1、“.....自动化装配所占用的生产面积比手工装配完成同样生产任务的工作面积要小得多。在电子化学宇航国防等行业中，许多装配操作需要特殊环境，人类难以进人或非常危险，只有自动化装配才能保障生产安全。随着科学技术的发展和进步，在机械制造业的出现逐步取代了传统的制造技术，它们不仅具备高度自动化的加工能力，而且具有对加工对象的灵活性。如果只有加工技术的现代化，没有装配技术的自动化，就成了自动化孤岛。装配自动化的意义还在于它是的重要组成部分。国内自动装配技术的现状及进展在我国,应用自动装配技术起步较晚,于五十年代末开始在轴承行业设计和建立球轴承自动装配线。随后,为发展自动装配作业的半自动和自动装置......”。

2、“.....近年,我国自动装配技术有定进展,已陆续自行设计,建立和引进了些半自动和自动装配线和装配工序半自动装置。尤其在轴承电机电器汽车拖拉机内燃机仪器仪表自行车缝纫机手表日用五金等行业发展较快。从事自动装配技术的专业科研设计队伍逐渐形成,并建立了专业学术机构。自动装配技术作为门新兴专业正在形成。可以了解国内业已设计和建立的半自动装配线有以下几个特点在自动装配技术的三个主要组成部分,传送供给和装配作业中,以传送的自动化程度较高,装配作业其次,自动供给则更少,其中尤以装配零件的自动走向比较困难。在装配作业中以清洗分选螺纹拧紧不平衡量测量等工序的自具系统,全为装配工艺内容的自动装配线。可将环形齿轮套装在差动箱上......”。

3、“.....第五六部分为用于完成装配及试验为主要工艺内容的自动装配线。各线生产率均为件小时。自动线采用了定压压入故障灯光闪现扭矩值自动显示自动选择垫片厚度行星齿轮系传动比测定差动箱跑合试验等先进技术。日本三协精机于七十年代后期为苏联卡玛汽车厂研制的节拍时间仅为秒全长为。米,造价亿日元的大型喷油器综合生产系统,其规模与技术上的先进性,被同行誉为具有世界上第流水平。该系统除对螺钉弹簧垫片销钉顶杆及偶件等完成相应装配工序外,还可进行调压试验磨合试验流量试验喷雾试验高低压腔性能试验。但其中有些项目的试验,需人工作辅助性参与。参考文献李陆山安全带卷收预紧装置汽车运用......”。

4、“.....岁丰新型自动装配线管理科学文摘,赵锡芳智能装配机器人机构的研究和发展机器人,丛明,钱文瀚,张坚志自动装配线故障分析与研究组合机床与自动化加工技术,王镛自动化装配技术的研究与发展组合机床与自动化加工技术,李瑾,李婕,陈涛随夹的自动定位夹紧装置的设计制造技术与机床,孙铭启机器人在装配作业中的应用组合机床与自动化加工技术,姜中威自动化装配技术与柔性装配系统探索黑龙江科技信息,平雪良,陶宇,叶晶,董宁基于坐标系的自动装配方法的研究与实现机械设计,张肇富自动装配零件的检测装置上海计量测试,张萍,廖文和,刘长毅基于装配特征的零件自动装配机械制造与自动化......”。

5、“.....开题报告本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段途径问题本课题主要研究的是安全带卷的自动装配问题。在自动装配过程中必须满足所要求的精度。所以要解决基础装配件在随行夹具中存在的安装误差,通常可在夹具设计及制造工艺方面采取措施加以控制。研究手段本课题的基础装配件是在随行夹具上定位夹紧的,故随行夹具也必须准确定位。为了遵循定位基准统的原则,本课题随行夹具采用面两孔组合定位。问题零件能否在既定条件下顺利地完成配合,取决于两零件在开始接触的瞬间的相对位置偏差。如果零件在接触时出现相对位置偏差,将产生接触力。零件与机器人手腕,夹爪将出现微小变形。这种变形会影响零件的移动路线......”。

6、“.....用于检测接触力在三个垂直座标轴方向的分力以及绕三个轴的扭矩。毕业设计论文开题报告指导教师意见对文献综述的评语按照毕业设计要求查阅了定量的文献资料，基本做到对资料的消化与吸收。文献综述比较明确的表述了课题的目的意义，对相关国内外研究概况有阐述，课题的研究内容和实施方案基本可行。对本课题的深度广度及工作量的意见和对设计论文结果的预测课题针对实际应用展开研究，具有定的深度和广度，研究任务工作量饱满。前期工作基本能够按照计划完成，后续工作必须抓紧时间才能够按时完成......”。

7、“.....此报告应在指导老师的指导下，由学生在毕业设计论文工作前期内完成，经指导教师签署意见及所在专业的教科部审核后生效开题报告内容必须用黑墨水笔工整书写或按统设计的电子文档标准格式可从本学院网页上下载打印，禁止打印在其它纸上后剪贴，完成后应及时交给指导教师签署意见文献综述应按论文的格式成文，并直接书写或打印在本开题报告第栏目内，学生写文献综述的参考文献应不少于篇不包括辞典手册有关年月日等日期的填写，应当按照国标数据元和交换格式信息交换日期和时间表示法规定的要求，律用阿拉伯数字书写。如年月日或。毕业设计论文开题报告结合毕业设计论文课题情况......”。

8、“.....每人撰写字左右的文献综述文献综述课题介绍装配自动化在现代制造业中的重要性装配过程是机械制造过程中必不可少的环节。人工操作的装配是个劳动密集型的过程，生产率是工人执行具体操作所花费时间的函数，其劳动量在产品制造总劳动量中占有相当高的比例。随着先进制造技术的应用，制造零件劳动量的下降速度比装配劳动量下降速度快得多，如果仍旧采用人工装配的方式，该比值还会提高。据有关资料统计分析，些典型产品的装配时间占总生产时间的左右，是花费最多的生产过程，因此提高装配效率是制造工业中急需解决的关键问题之。自动化装配具备如下优点。装配效率高，产品生产成本下降。尤其是在当前机械加工自动化程度不断得到提高的情况下......”。

9、“.....自动装配过程般在流水线上进行，采用各种机械化装置来完成劳动量最大和最繁重的工作，大大降低了工人的劳动强度。不会因工人疲劳疏忽情绪技术不熟练等因素的影响而造成产品质量缺陷或不稳定。自动化装配所占用的生产面积比手工装配完成同样生产任务的工作面积要小得多。在电子化学宇航国防等行业中，许多装配操作需要特殊环境，人类难以进人或非常危险，只有自动化装配才能保障生产安全。随着科学技术的发展和进步，在机械制造业的出现逐步取代了传统的制造技术，它们不仅具备高度自动化的加工能力，而且具有对加工对象的灵活性。如果只有加工技术的现代化，没有装配技术的自动化，就成了自动化孤岛。装配自动化的意义还在于它是的重要组成部分......”。