1、“.....拟定清洗机器人行走部件结构设计的最初方案，通过与指导老师协商讨论方案的可行性，并确定最终设计方案，并完成相关的设计计算及相应的设计图纸。研究计划及预期成果通过现场调研模拟建模实验和机器调试，根据最初拟定的清洗机器人行走部件结构设计的方案，设计出具有定清灰功能的清洗机器人，合理确定清灰机器人的驱动方式及行走形式......”。

2、“.....达到清灰功能。特色或创新之处适用于煤电厂管道清灰的优化设计，力求在清洁环保的前提下最大限度的减少企业成本，并降低工人的劳动强度和生产成本。已具备的条件和尚需解决的问题针对实际煤电企业管道清灰存在的问题，综合所学的机械理论设计方法及工艺装备，探索和开发高效的清洗方法......”。

3、“.....进行综合设计开发管道清洗机器人，进而提升学生开发和创新机械产品的能力。指导教师意见指导教师签名年月日教力，可以提高我们的专业素质，为今后走上工作岗位打下个良好的基础。研究内容除垢机器人的首先要解决的问题就是行走问题，怎样使机器人在管道中行走是除垢机器人能否成功完成的重要环节之......”。

4、“.....可以增大行走机构和管道内表面的接触面积，提高行走时机器人的附着能力。本课题就是针对这结构进行初步的设计。拟采取的研究方法技术路线实验方案及可行性分析在毕业实习调研以及查阅有关资料的基础上，拟定清洗机器人行走部件结构设计的最初方案，通过与指导老师协商讨论方案的可行性，并确定最终设计方案......”。

5、“.....研究计划及预期成果通过现场调研模拟建模实验和机器调试，根据最初拟定的清洗机器人行走部件结构设计的方案，设计出具有定清灰功能的清洗机器人，合理确定清灰机器人的驱动方式及行走形式，并选用最佳的设计方案，达到清灰功能。特色或创新之处适用于煤电厂管道清灰的优化设计......”。

6、“.....并降低工人的劳动强度和生产成本。已具备的条件和尚需解决的问题针对实际煤电企业管道清灰存在的问题，综合所学的机械理论设计方法及工艺装备，探索和开发高效的清洗方法，将行星磨头清洗技术与机器人技术结合起来，进行综合设计开发管道清洗机器人，进而提升学生开发和创新机械产品的能力......”。

7、“.....我国燃煤电厂输灰管道的......”。

8、“.....经实践应用，上述方法均存在定局限性，不能同时符合环保及技术性经济性要求，多数不被电厂接受。目前常用的是化学清洗法和人工振击法。但这两种方法也各有缺点。本课题就是针对这现状，对输灰管道清灰机器人进行初步探讨，以期能达到清洁环保等功能......”。

9、“.....可以培养我们掌握如何运用过去所学知识去解决生产中实际问题的方法，增强从事本专业实际工作所必需的基本能力和开发研究能力，可以提高我们的专业素质，为今后走上工作岗位打下个良好的基础。研究内容除垢机器人的首先要解决的问题就是行走问题，怎样使机器人在管道中行走是除垢机器人能否成功完成的重要环节之......”。