1、“.....微机软件系统设计控制器控制驱动器使步进电机转动，带动工作台工作。研究方案主传动控制系统单片机的选型控制系统在此采用单片机。因为单片机具有以下优点数控车床主传动及进给传动系统设计它的体积小质量轻便于携带接口通讯及供电，通讯速度快，无需外接电源有电源状态指示灯，可直观了解编程器当前状态可靠性好，在制造芯片时将已开发好的程序写入,用户本身无法改变易于扩展，芯片外部有许多供扩展用的三总线以及并行串行管脚，很容易构成各种规模的计算机应用系统价格便宜为学习应用和开发提供了便利条件驱动系统交流伺服电机的选型驱动系统在此采用交流伺服电机。交流伺服电动机的结构主要可分为两部分，即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成度电角度的两相绕组。其中组为激磁绕组，另组为控制绕组......”。

2、“.....交流伺服电动机使用时，激磁绕组两端施加恒定的激磁电压，控制绕组两端施加控制电压。当定子绕组加上电压后，伺服电动机很快就会转动起来。通入励磁绕组及控制绕组的电流在电机内产生个旋转磁场，旋转磁场的转向决定了电机的转向，当任意个绕组上所加的电压反相时，旋转磁场的方向就发生改变，电机的方向也发生改变。同时交流伺服电机具有以下优点无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。定子绕组散热比较方便。惯量小，易于提高系统的快速性。同功率下有较小的体积和重量。适应于高速大力矩工作状态。传动系统同步带的选型传动系统在此采用同步带。进给传动轴进给运动控制系统单片机的选型控制系统同主传动，采用单片机驱动系统步进电机的选型驱动系统同主传动，采用步进电机驱动控制程序通过控制步进电机正反转实现往复运动......”。

3、“.....因而在需要精确定位的场合得到广泛的应用。步进电机相对普通电机来说，他可以实现开环控制，即通过驱动器信号输入端输入的脉冲数量和频率实现步进电机的角度和速度控制，无需反馈信号。传动系统同步带滚珠丝杠螺母副直线滚动导轨副的选型数控车床主传动及进给传动系统设计同步带传动是由根内周表面设有等间距齿形的环行带及具有相应吻合的轮所组成。它综合了带传动链传动和齿轮传动各自的优点。转动时，通过带齿与轮的齿槽相啮合来传递动力。传输用同步带传动具有准确的传动比，无滑差，可获得恒定的速比，传动平稳，能吸振，噪音小，传动比范围大，般可达。允许线速度可达，传递功率从几瓦到百千瓦。传动效率高，般可达，结构紧凑，适宜于多轴传动，不需润滑，无污染，因此可在不允许有污染和工作环境较为恶劣的场所下正常工作。其作用传动比准确,传动效率高，节能效果好......”。

4、“.....当丝杠转动时，带动滚珠沿螺纹轨道滚动，为防止滚珠从滚珠道端面掉出，在螺母的螺旋槽两端设有滚珠回程引导装置构成滚珠的循环返回通道，从而形成滚珠流擦系数小，运动灵活动静摩擦系数基本相同，因而启动阻力小，而不易产生爬行可预紧，刚度高寿命长精度高润滑方便，可采用脂润滑，次填装，长期使用有专业长生产，可以直接外购选用。其所起作用起导向的作用。传动系统采用同步带滚珠丝杠螺母副和直线滚动导轨副。因为滚珠丝杠螺母副和线滚动导轨副具有以下特点滚珠丝杠螺母副特点传动具有可逆性。运动平稳，摩擦力小，灵敏度高。轴向刚度高反向定位精度高。摩擦损失小，传动效率高，同步性好。直线滚动导轨副具有以下特点摩擦系数小易爬行动效率高构紧凑，安装预紧方便轴进给传动控制系统单片机的选型控制系统同主传动，采用单片机驱动系统步进电机的选型驱动系统同主传动......”。

5、“.....采用同步带滚珠丝杠螺母副和直线滚动导轨副控制部分总体方案设计控制系统硬件设计数控车床主传动及进给传动系统设计步进电动机驱动电源和控制器构成了步进电机驱动系统。单片机驱动器步进电机步进电机控制系统框图控制系统软件设计进给系统流程图计划进度安排年月日收集研究资料年月日开题，拟定总体设计方案年月日修改完善开题报告完成文献翻译年月日系统有关设计计算，绘制总装配图年月日绘制主要零件的零件图年月日控制系统设计，绘制微机控制接线图年月日撰写设计计算说明书年月日修改及准备答辩数控车床主传动及进给传动系统设计参考文献张海英，刘胜明基于的自动上下料机械手的设计制造装备技术,陈红气动机械手系统设计长春理工大学，邓康气动机械手的结构设计及伺服控制研究西安建筑科技大学，李超气动通用上下料机械手的研究与开发山西科技大学，张毅刚单片机原理及应用北京高等教育出版社，张占立，康春花......”。

6、“.....符克理，基于单片机的步进电机控制系统，电机与控制运用濮良贵机械设计北京高等教育出版社,李超气动通用上下料机械手的研究与开发，山西科技大学，王知行机械原理北京高等教育出版社,王雄耀近代气动机器人气动机械手的发展及应用液压气动与密封,林梓九四自由度气动机械手及其控制系统的设计职业郭洪武浅析机械手的应用与发展趋势中国西部科技李庭贵气动机械手搬运物料精确定位控制系统设计液压与气动齐进凯气动机械手的结构设计分析及控制的研究东华大学，黄海机基于单片机的物料搬运机械手的控制系统研究机电工程技术于传浩,章涤峰种气动机械手夹持机构的设计液压气动与密封，黄伟玲基于的气动搬运机械手设计煤矿机械敬岚,朱海君,张硕成,乔卫民,梁义海步进电机控制系统的设计及其应用核技术,成大先主编化学工业出版社机械设计图册孟少农编著北京机械工业出版机械加工工艺手册......”。

7、“.....论文的难度偏高适当偏低。论文的工作量偏大适当偏小。设计或研究方案的可行性好较好般不可行。学生对文献资料及课题的了解程度好较好般较差。学生在论文选题报告中反映出的综合能力和表达能力好较好般较差。学生在论文选题报告中反映出的创新能力好较好般较差。对论文选题报告的总体评价好较好般较差在相应的方块内作记号建议结论评议小组组长签名评议小组组员签名年月日上海电机学院毕业设计论文开题报告课题名称车削中心主传动及进给传动系统设计学院机械学院专业机械电子工程班级学号姓名孙自强指导教师周俊妩定稿日期年月日数控车床主传动及进给传动系统设计数控车床主传动及进给传动系统设计选题目的及意义数控机床是种高科技的机电体化产品,是综合应用计算机技术精密测量及现在机械制造技术等各种先进技术相结合的产物......”。

8、“.....是机电体化技术的重要组成部分。随着科学技术的迅速发展,数控技术的应用范围日益扩大。数控机床已成为现在机械制造业中的主要技术装备。机床是工业之母，它的技术含量的高低直接影响着产品质量的高低。随着产品质量的精密化个性化，产品品种的多样化，这对机床设备的要求越来越高,当前我国正在大力发展先进制造和振兴装备制造业，我们看到当前在越来越多的企业采用数控设备，在此可见此题的时代意义,同时它涉及多门机械课程，可以说此次设计是对过去四年学习的检验和提高,通过此次设计能够提高个人的专业素质和培养同学们的团体协作精神,此次结合实际分工做主传动系统设计，我们知道此部分在整个系统中有着重要的作用......”。

9、“.....文献综述国内外研究现状与发展趋势世纪年代初第台数控机床的出现，使制造技术的发展出现了日新月异的局面。特别是近年来，随着计算机技术信息技术和微电子技术等高新技术的发展，制造业也发生了革命性的变化。数控技术正在朝着高精度高速度高柔性高可靠性以及复合化的方向发展。当前数控技术在德国和日本发展相当顺利，无论在理论还是实践应用都处于领先水平，然而我国比他们有相当大的差距，国内数控设备在很大程度上依赖国外进口,不过经过几十年的努力我们已取得了定的发展，据最新报道华中数控的技术在许多方面已与国外的差距缩小很多，可以预见只要我们坚持自主创新勇攀高峰的精神，我们定能够在此领域有席之地的,近年来，随着数控技术的不断发展，数控机床的主传动系统也呈现出些新的发展趋势如主轴转速的高速化功能结构的复合化和肉性化。在高速化的方面，采用了电主轴，又称内置式电动机主轴单元......”。