1、“.....因此摆线针轮传动的减速器当前广为应用。摆线针轮减速技术至今，虽在品种规格等方面做了不少改进，但再没有作本质原理上的创新。现今摆线针轮减速器，其原理和结构还是年德国的原型......”。

2、“.....研究方法研究方法理论计算校核计算机绘图研究计划及预期成果研究计划年月日年月日按照任务书要求查阅论文相关年月日年月日专业实训。年月日年月日按照要求修改毕业设计开题报告年月日年月日学习并翻译篇与毕业设计相关的英文资料年月日年月日分析资料，分析比较各种设计方案。年月日年月日总体设计。......”。

3、“.....齿面硬度更高，因而使用寿命要长加上摆线轮的加工技术已经过关，专业加工设备齐全，摆线轮已纳入专业通用件，在国内已做到通用化批量生产，生产成本下降，因此摆线针轮传动的减速器当前广为应用。摆线针轮减速技术至今，虽在品种规格等方面做了不少改进，但再没有作本质原理上的创新。现今摆线针轮减速器，其原理和结构还是年德国的原型......”。

4、“.....研究方法研究方法理论计算校核计算机绘图研究计划及预期成果研究计划年月日年月日按照任务书要求查阅论文相关年月日年月日专业实训......”。

5、“.....分析比较各种设计方案。年月日年月日总体设计。年月日年月日毕业论文撰写和修改工作。年月日年月日整理说明书。年月日年月日完成设计说明书。预期成果完成工业机器人专用减速器装置二套第二，三臂各套，绘制摆线针轮减速器装配图两份。完成部分零件图设计，绘制零件图份。完成设计说明书份。特色或创新之处传动比大，结构紧凑，传动效率高，传动稳定......”。

6、“.....与渐开线少齿差行星传动相比无齿顶相碰和齿廓重叠现象。已具备的条件和尚需解决的问题理论设计较为成熟，生产设备条件能够得到满足，材料的选择能够满足要求。制造成本高摆线针轮行星减速器对材料的要求较高，因而增加了制造成本。加工工艺复杂加工摆线针轮需要专门的加床，对装配工艺也有较严格的工艺要求......”。

7、“.....它的作用是将电动机转速减少或增加到机械设备所需要的转速,摆线针轮行星减速器由于具有减速比大体积小重量轻效率高等优点......”。

8、“.....所以使用越来越普及，为世界各国所重视。摆线针轮行星减速器作为重要的机械传动部件具有体积小重量轻传动效率高的特点。本设计在全面考虑多齿啮合运转平稳轮齿均载等运动学和动力学的要求，实现高承载能力高传递效率高可靠性和优良动力学性能等指标，而且要便于制造装配和检修，设计了该具有合理结构的摆线针轮行星减速器......”。

9、“.....结构体积小和重量轻传动平稳和噪声低。由于摆线针轮传动同时啮合的齿数要比渐开线外齿轮传动同时啮合的齿数多，因而承载能力较大，啮合效率要高还由于摆线轮和针轮的轮齿均可淬硬精磨，较渐开线少齿差传动中内齿轮的被加工性能要好，齿面硬度更高，因而使用寿命要长加上摆线轮的加工技术已经过关，专业加工设备齐全，摆线轮已纳入专业通用件，在国内已做到通用化批量生产，生产成本下降，因此摆线针轮传动的减速器当前广为应用......”。