1、“.....这等同于派生恒体积的材质分属于机械系统的拉格朗日方程这机制的拉格朗日运动方程其中，是作用于替代的和，如下图活动斗挖掘机的设计方案图铲斗内岩石质量增量的计算其中,是和两个力之间的角度由驱动器和升降机构产生的力挖掘机驱动装置和提升装置的参数确定了瞬间作用在电机轴和其转速的关系。所以和的函数组成取决于驱动器的特性和压力机制与提升机制间的传动比。和的表达式包括力和。他们是挖掘阻力的组成，他们可以利用数学模型来估算泽莱宁韦特罗夫，巴洛夫涅夫和费德罗三世等的逻辑模型。通常，挖掘阻力取决于土层的物理性质，铲齿的几何形状，挖掘角度和剪切层的密度，我们应该考虑到最后两个参数必须绝对的取决于时间计算出动能的导数之后，将他们代入拉格朗日方程式内，我们得出其中和已在方程式中定义......”。

2、“.....这些方程式的初始条件为表特别的破坏能量地面温度含水率斗杆能量特别破坏的能量参考砂壤土砂壤土粘土粘土壤土粘土壤土砂壤土砂煤来自采矿协会，西伯利亚分院，苏联科学研究院的研究资料。在岩壁的工作中，有三种主要的操作模式在完整的岩床上切割，冲击和移动铲斗以铲齿侵入定的深度，切割干扰结合区域。等式及初始条件组成个数学模型用来描述在切割的挖掘方式的工作过程。我们将描述在操作模式中铲斗的运动，在时间间从模式到模式的状态的转变是其中是摩擦系数。这个行程是在时间中完成的。是装置的启动时间，冲击的循环时间，当产生冲击的时候，铲齿铲入岩石内部的段长度为岩石的个性质函数，铲齿的几何形状，和冲击能量。现场研究和在实验室测量在冲击时铲齿的铲入情况，由采矿研究院，工程机械研究院，研究院和卡拉干达理工学院进行指导......”。

3、“.....对于压裂的能量单位这种特征可以利用和衡量每单位岩床的能量。岩石的最终抗压强度，。其中是的冲击能量是岩床上冲击能量的传递系数。是次冲击时铲齿的穿透深度。是压裂的横切面积的平方。是岩石的最终抗压强度，千牛平方米。的估算取决于岩床的机械性能和它的环境。在冻土层用对称的契状工具每次冲击的破坏能量的变化，由工程设计研究院给出的单的冲击密集度来确定。已在表中给出，铲斗的侵入深度可以用下公式定义此外，可以由实验测得也可以从的报告中的数据来估算。冲击之后，铲斗的运动再次用方程式和来表达。但是由于条件的限制，直到铲斗前沿的运动距离。图斗杆的旋转角度相对时间的坐标系冲击后不对进行削弱调整的挖掘，次弱化的，二次弱化的，实验数据，岩石，平方米，粉砂岩，。方式中的条件转变表示为„„„满足条件后，方式中的切割就开始了......”。

4、“.....是内摩擦角，是岩石的粘合力，莫尔可以通过函数方程式计算的破坏载荷作用下的主应力的库伦准则„„„„„其中是相对于应力应变曲线的最大主应力。根据和还有方程来表示的和。我们获得个关于粘结力最终单轴抗压强度的函数表达式„„„„„表达式体现了岩石体在冲击后主要特征粘结力的变化是降低的，岩床的结合力可由下方程式表达„„„其中是块岩石的结合力，是岩床的削弱系数。它是个平均块大小的函数，主要的破裂网络和在方程式中提出的度的函数表达式„„„„„表达式体现了岩石体在冲击后主要特征粘结力的变化是降低的，岩床的结合力可由下方程式表达„„„其中是块岩石的结合力，是岩床的削弱系数。它是个平均块大小的函数，主要的破裂网络和在方程式中提出的挖掘方向。冲击之后，结合力其中是代表冲击载荷作用下的岩床上附加的削弱系数。在冲击载荷作用点上，岩石被压碎，根据定理......”。

5、“.....铲齿铲过破坏结合区时，在特定模式下它提升到的初始值研究的特性是门的学科。在第次逼近的时候，该区域的面积和结合力的大小可以通过表达式估算出来，铲斗在破坏结合区的那刻可以用表达式表达，加上加在岩石结合力上的附加系数。随着的递增，和的数值也逐渐增大，铲斗的下步运动是遵循模式还是，取决于是否满足条件方程式适用于所有铲斗的运动模式，加上。,和的各自参数的限制，模式的转换取决于是否满足条件和由等式组成的描述挖掘机铲斗的工作进程的数学模型，由非线性的微分方程组组成。可以自动进行选择和能精确控制的个改良版的莫森运算法则被用来解决这个系统中的问题。这个模型已被互交换模式的计算机进行程序化，在解决的过程中，铲斗的运动轨迹可有所选择的升降机构和压力机构的驱动器的负载特性进行调整通过选择适当的函数式。它相当于控制挖掘机的实际进程。几个可供选择的方案用于估算这个模型......”。

6、“.....在第种情况下，压裂完全是由冲击载荷引起的。单的冲击能量是不足以创建破坏结合去的曲线其他两种情况是不同形式的的在破坏结合区的弱化衔接次弱化二次弱化。模拟结果是与在的克拉斯诺戈尔斯克区分部的粉砂岩层进行现场实验的数据图三中的虚线比较，在实际进程与模型之间观察到相似之处误差不超过。最小的差异是通过在破坏结合区结合力的线性削弱得出的。通过这个数学模型，我们可以调查各种不同工作进程中的参数，这些机构的挖掘条件设置应满足不同的技术和经济参数和挖掘目标。参考资料采矿作业的机械化及自动化采石挖掘机工作装置的模型,我们用由安装在面墙上的冲级快驱动装有刀片的桶开发出了个露天矿场使用的挖掘机数学模型。铲斗操作如下当铲斗与岩石表面接触时，它被破坏的力大于铲齿所受的总摩擦力和驱动装置给于它的驱动力，使冲击块带有动能。冲击块的运动导致铲齿铲入岩石中......”。

7、“.....减小位于铲齿下方的受力面积，于是就形成了所谓的破坏结合区。破坏这个区所需要的力比破坏完整的块要小的多利用这些活动的块，岩石将可以在不利用的情况下被挖掘描述铲斗开挖过程中的主要参数包括岩石的力学性能，外力影响下各力学属性的变化，驱动装置的工作特性和设备的参数，在挖掘过程中产生的两种破坏方式切割和冲击破坏作用在各铲齿表面的几何方向上的力表现在挖入过程中的阻力，映射在冲击块轴向的力的总和为。垂直轴方向的力的总和为垂直于铲齿运动方向上的力的中和为零。因为压裂是块的主要破坏方式。以下是为了描述铲斗运动的数学模型的设想铲斗内岩石的重心和铲斗的重心是相对固定的铲齿是连续分开排列的各铲齿的负载相等的铲齿切入岩石的瞬间冲击铲斗内部物体的阻力忽略相对于动臂旋转轴的瞬间摩擦力忽略通过以上假设，铲斗的运动就可以用在外力作用下的二维运动机构来表示......”。

8、“.....重力和岩石表面产生的阻力。任时间段斗的位置由坐标来定义，距离和斗杆与之间的角度，该装置的动力由,来表示。其中表示岩石和铲斗的重量，表示斗杆和空铲斗的质量，表示铲斗加岩石和斗杆相对于其旋转轴的瞬间惯性。,其中是指空斗与斗杆的转动惯量，是空斗重心与斗杆重心的在坐标内的距离。在铲斗中的岩石的质量取决于铲斗前沿的运动路线和岩石表面的初始形状。为了写出个表示岩石质量增长率的表达式。我们将考虑使用图中的方案，入股铲斗前沿在时间内的运动路线用曲线，来表示，岩石的初始形状用曲线，表示是在零点位置的极坐标，在时间内，铲斗前沿走过了的闭合路线在这种情况下，当在时间内质量的增长则有∣∣∣∣∣∣∣∣来决定。，其中是岩石的密度，是铲斗边缘的宽度。我们从简图中可以看出考虑到和忽略面积的微小变量......”。

9、“.....，于是质量的增长率则由表达出来了。单位时间内陷入铲斗中的岩石质量则由表达，这里面的只是时间的个函数。利用个质量变化动力学的基本方程式，我们可以证明拉格朗日方程式是适合关联重心的绝对速度等于零的变量点机械运动力学系统的。考虑到个机械运动系统包含个由以速度运动的质量为，的材料的重心。拉格朗日方程式中的在,中衍生出的常数。考虑到的情况，在下述的中，我们引入广义的坐标，于是,。其中是质心的位置向量，于是其中是广义速度，在任何时间的机械系统的动能由表示我们发现关于整个坐标的动能的偏导数广义速度我们区分这相对于时间的表达式考虑到第数据，考虑到动态变量的基本方程相关联块质心的绝对速度为零,其中是作用于点而产生的力，通过材料的变量......”。