1、“.....既浪费劳动力也会让工人很疲倦，而且人工送料会产生累积误差。为了解决这些问题，减少生产成本，结合国内外送料机构的特点，采用夹持器自动送料装置，设计了具有推广意义的自动送料机。进度安排月日日熟悉题目，查阅资料，撰写开题报告月日日进行外文资料翻译......”。

2、“.....王金主编，机械设计基础课程设计沈阳东北工学院出版社席伟光杨光，李波机械设计课程设计高等教育出版社机械设计手册机械工业出版社王先逵机械制造工艺学版机械工业出版社机械设计工艺人员手册机械工业出版社成大先，机械设计手册北京化学工业出版社，吕仲文，机械创新设计北京机械工业出版社，周明衡，联轴器选用手册北京化学工业出版社工业装备与信息工程出版中心孟宪源......”。

3、“.....另设套驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样套机构的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉，往复运动的整套机构比较简单，无输送机构，联动可靠，制造容易。但机械手不能将料提升夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动......”。

4、“.....易产生叠料，推料机构役有将料夹紧，定位不正，增加废品率，使用也不安全。现在要求设计自动送料机构，实现自动送料，消除积累误差，同时可以减少劳动力成本。目前在生产中还是采用手工模式，即是人看台机器，人工送料，这种生产模式生产效率很低，既浪费劳动力也会让工人很疲倦，而且人工送料会产生累积误差。为了解决这些问题，减少生产成本，结合国内外送料机构的特点，采用夹持器自动送料装置，设计了具有推广意义的自动送料机......”。

5、“.....查阅资料，撰写开题报告月日日进行外文资料翻译，撰写文献综述月日月日毕业设计工作计划的撰写阶段月日月日完成毕业设计雏形月日月日中期检查阶段月日前完成毕业设计的写作月日提交论文终稿给指导教师月日月日答辩与成绩评定阶段毕业设计主要参考资料濮良贵机械设计版高等教育出版社高泽远，王金主编，机械设计基础课程设计沈阳东北工学院出版社席伟光杨光......”。

6、“.....机械设计手册北京化学工业出版社，吕仲文，机械创新设计北京机械工业出版社，周明衡，联轴器选用手册北京化学工业出版社工业装备与信息工程出版中心孟宪源，现代机构手册北京机械工业出版社詹启贤，自动机械设计北京中国轻工业出版社，机床设计手册编写组，机床设计手册北京机械工业出版社......”。

7、“.....自动送料方式有很多种，但是在这些产品中，存在着些问题。如日本的机械手送料装置与冲床做成体，从横向侧面送料，结构复杂，装配制造维修困难，价格昂贵，又不适合于我国冲床的纵向送料的要求......”。

8、“.....球头节部件联接机械手齿轮，由伞齿轮圆柱齿轮齿条凸轮拨叉丝杆等系列传动件使机械手的夹爪作伸缩升降夹紧松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料，另设套驱动可移式输送机，通过隔料机构将工件输送至预定位置，这样套机构的配置仅局限于日本设备，不能应用于国产冲床。国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动，将斜道上下来的料，通过隔料机构推到模具中心，并联动打板将冲好的料拨掉......”。

9、“.....无输送机构，联动可靠，制造容易。但机械手不能将料提升夹紧，料道倾斜放置靠料自重滑下，如规格重量变动，则料道上工件下滑速度不致，易产生叠料，推料机构役有将料夹紧，定位不正，增加废品率，使用也不安全。现在要求设计自动送料机构，实现自动送料，消除积累误差，同时可以减少劳动力成本。目前在生产中还是采用手工模式，即是人看台机器，人工送料，这种生产模式生产效率很低，既浪费劳动力也会让工人很疲倦......”。