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。常用的存储器类型这是种读写存储器随机存储器，其存取速度最快，由锂电池支持。这是种可擦除的只读存储器。在断电情况下，存储器内的所有内容保持不变。在紫外线连续照射下可擦除存储器内容。短，还可以直接与接近开关光电开关等电子输入设备连接交流输入模块可靠性好，适合于有油雾粉尘的恶劣环境下使用。开关量输入模块的输入信号的电压等级有直流等交流等。选择时主要根据现场输入设备与输入模块之间的距离来考虑。般用于传输距离较近场合，如输入模块最远不得超过米。距离较远的应选用输入电压等级较高的模块......”。

5、“.....汇点式的开关量输入模块所有输入点共用个公共端而分组式的开关量输入模块是将输入点分成若干组，每组几个输入点有个公共端，各组之间是分隔的。分组式的开关量输入模块价格较汇点式的高，如果输入信号之间不需要分隔，般选用汇点式的。注意同时接通的输入点数量对于选用高密度的输入模块如点点等，应考虑该模块同时接通的点数般不要超过输入点数的。输入门槛电平为了提高系统的可靠性，必须考虑输入门槛电平的大小。门槛电平越高，抗干扰能力越强，传输距离也越远，具体可参阅说明书。开关量输出模块的选择开关量输出模块是将内部低电压信号转换成驱动外部输出设备的开关信号，并实现内外信号的电气隔离。选择时主要应考虑以下几个方面输出方式开关量输出模块有继电器输出晶闸管输出和晶体管输出三种方式。继电器输出的价格便宜，既可以用于驱动交流负载，又可用于直流负载，而且适用的电压大小范围较宽导通压降小，同时承受瞬时过电压和过电流的能力较强，但其属于有触点元件，动作速度较慢驱动感性负载时，触点动作频率不得超过寿命较短可靠性较差......”。

6、“.....对于频繁通断的负载，应该选用晶闸管输出或晶体管输出，它们属于无触点元件。但晶闸管输出只能用于交流负载，而晶体管输出只能用于直流负载。输出接线方式开关量输出模块主要有分组式和分隔式两种接线方式。分组式输出是几个输出点为组，组有个公共端，各组之间是分隔的，可分别用于驱动不同电源的外部输出设备分隔式输出是每个输出点就有个公共端，各输出点之间相互隔离。选择时主要根据输出设备的电源类型和电压等级的多少而定。般整体式既有分组式输出，也有分隔式输出。驱动能力开关量输出模块的输出电流驱动能力必须大于外接输出设备的额定电流。用户应根据实际输出设备的电流大小来选择输出模块的输出电流。如果实际输出设备的电流较大，输出模块无法直接驱动，可增加中间放大环节。注意同时接通的输出点数量选择开关量输出模块时，还应考虑能同时接通的输出点数量。同时接通输出设备的累计电流值必须小于公共端所允许通过的电流值，如个的点输出模块，每个输出点可承受的电流，但输出公共端允许通过的电流并不是......”。

7、“.....般来讲，同时接通的点数不要超出同公共端输出点数的。输出的最大电流与负载类型环境温度等因素有关开关量输出模块的技术指标，它与不同的负载类型密切相关，特别是输出的最大电流。另外，晶闸管的最大输出电流随环境温度升高会降低，在实际使用中也应注意。模拟量模块的选择模拟量模块的主要功能是数据转换，并与内部总线相连，同时为了安全也有电气隔离功能。模拟量输入模块是将现场由传感器检测而产生的连续的模拟量信号转换成内部可接受的数字量模拟量输出模块是将内部的数字量转换为模拟量信号输出。典型模拟量模块的量程为等，可根据实际需要选用，同时还应考虑其分辨率和转换精度等因素。些制造厂家还提供特殊模拟量输入模块，可用来直接接收低电平信号如热电偶等信号。特殊功能模块的选择目前，制造厂家相继推出了些具有特殊功能的模块，有的还推出了自带的智能型模块，如高速计数器凸轮模拟器位置控制模块控制模块通信模块等。二全自动洗衣机控制任务介绍课题名称全自动洗衣机控制工艺要求及动作流程洗衣机的应用现在比较普遍......”。

8、“.....进水口启动按钮停止按钮排水按钮控制器高水位开关低水位开关排水口内桶外桶波盘洗涤电机图自动洗衣机示意图全自动洗衣机的洗衣桶外桶和脱水桶内桶是以同中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水甩水用。内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转反转由洗涤电动机驱动波盘正反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高低水位开关分别用来检测高低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水排水脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。控制要求投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。按下启动按扭及水位选择开关，开始进水，水满即水位到达高低时停止进水。秒后开始洗涤。洗涤时，正转秒后暂停，暂停秒后开始反转洗涤，反转洗涤秒后暂停，暂停秒......”。

9、“.....总共秒后开始排水，排空后水位下降到低位开始脱水并继续排水。脱水秒即完成次从进水到脱水的工作循环过程。若未完成次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下次大循环若完成了次大循环，则进行洗完报警。报警秒结束全部过程，自动停机。此外按排水按钮可实现手动排水按停车按扭可停止进水排水脱水及报警。控制程序的编制，并画出硬件接线图主接线路如下图所示主接线图硬件连接线路如下图所示三菱系列排水按纽停止按纽启动按纽底水位高水位设计功能顺序如下图所示口及定时器计数器说明口分配表类别元件端子号作用输入启动按钮停止按钮排水按钮高水位开关低水位开关输出进水电磁阀电机正转接触器电机反转接触器排水电磁阀脱水电磁离合器报警蜂鸣器定时器计数器说明类别器件号设定值作用定时器进水候暂停时间正转洗涤计时正洗暂停计时反转洗涤计时反洗暂停计时脱水计时洗完报警计时计数器次正反洗循环计数次脱水大循环计数梯形图工步介绍初始化洗衣机进水电动机正转电动机反转洗衣机脱水报警指令表三操作说明按下启动按钮，为，进入工步，为......”。