1、“.....另外，庆应大学电动汽车研究团队与家同本民营企业联合开发了时速达到的电动汽车，该车以充电锂电池为能源，并对个车轮配有个的驱动电机，如图,文档中没有指定样式的文字。所示。日本丰田汽车公司开发的电动车，四轮驱动控制搭配内置于四轮内的电动马达，四轮轮边驱动技术使该车具有报高的机动性及动力。美国通用公司年试制的全新线控四轮驱动燃料电池概念车也是采用电动轮驱动形式的见图,文档中没有指定样式的文字加拿大公司所设计的电动轮结构形式清晰，采用外转予永磁电动机。将电动机转子外壳直接与轮毂相连，将电动机外壳作为车轮的组成部分，并且电动机转子外壳集成为鼓式制动器的制动鼓，制动蹄片直接作用在电动机外壳上，省去制动鼓的结构，减轻了电动轮系统的质量集成化设计程度相当高,电动轮结构如图......”。

2、“.....所示。公司研制的这个电动轮系统的永磁无刷直流电动机性能非常高，其峰值功率可咀达到，峰值扭矩为最高转速为，额定功率为额定转速为，额定工况下的平均效率可以达到。国内，哈尔滨工业大学爱英斯电动汽车研究所研制开发的型电动汽车驱动电动轮也属于外转予型电动机。该电动机选用的是种多态电动机的永磁电动机，兼有同步电动机和异步电动机的双重特性，集成盘式制动嚣，采用风净敖热系统。同济大学汽车学院试制的四轮驱动电动汽车春晖号春晖二号和春晖三号均采用四个直流无刷轮毂电动机，外置式盘式制动器。比亚迪于年在北京车展上展出的概念车也采用了个轮边电机驱动的模式。中国科学院北京三环通用电气公司研制的电动轿车用直流无刷轮毂电机，又称电动车轮。单个电动车轮功率为，电压......”。

3、“.....国内，哈尔滨工业大学爱英斯电动汽车研究所研制开发的型电动汽车驱动电动轮也属于外转予型电动机。该电动机选用的是种多态电动机的永磁电齿轮式及普通圆柱齿轮式两种结构。这两种结构形式在工程中都已有成功应用，例如在奥地利微型越野汽车的断开式后驱动桥中就采用了普通圆柱齿轮式轮边减速器在些双层公交汽车的驱动桥中，为了降低车厢与地板的高度，有时也采用普通圆柱齿轮式轮边减速器作为汽车的第二级减速装置日本开发的轻型轮式电机电动汽车，采用的是内转子高速无刷直流电动机行星齿轮鼓式制动器的驱动系统，也应用了轮边减速器太脱拉重型汽车的贯通式中桥法国索玛型自卸汽车斯太尔汽车后驱动桥等都采用了行星齿轮式轮边减速器在电动汽车领域，在轮边减速器的应用上......”。

4、“.....为了使得电动机输出转速符合实际转速要求，的电动轮系统配置了个传动比为的行星齿轮减速器，图,文档中没有指定样式的文字。为的前后电动轮系统的结构图，从图中可以看见行星减速器为传动主题的轮边减速装置。前轮后轮图,文档中没有指定样式的文字。电动轮系统结构图设计种微型电动车用的轮边减速器，是为电动汽车的轮边驱动系统使用，工作力矩较小，但因没有主减速器而需要更大的减速比。大型车辆的轮边减速器的结构型式可以为电动汽车的轮边减速器提供参考，缩小结构尺寸，而增大减速比，满足轮边驱动系统的使用要求。二设计论文的基本内容拟解决的主要问题主要设计内容行星齿轮减速器齿轮几何尺寸计算减速器各级齿轮的校核轴承选取及寿命计算轴的设计箱体设计......”。

5、“.....查看相关资料，对课题的基本内容有定的认识和了解。完成开题报告。第周月日初步确定设计的总体方案，讨论确定方案对减速器进行初步设计和选取。第周月日提交设计草稿，进行讨论，修定。第周月日详细设计液压系统，设计非标件，绘制装配图及零件图。第周月日提交正式设计......”。

6、“.....第周月日整理所有材料，装订成册，准备答辩。第周月日五参考文献宋佑川，金国栋电动轮的类型与特点城市公路交通，饶振刚行星齿轮传动设计北京化学工业出版社，刘维信汽车设计第版北京清华大学出版社。饶振纲行星传动机构设计第二版北京国防工业出版社，孙恒，陈佐模机械原理第六版北京高等教育出版社，成大龙机械设计手册第三版，第二卷北京化学工业出版社，程乃士减速器和变速器设计与选用手册北京机械工业出版社，余志生汽车理论北京机械工业出版社，陈家瑞汽车构造下册北京机械工业出版社，胡骅，宋慧电动汽车北京，人民交通出版社，濮良贵，纪明刚机械设计第七版北京高等教育出版社......”。

7、“.....作为电动汽车关键技术之的电力驱动系统包括电气系统变速装置和车轮出现了许多新的技术方案，其中，轮毂式电力驱动是种极有发展前景的驱动形式。它直接将电动机安装在车轮轮毂中，省略了传统的离合器变速器主减速器及差速器等部件，大大简化了整车结构提高了传动效率。通过控制技术实现对电动轮的电子差速控制，可以改善车辆驱动性能和行驶性能，且有利于整车的布置等优点......”。

8、“.....本文研究的问题就是以电动轮驱动技术作为背景的。在电动轮研究与应用方面，目前国外电动轮的研究应用主要以日本美国为主，如日本庆应大学环境信息学部清水浩教授领导的电动汽车研究小组在过去的十几年中，直以轮毂电机驱动的电动汽车作为理想的研发目标，至今已试制了五种不同形式的样车。其中，年与东京电力公司共同开发的四座电动汽车，采用电池为动力源，以四个额定功率为，峰值功率达到的外转子永磁轮毂电机驱动，最高时速可达年，该小组又最新推出了以锂电池为动力源，采用个大功率交流同步轮毂电机驱动的电动大轿车，该车充分利用电动轮驱动系统布置灵活的特点，打破传统在轿车上安装了个车轮，大大增加了动力，从而使该车的最高时速可以达到惊人的......”。

9、“.....其峰值功率可达，大大提高了的极限加速能力，使其加速时间达到秒，如图,文档中没有指定样式的文字。所示。另外，庆应大学电动汽车研究团队与家同本民营企业联合开发了时速达到的电动汽车，该车以充电锂电池为能源，并对个车轮配有个的驱动电机，如图,文档中没有指定样式的文字。所示。日本丰田汽车公司开发的电动车，四轮驱动控制搭配内置于四轮内的电动马达，四轮轮边驱动技术使该车具有报高的机动性及动力。美国通用公司年试制的全新线控四轮驱动燃料电池概念车也是采用电动轮驱动形式的见图,文档中没有指定样式的文字加拿大公司所设计的电动轮结构形式清晰，采用外转予永磁电动机。将电动机转子外壳直接与轮毂相连，将电动机外壳作为车轮的组成部分，并且电动机转子外壳集成为鼓式制动器的制动鼓......”。