1、“.....博世在年注册了相关的专利，年博世同戴姆勒克莱斯勒公司开始联合开发该项目基地。年月电子稳定控制系统开始批量生产。同年，成功用于梅赛德斯奔驰汽车的级车型上。在接下来的数年里，博世不断优化的设计使得开始广泛占领了轿车市场。目前，全球有家汽车零部件制造商生产，他们是德国的博世，日本电装，日本爱信精工，德国大陆,美国德尔福，美国。国内汽车稳定性控制的研究还处在起步阶段，只有少数学者从事控制方法的仿真研究，而且由于缺少试验条件，研究还不十分深入......”。

2、“.....东南大学车辆工程系对系统的控制策略和其硬件实现进行了相关研究，并用系统实现了对车辆的控制。二选题的目的意义由于中国在汽车电子方面起步较晚，大多汽车电子控制系统都是借鉴或者直接引用外国的产品和技术，因此我们的设计基本都处在模仿的阶段。本次课题就是基于单片机横摆角速度传感仪，车轮角速度传感仪车速传感器等，实现的部分功能。通过查看汽车事故原因的统计和分析结果不难发现，很多重大交通事故中，车辆往往由于在极端环境现汽车横摆力矩稳定性控制。硬件功能分析车轮角速度传感器个......”。

3、“.....得出左右车轮是否打滑，是否处于不同条件路面。横摆角和传感器总成北京现代，判断汽车的侧向稳定性程度的个指标。电子尺，判别汽车转向，控制后单轮帮助矫正转向不足或者过多转向。④车速传感器霍尔原理，与车轮转角传感器做比较分析，判别车轮的滑移率。泵电磁阀，由电路控制开启和关闭，是制动压力增大或减小或者保持制动压力。软件功能，利用汇编语言完成传感器与执行器的联系，完成功能。各个传感器与单片机之间的连接电路的设计，做好限电压限电流的准备，保护单片机与传感器的功能与性能。把设计好驱动放大电路做成电路硬件......”。

4、“.....看电路是否设计正确合理。设计软件设计的流程图。四进度安排熟悉任务书，准备资料，填写开题报告第周月日确定控制算法策略第周月日对硬件进行设计及电路的设计与制作第周月日用单片机和语言进行软件编程第周月日进行实验第周月日指导老师评阅审核及修改不足第周月日毕业设计答辩第周月日五参考文献李朝青单片机原理及接口技术北京航空航天大学出版社谢维成......”。

5、“.....赵雨旸汽车电器与电子技术哈尔滨工业大学出版社王望予汽车设计机械工业出版社,韩安基于嵌入式系统的汽车稳定性控制器的开发和研究东南大学宗长福,郑宇,田承伟,潘钊,董益亮基于直接横摆力矩控制器的汽车稳定系控制策略吉林大学学报欧健,房占鹏车辆动力学稳定性系统综合反馈控制仿真拖拉机与农用运输车陈胜金,李法宗,黄妙华波许四通的理论分析汽车技术李君车辆控制系统快速开发研究上海上海交通大学,杨妙梁电子稳定程序汽车与配件,万方数据赵林峰,陈无畏,秦炜华......”。

6、“.....谭刚平,赵龙庆汽车逻辑门限值控制策略研究,西南林学院学报著,邵贝贝译嵌入式实时操作系统北京北京航空航天大学出版社涂志祥基于模糊控制的汽车动力学稳定性控制研究湖南长沙理工大学汽车与机械工程学院......”。

7、“.....在世纪年代开始得到广泛应用，目前在国外已经发展成为种非常成熟的技术。国内对的研究始于年代初，国内研制的单位主要有东风汽车公司交通部重庆公路研究所重庆宏安有限公司陕西兴平厂西安公路学院等单位和部门。东风汽车公司从年代初就开始研究，是较早研究的厂家之，现研究工作的主要目标是对国外的产品进行消化吸收，如将德国瓦布科公司的装于型汽车上进行各种试验。重庆公路研究所相继开发出了两代产品，第代的采用了芯片。第二代产品为型......”。

8、“.....但距离满足实际应用仍有定的差距。年，重庆聚能汽车技术有限公司在国内首家推出适合中国国情的电子式防抱装置，现已达到年产万套的生产能力，是我国国内最大的生产基地。电子稳定程序是年代初由德国奔驰公司开发的车辆稳定系统。从年至今，伴随着理论研究的不断深入和电子技术的发展，汽车稳定性控制得到了很大的发展，并开始作为选装件安装在些中高档轿车上。德国公司直是这方面技术的领先者，无论是驱动防滑系统还是更先进的系统，技术上都直处于领先地位，为国际大多数汽车厂商供应系统。年，博世成为首家把投入量产的公司，早在年......”。

9、“.....博世在年注册了相关的专利，年博世同戴姆勒克莱斯勒公司开始联合开发该项目基地。年月电子稳定控制系统开始批量生产。同年，成功用于梅赛德斯奔驰汽车的级车型上。在接下来的数年里，博世不断优化的设计使得开始广泛占领了轿车市场。目前，全球有家汽车零部件制造商生产，他们是德国的博世，日本电装，日本爱信精工，德国大陆,美国德尔福，美国。国内汽车稳定性控制的研究还处在起步阶段，只有少数学者从事控制方法的仿真研究，而且由于缺少试验条件，研究还不十分深入......”。