1、“.....它能够根据悬架质量的加速度，利用电控液压部件主动地控制汽车的振动。在这方面的研究，各大汽车制造公司均不遗余力。典型的例子，早期有雪铁龙公司在年发展的种液压空气悬架系统，可以使汽车具有较好的行驶性能和舒适性，但是它的制造工序太复杂，最终难以普及。到年代，日产公司在无限轿车上应用了新式主动悬架，进步提高了轿车适应崎岖路面的能力。随着电子技术的发展，出现了可变特性悬架控制系统。它可根据运行条件与路面状况，以手动控制悬架特性变化。手动开关可选择两种挡位挡位，刚性高，相当于高级跑车的悬架特性。挡位，柔性，相当于高级旅行车的悬架特性。图为可变特性悬架的构造，表为其主要部件功能，表为手动选择开关挡位特点。现时引人注意的是奔驰公司发展的系统，可算是相对先进的主动悬架系统代表。系统的设计人员从开始就没有将注意力放在传统的思路上，而是另辟蹊径，集中研究车身在行驶时的跳动。他们认为......”。

2、“.....通过抑制车身在行驶时的起伏倾斜及跳动，可以最大限度地提高舒适性，而且更简单直接。对驾驶而言，采用刚性较大的螺旋弹簧，可以使汽车优越的操纵驾驶性得到保证。早在多年前，研究人员已经进行过这方面的验证。随着近年来电子技术及电脑控制在轿车上大量应用，这种新型主动悬架变为现实的条件越来越成熟。最新面世的系统采用了大量电子控制技术，奔驰公司称之为主动式车身控制系统，简称。传统的悬架系统工作方式主要是通过厚重的车身跳动，推压液压油，通过阻尼减振器抑制车身的振动，并由螺旋弹簧将跳动能量吸收。这种完全被动的方式当然有许多不足之处。而系统则通过感应最轻微的车轮及车身动作，在任何大的车身振动之前及时对悬架系统作出调整，保持车身的平衡。该系统能够很好地适应各种路面情况，即使在异常崎岖不平的地方，轿车也能保持优越的操纵性舒适性及方向稳定性。为了达到理想的效果......”。

3、“.....可动态调整的液压缸根据不同的路面情况自动调节螺旋弹簧座的位置，这点很重要。当车轮遇到障碍物时，系统通过传感器感知，自动调节弹簧座，并在弹簧座上施加压力，使之能最大限度地抵消传递给车身的跳动能量。同样的方法，系统还能够避免轿车在制动加速及转弯时产生的车身倾斜。当汽车制动或拐弯时的惯性引起弹簧变形，悬架传感器会检测出车身的倾斜度和横向加速度。微电脑根据传感器的信息，与预先设定的数值进行比较计算，并立即确定在什么位置上将多大的负载加到悬架上，使车身的倾斜减到最小。几乎可以说，车身在任何状态下都能保持水平位置。系统的控制感应装置由两个微型处理器及个传感器组成，每对悬架系统作次扫描和调整。各传感器分别向微处理器传送车速车轮制动压力踏动油门踏板的速度车身垂直方向的振幅及频率转向盘角度及转向速度等数据。电脑不断接收这些数据并与预先设定的临界值进行比较。同时，电脑能控制每个车轮上的执......”。

4、“.....汽车的跳动也很小。而且汽车高速行驶和转弯的稳定性大大提高。车身的侧倾小，车轮外倾角度变化也小，轮胎就能较好地保持与地面垂直接触，使轮胎对地面的附着力提高，以充分发挥轮胎的驱动制动作用。此外汽车的载重量无论如何变化，汽车始终能保持定的车身高度，所以悬架的几何关系也可以确保不变。目前，这种主动式车身控制系统已经应用在奔驰最新的系列轿车上，虽然价格不菲，但也赢得极佳的口碑，被誉为是动力性能和乘坐舒适性改进的个里程碑。越野车液压主动悬架系统设计的意义汽车悬架系统性能的优劣直接影响汽车的乘坐舒适性和操纵安全性。传统的被动悬架由于其参数固定从根本上造成了两者的矛盾，主动悬架作为最先进的悬架系统，能根据实时工况，主动及时地调整和产生所需悬架控制力，使悬架处于最优的减振状态，从而达到两者的完美结合。主动悬架拥有自身的能源，并以个力的发生器取代了被动悬架中的减振器......”。

5、“.....通过液压系统的设计，结合的控制功能，实现对汽车车身高度的自动调节，阻尼及刚度的自动调节。主动悬架因为其有特定的结构特性而具有提高乘坐舒适性方面的巨大潜力，将逐步取代被动悬架和半主动悬架。随着控制理论的不断完善以及其他软硬件技术的发展，主动悬架技术会渐渐走向成熟，从而可极大地提高汽车性能，使得主动悬架具有广阔的应用前景。主动悬架因为其有特定的结构特性而具有提高乘坐舒适性方面的巨大潜力，将逐步取代被动悬架和半主动悬架。随着控制理论的不断完善以及其他软硬件技术的发展，主动悬架技术会渐渐走向成熟，从而可极大地提高汽车性能，使得主动悬架具有广阔的应用前景......”。

6、“.....查看相关资料，对课题的基本内容有定的认识和了解。第周月日初步确定设计的总体方案，讨论确定方案对比例液压系统进行初步设计。第周月日提交设计草稿，进行讨论，修定。第周月日完善设计，选取标准件，设计非标件，绘制装配图及相应非标件零件图。第周月日提交正式设计，教师审核。第周月日按照审核意见进行修改。第周月日整理所有材料，装订成册，准备答辩。第周月日调查研究主动悬架系统总体方案的设计车身高度调节机构设计悬架刚度调节机构设计悬架阻尼调节机构设计数据处理分析计算校核,技术要求分析绘制装配图零件图设计完成五参考文献段俊法，陈思忠越野车辆悬架系统的评价研究北京汽车，万钢轿车悬架技术现状及发展趋势上海汽车，方子帆，陈永清等汽车半主动悬架系统的关键技术及研究进展三峡大学学报，孟爱红,王良曦......”。

7、“.....林慕义,张福生车辆底盘构造与设计北京冶金工业出版社齐晓杰,安永东汽车液压,液力与气压传动北京化工工业出版社贾民平,张洪亭测试技术北京高等教育出版社梁经芝马国新电液主动悬架的自校正控制汽车工程管成朱善安液压主动悬架的非线性自适应控制汽车工程臧杰阎岩汽车构造北京机械工业出版社王国丽,顾亮,孙逢春车辆主动悬架技术的现状和发展趋势兵工学报年期刘白雁......”。

8、“.....由路面不平等因素引起振动，影响乘坐舒适性和操作稳定性，甚至影响行驶速度，损坏车辆的零部件和运载的货物。同时车辆振动也是车内噪声的主要来源。车辆减振主要是通过使用车辆悬架系统来完成。传统的被动悬架的阻尼和刚度参数般按经验设计或优化设计方法选择，经选定，在车辆行驶过程中就无法再进行调节，因而不能适应车辆参数运行工况等的复杂多变。在个特定工况下按目标优化出的悬架系统，旦载荷车速和路况等发生变化，悬架在新的工况下便不再是最优。自从汽车发明以来，工程师们就直在研究如何将汽车的悬架系统设计得更好。最初的汽车悬架系统是使用马车的弹性钢板，效果当然不会很好。年螺旋弹簧开始用于轿车，当时就曾经有两种截然不同的意见。第种意见主张安装刚性较大的螺旋弹簧......”。

9、“.....提高轮胎的抓地能力。但是这样的弊端是乘坐汽车时有较强烈的颠簸感觉。另种意见认为应该采用较软的螺旋弹簧，以适应崎岖不平的路面，提高乘坐汽车时的平稳性及舒适性。但是这样的汽车操纵性较差。到了三四十年代，悬架开始出现，并得到很大发展。减振器也由早期的摩擦式发展为液力式。这些改进无疑提高了悬架的性能，但无论怎样改良，此时的悬架仍然属于被动式悬架，仍然在很多方面有很大局限性。衡量悬架性能好坏的主要指标是汽车行驶的平顺性和操纵稳定性，但这两个方面是相互排斥的性能要求，往往不能同时满足。怎样在二者之间取得合理的平衡以达到最好的效果，直是工程师们的研究课题。平顺性般通过车体或车身个部位如车底板驾驶员座椅处的加速度响应来评价，操纵稳定性则可以通过车轮的动载来度量。例如，若降低弹簧的刚度，则车体加速度减少使平顺性变好，但同时会导致车体位移的增加......”。