1、“.....直到世纪年代末才开始这方面的研究。年哈尔滨工业大学姜继海等人采用智能神经网络和模糊控制等方法，分别对转速控制和转角控制的二次调节进行了研究。年，哈尔滨工业大学的田联房博士在国内首次将二次调节系统用于扭矩伺服加载技术中，并建立了二次调节加载试验台。二研究方案及预期结果技术路线，设计方案资料的收集整理本阶段的主要任务是对所收集的有关资料进行初步的整理......”。

2、“.....发现需要解决的问题。确定设计方案本阶段的主要任务是根据所收集的材料，拟定设计方案，从而解决所发现的问题。设计和计算本阶段的主要任务是设计轮桥模拟加载试验系统的驱动单元，并确定驱动单元所需各个零件的具体型号和尺寸，并对所选的零件进行强度校核计算。绘制系统原理图和零件装配图本阶段的主要任务是绘制系统原理图及变速箱的装配图和主要零件的零件图......”。

3、“.....达到回收储存，重新利用能源，提高系统效率，降低系统功耗。利用多个二次元件联合工作，且其驱动加载功能可互换第周资料的收集和整理第周初步分析和计算第周总体结构设计第周零件的尺寸确定和强度校核第周绘制装配图和零件图第周编写整理设计说明书，做毕业答辩准备......”。

4、“.....张慧娟电加载机械传动实验台的设计吉林工业大学自然科学学报,姜继海二次调节静液传动系统及其控制技术的研究哈尔滨工业大学博士学位论文蒋小夏，刘庆和二次调节系统的模型简化和位置控制机床与液压,金力民，路甬祥，吴根茂采用非线性补偿算法克服二次调节系统的低速滞环液压与气动,阎雨良,陈良华,陈宗,汪崇松恒压网络上马达调速特性实验研究液压与气动,范基......”。

5、“.....姜继海,王德海,刘庆和二次转速调节静态神经网络非线控制策略研究机床与液压,姜继海,韩永刚,王德海,刘庆和二次调节静压驱动系统的智能控制哈尔滨工业大学学报,廖军汽车变速器系统综合试验台的分析研究广西机械,陶维青,苏建徽,胡子卿,钟金宏微机控制电封闭汽车变速箱试验台制造业自动化,欧家福液压加载式驱动桥封闭试验台的设计汽车研究与开发,田联房，毛宗源，刘庆和......”。

6、“.....对汽车的工作性能和可靠性能要求越来越高，特别是在特殊路况和工作条件下的越野大型重载等特种车辆，这方面的要求更高。对这种车辆来说......”。

7、“.....发动机为成型产品，其工作性能和可靠性等指标均已通过严格检测，设计车辆时按要求选择即可，而轮桥是另行设计的，因此为了提高车辆的工作性能和可靠性，应将重点放在轮桥上。对于新设计制造的特种车辆轮桥，需要利用专门的高动态性能固定试验台对其进行模拟加载试验，检测各项工作性能和可靠性指标是否满足要求。由于特种车辆轮桥的动力输入输出轴数目多......”。

8、“.....工况复杂多变，要对其进行接近实际条件下的全面试验，在普通试验台上是很难完成的。利用二次调节技术成功研制出特种车辆轮桥加载试验台，可模拟车辆行驶的各种复杂路况和工作状态，对多轴输入输出的轮桥进行各种综合性性能试验，是种理想的轮桥模拟加载试验设备。本课题主要研究车辆轮桥模拟加载系统的基本原理和驱动模拟单元的的设计。研究现状二次调节技术起源于德国......”。

9、“.....目前国外从事这方面研究的单位主要有德国汉堡国防工业大学静液传动和控制实验室亚琛工业大学流体传动与控制研究所和博士力士乐有限公司。国外该研究方向的代表人物主要有德国汉堡国防工业大学的教授亚琛工业大学的教授以及力士乐公司的先生等。在国内，从事二次调节技术的研究起步较晚，直到世纪年代末才开始这方面的研究。年哈尔滨工业大学姜继海等人采用智能神经网络和模糊控制等方法......”。