1、“.....当切换到手动时，被控对象处于手操器的开环控制，调节器跟踪手操器的输出。通过设置键盘，使的按下手动键时，系统处于手动状态，按下自动键时，系统处于自动状态，同时设置相应的功能键，为暂停，为退出。二阶惯性环节的搭接利用模拟计算机中的电容电阻及运算放大器，搭接已经设计好的二阶惯性环节，仿真个被控对象。其传递函数为，为使增益为左右并且对象的惯性时间足够大令,则所以将插入微型计算机的插槽，用硬盘线接线板及导线将与所搭二阶惯性环节连接，实现计算机与二阶系统的硬件连接，为通信做好准备。接线电路图如下手抄参数整定通过使用获得对象的阶跃响应曲线，从而确定出对象的延迟时间时间常数，开环增益，根据内模整定法得出调节器参数的初步整定值。再通过实验调整初步整定值最终得出组参数使系统在给定值阶跃扰动下的响应曲线比较理想。于是有则采集与转换过程采集二阶惯性环节输出的电压并通过对该模拟量进行转换，然后将其送入微型计算机......”。

2、“.....利用偏差进行控制，将调节器的输出量送给进行转换得到模拟信号，即电压值，再送给二阶惯性环节，从而得到新的二阶惯性环节的输出量，该输出量再次由采集并进行转换。采样时间取，由中断实现。的使用通过调整使板基地址为为模拟输入信号通道选择寄存器，实验中选用通道为转换完成位寄存器，最高位置转换完成，置转换未完成为转换低位数据寄存器为转换高位数据寄存器为命令字寄存器，实验中置从而屏蔽定时触发和外触发。通过调整使模拟电压输入范围为单极性输入通过调整使模拟电压输出范围为单极性输出数模标度变换采集的模拟量是最大范围为的电压，而经转换后在电脑中的数字量是位二进制数，对应范围是，即数字量。例如的电压对应数字量是。控制界面设计本小组使用基本控制界面实现对被控对象的参数设置及调整，通过本控制界面可实现手自动控制切换。三实验结果本小组采用实际调节器控制具有迟延的二阶对象其中二阶对象由模拟计算机实现，获得了良好的效果......”。

3、“.....整定后系统的阶跃响应曲线，系统运行曲线，手自动切换调节器输出曲线见附录。四实验总结实验过程中，因本小组遇到的难点主要集中在硬件方面如的使用通道和通道连接测试等硬件方面的问题及软件的查错调试等，因本小组成员在这些方面经验不足，所以在解决这些问题的过程中本小组成员虚心向老师及周围同学请教，获得了解决问题的基本思路后积极讨论，从而使问题得到了较为圆满的解决。本小组设计最突出的创新特色是整定的过程中使用了内模整定法，使得整定过程非常简洁轻松，并且整定参数在实际使用整定效果非常出色，但因时间及所学知识有限无法实现比较人性化的操作界面及其他些较复杂的功能，使得本次设计中仍存在些缺憾，本小组成员将以这次设计过程中获得经验教训为契机在以后的学习中更加注重将所学知识与实践结合，使以后的作品更加完善......”。

4、“.....无法切换自动到手动不切换图形显示当前和将通过转换输送给被控对象......”。

5、“.....加深对上述两种算法各自特点的认识学习了解用模拟计算机使用方法学习掌握转换接口板的使用方法了解种微机中断定时的方法学习掌握通过转换用计算机获取被控对象动态特性的方法通过实时仿真实验掌握单回路控制程序编制及调试方法。二主要内容用语言分别编写理想微分和实际微分控制算法模块，在微机中调试实现，并编写简单的计算机绘图程序，分别绘制并打印出上述两种算法的单位阶跃响应曲线课外上机完成用模拟计算机搭接成个二阶惯性环节，作为个模拟仿真的被控对象用语言编写使用进行定时采样定时输出的接口程序，并在微机中调试实现由输出阶跃信号，同时由采集模拟的被控对象的响应，绘制并打印出采集获得的飞升曲线......”。

6、“.....用计算机作为控制器，通过接口板实现对模拟机的实时控制。仿真实验系统的框图如下模拟机整定控制器参数，在设定值阶跃情况下，打印控制量和被控量的曲线。三进度计划序号设计内容完成时间备注编写数字控制算法模块本设计开始前在课程要求的学时课外上机时间完成本设计其它内容按小组分工协作完成设计周五验收答辩设计周末前四设计实验成果要求根据个人在设计小组中的分工，完成设计内容分析实时仿真结果，每人完成设计报告。设计报告除语言源程序及打印的结果曲线外，必须手写完成，不得使用打印稿提交设计报告，参加设计答辩。五考核方式按小组对设计内容进行演示，由教师检查验收，答辩按学生个人进行，给出综合成绩。学生姓名魏厚玉指导教师田涛年月日整定控制器参数，在设定值阶跃情况下，打印控制量和被控量的曲线......”。

7、“.....完成设计内容分析实时仿真结果，每人完成设计报告。设计报告除语言源程序及打印的结果曲线外，必须手写完成，不得使用打印稿提交设计报告，参加设计答辩。五考核方式按小组对设计内容进行演示，由教师检查验收，答辩按学生个人进行，给出综合成绩。学生姓名袁贺飞指导教师田涛年月日整定控制器参数，在设定值阶跃情况下，打印控制量和被控量的曲线。三进度计划序号设计内容完成时间备注编写数字控制算法模块本设计开始前在课程要求的学时课外上机时间完成本设计其它内容按小组分工协作完成设计周五验收答辩设计周末前四设计实验成果要求根据个人在设计小组中的分工，完成设计内容分析实时仿真结果，每人完成设计报告。设计报告除语言源程序及打印的结果曲线外，必须手写完成，不得使用打印稿提交设计报告，参加设计答辩。五考核方式按小组对设计内容进行演示，由教师检查验收，答辩按学生个人进行......”。

8、“.....学生姓名杨显睿指导教师田涛年月日整定控制器参数，在设定值阶跃情况下，打印控制量和被控量的曲线。三进度计划序号设计内容完成时间备注编写数字控制算法模块本设计开始前在课程要求的学时课外上机时间完成本设计其它内容按小组分工协作完成设计周五验收答辩设计周末前四设计实验成果要求根据个人在设计小组中的分工，完成设计内容分析实时仿真结果，每人完成设计报告。设计报告除语言源程序及打印的结果曲线外，必须手写完成，不得使用打印稿提交设计报告，参加设计答辩。五考核方式按小组对设计内容进行演示，由教师检查验收，答辩按学生个人进行，给出综合成绩。学生姓名曾勇富指导教师田涛年月日整定控制器参数，在设定值阶跃情况下，打印控制量和被控量的曲线。三进度计划序号设计内容完成时间备注编写数字控制算法模块本设计开始前在课程要求的学时课外上机时间完成本设计其它内容按小组分工协作完成设计周五验收答辩设计周末前四设计实验成果要求根据个人在设计小组中的分工......”。

9、“.....每人完成设计报告。设计报告除语言源程序及打印的结果曲线外，必须手写完成，不得使用打印稿提交设计报告，参加设计答辩。五考核方式按小组对设计内容进行演示，由教师检查验收，答辩按学生个人进行，给出综合成绩。学生姓名于晖涛指导教师田涛年月日正文设计思想运用编程软件，开发名为的监控软件。包含进行定时采样定时输出的接口模块，手自动切换模块及控制界面显示模块。对参数进行整定后，通过对用模拟计算机所搭接二阶惯性环节数据的采集，在可视化界面中获得直观的响应曲线，并通过接口板实现对模拟机的实时控制。二设计步骤前期准备工作需要台具有插槽的微型计算机并安装具有直接能力的系统以及软件，及接线板套，模拟计算机台。复习并参照说明书学习的使用的设计采用连续传递函数的离散化方法，如向后差分法及双线性变换法，将理想微分算式和实际微分算式离散化，写成差分方程的形式，从而便于用计算机实现......”。