1、“.....年美国开发出带有数字显示微处理器复合主缸液压制动助力器电磁阀及执行器体化的防抱装置。随着大规模集成电路和超大规模集成电路技术的出现，以及电子信息处理技术的高速发展，以成为性能可靠成本日趋下降的具有广泛应用前景的成熟产品。年的世界年产量已超过万辆份，世界汽车的装用率已超过。些国家和地区如欧洲日本美国等已制定法规，使成为汽车的标准设备。当考虑基本的制动功能量，液压操纵仍然是最可靠最经济的方法。即使增加了防抱制动功能后，传统的油液制动系统仍然占有优势地位。但是就复杂性和经济性而言，增加的牵引力控制车辆稳定性控制和些正在考虑用于智能汽车的新技术使基本的制动器显得微不足道。传统的制动控制系统只做样事情，即均匀分配油液压力。当制动踏板踏下时，主缸就将等量的油液送到通往每个制动器的管路，并通过个比例阀使前后平衡......”。

2、“.....车辆制动控制系统的发展主要是控制技术的发展。方面是扩大控制范围增加控制功能另方面是采用优化控制理论，实施伺服控制和高精度控制。在第方面，功能的扩充除外，同时把悬架和转向控制扩展进来，使不仅仅是防抱死系统，而成为更综合的车辆控制系统。制动器开发厂商还提出了未来将和与智能化运输系统体化运用的构想。随着电子控制传动悬架系统及转向装置的发展，将产生电子控制系统之间的联系网络，从而产生些新的功能，如采用电子控制的离合器可大大提高汽车静止启动的效率在制动过程中，通过输入个驱动命令给电子悬架系统，能防止车辆的俯仰。在第二个方面，些智能控制技术如神经网络控制技术是现在比较新的控制技术，已经有人将其应用在汽车的制动控制系统中。并不能解决汽车制动中的所有问题。因此由进步发展演变成电子控制制动系统......”。

3、“.....但是要想在实际中应用开来，并不是个简单的问题。除技术外，系统的成本和相关的法规是其投入应用的关键。经过了百多年的发展，汽车制动系统的形式已经基本固定下来。随着电子，特别是大规模超大规模集成电路的发展，汽车制动系统的形式也将发生变化。如凯西海斯公司在辆实验车上安装了种电液制动系统，该系统彻底改变了制动器的操作机理。通过采用个比例阀和电力电子控制装置，公司的就能考虑到基本制动牵引力控制巡航控制制动干预等情况，而不需另外增统的整体控制，每个制动器有各自的控制单元。机械连接逐渐减少，制动踏板和制动器之间动力传递分离开来，取而代之的是电线连接，电线传递能量，数据线传递信号，所以这种制动又叫做线控制动。这是自从在汽车上得到广泛应用以来制动系统又次飞跃式发展。电液复合制动系统是从传统制动向电子制动的种有效的过渡方案，采用液压制动和电制动两种制动系统......”。

4、“.....又利用再生制动电机回收制动能量和提供制动力矩，提高汽车的燃料经济性，同时降低排放，减少污染。但是由于两套制动系统同时存在，结构复杂成本偏高。结构的复杂性也增加了系统失效和出现故障的可能性，维护和保养难度增加。在车辆模块化集成化电子化车供能源的高压化的趋势驱动下，车辆制动系统也朝着电子化方向发展，很多汽车和零部件厂商都进行了电制动系统的研究和推广，博世西门子特维斯等公司已经研制出些试验成果，电制动系统必将取代传统制动系统，汽车底盘进步体化集成化，制动系统性能也会发生质的飞跃......”。

5、“.....查看相关资料，对课题的基本内容有定的认识和了解。完成开题报告。第周月日初步确定设计的总体方案，讨论确定方案对汽车制动系统的各组成部分进行初步设计。第周月日提交设计草稿，进行讨论，修定。第周月日详细设计制动系统，绘制制动器装配图及零件图。第周月日提交正式设计，教师审核。第周月日按照审核意见进行修改。第周月日整理所有材料，装订成册，准备答辩。第周月日数据采集分析处理对制动系统方案进行论证和选择制动系统的设计计算制动驱动机构的设计计算制动性能的分析了解制动系统五参考文献杨明忠摩擦学设计基础北京机械工业出版社王军祥，葛世荣制动摩擦系统的研究与设计。矿山机械陈家瑞等汽车构造北京人民交通出版社，第三版年重印宁晓斌，张文明等用虚拟样机技术分析鼓式制动器的振动。有色金属王铎，赵经文等理论力学。北京高等教育出版社刘锦阳......”。

6、“.....计算碰撞力的方法。上海交通大学学报，孙红芬，陈庆涛。电制动系统的控制和发展。世界汽车，丁磊。汽车电磁制动器系统建模与仿真。汽车电器。于明敏。汽车电涡流缓速实验。重型汽车，沈向明。汽车电磁制动器。中国专利。林鹰。现代汽车电制动新技术。交通运输。何仁。汽车辅助制动装置。第版。北京化学工业出版社，王维。汽车制动性检测。北京人民交通出版社，周明恒，离合器，制动器选择手册。北京化学工业出版社，吉林工业大学汽车校验室编汽车设计北京机械工业出版社，张洪欣主编汽车设计北京机械工业出版社。王望予主编汽车设计第版北京机械工业出版社，陈家瑞主编汽车构造，北京机械工业出版社，余志生主编汽车理论第版北京机械工业出版社......”。

7、“.....使得人们对于汽车的要求越来越大，相对应的人们对于汽车的各个部分的要求也越来越大。从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。近年来，随着车辆技术的进步和汽车行驶速度的提高，这种重要性表现得越来越明显。众多的汽车工程师在改进汽车制动性能的研究中倾注了大量的心血。目前关于汽车制动的研究主要集中在制动控制方面，包括制动控制的理论和方法，以及采用新的技术。汽车制动系统种类很多，形式多样。传统的制动系统结构型式主要有机械式气动式液压式气液混合式。它们的工作原理基本都样，都是利用制动装置......”。

8、“.....以达到车辆制动减速，或直至停车的目的。伴随着节能和清洁能源汽车的研究开发，汽车动力系统发生了很大的改变，出现了很多新的结构型式和功能形式。新型动力系统的出现也要求制动系统结构型式和功能形式发生相应的改变。例如电动汽车没有内燃机，无法为真空助力器提供真空源，种解决方案是利用电动真空泵为真空助力器提供真空。最原始的制动控制只是驾驶员操纵组简单的机械装置向制动器施加作用力，这时的车辆的质量比较小，速度比较低，机械制动虽已满足车辆制动的需要，但随着汽车自质量的增加，助力装置对机械制动器来说已显得十分必要。这时，开始出现真空助力装置。年生产的质量为的凯迪拉克车四轮采用直径的鼓式制动器，并有制动踏板控制的真空助力装置。林肯公司也于年推出轿车，该车采用通过四根软索控制真空加力器的鼓式制动器。随着科学技术的发展及汽车工业的发展......”。

9、“.....车辆制动有了新的突破，液压制动是继机械制动后的又重大革新。车率先使用了轿车液压制动器。克莱斯勒的四轮液压制动器于年问世。通用和福特分别于年和年采用了液压制动技术。到世纪年代，液压助力制动器才成为现实。世纪年代后期，随着电子技术的发展，世界汽车技术领域最显著的成就就是防抱制动系统的实用和推广。集微电子技术精密加工技术液压控制技术为体，是机电体化的高技术产品。它的安装大大提高了汽车的主动安全性和操纵性。防抱装置般包括三部分传感器控制器电子计算机与压力调节器。传感器接受运动参数，如车轮角速度角加速度车速等传送给控制装置，控制装置进行计算并与规定的数值进行比较后，给压力调节器发出指令。年，博世公司申请项电液控制的装置专利促进了防抱制动系统在汽车上的应用。年的福特使用了真空助力的制动器年，克莱斯勒车采用了四轮电子控制的装置......”。