1、“.....发送功能包括实行程序调度和协调车间内各部分的动作，也就是说,能够决定何时何地传送个货盘,什么时候该开始在在加工中心中处理,等等。监视器的功能与监听工作进展,机器状态,警报信息等等,有关系,而且能够给调度进程和发送者提供输入所产生各种不同的制造报告和警报信息。系统里面处理部份原料的运输由个传送控制模块来管理。用多点控制的运输工具由个系统控制,控制逻辑就变的相当地复杂，并成为控制软件的个十分重要的部份。当在载入区域的部分为它收集做好准备时，在个终端机中的个装载卸载模块能够在载入区域分别告知操作者进入到系统，并且使他或她能够更新控制系统的状态。个储存控制模块能够中保留个部份被储存的帐户在中的精确位置。工具管理模块维持所有的有关工具的账户数据的并保持工具在中的真实的位置。工具管理模块能够管理远远胜过正常的数目，而且此外，模块还能控制工具的准备和流程。功能是在生产车间中为控制程序和工作机床和各种装置之间提供接口技术。对来说......”。

2、“.....关于以前的讨论的片段事实上有很多机器工具的制造商已经发展了专有的通信条款，这些条款是很复杂的，因为在中包含中很多设备的的发展和集成。除此之外，那些多设备的物理的集成实际上是十分困难的举例来说，在托盘中各种各样的装载卸载的机械装置都是应用很复杂的机械工具，它们来自各种不同的生产厂商。因此，仅仅可取的方法就是从主要的机械工具制造商中购买个比较接近用具的关键系统，工具购买实现的唯适当的方式要购买来自主要的工作母机制造业者之的个关键系统。这个系统必须是可靠的和能很好地进行测试，并且应该由多个厂商负责帮助这个系统进行故障的处理。物料运储系统自动化的物料运储系统的是个的能够协助的机床形成组，并加入到全面的之内的基本的成分。系统必须能让那些安装在托盘上的工件从个工作站移动到另外个工作站上。当工件等待着去个指定的工作站被处理的时候，这个系统必须尽可能地给它提供适当的位置。物料运储系统必须能够卸载在工作站上的工件，并且能够装载另外个运输到下个工作站上的零件......”。

3、“.....并且完全地与柔性制造系统中的其他的成分相容。最后，在中物料运储系统必须能够承受车间的严格环境。些配置的自动化引导小车，如物料运储就是个重要的方法。在中自动储存和取回系统常常集合在起的。这使系统能在无人操纵的情况下正常地运行，降低了劳动强度。在白天班将那些未加工的零件固定在货盘中，载入系统并且储存的中，等待着机器可能的需要时的命令。当工序完成的时候,运输机就把零件运回到，在里等待下个工序或者被从被卸载，的完全无人值守的操作非常少见的在大部份的情形下或较多的操作员将会总是不在长场的,他们很少在重要的情形下干涉系统，这个被计算机控制系统正常地自动地工作，但是系统能够纠正那些较小的，并且能让系统高的效率运行。人类的操作员的最后成分是人的成分。虽然柔性制造的观念是尽量减少制造过程中人的参与次数,但是它还不能完全不用人参与。而且,人在柔性制造业中所扮演的角色仍然是十分重要的。包括规划,操作,监听,控制,和维护系统......”。

4、“.....它对于安排许多计划和在透视阶层的控制活动是很方便的,全部的策略计划在顶部，和制造程序的操作控制在底部。那两个最重要的组织，国家标准局现在被叫做国家标准和技术的学会，美国的模型和国际的标准化组织,提议为先进的制造系统的控制水平的定义了个国际的标准模型。模型识别五个层次，即工厂层，车间层，单元层工作站和设备层。模型增加了层，在它的模型中包括六个层次，即企业，工厂层制造厂，部分层区域，车间层，工作站，设备层。这些阶层的模型在计划和执行计算机集成制造系统中主要地被当作叁考的框架使用，但是他们也是可适用于讨论生产计划和大概的控制活动。这对讨论制造业的控制水平的定义是有关系的，因为在文学和商业产品的描述中常常会用到些自动化工厂的专业术语。不同的级的典型的工作和职务在如下列各项企业控制包括全部的企业的战略计划。这是产品的需求计划，市场策略,和区,四附录中文译文柔性制造系统介绍对制造系统和先进的制造业的技术的讨论，对定义制造系统这术语是用的......”。

5、“.....柔性是现代制造业的个重要特性，它的意思就是制造系统的工艺范围广适应生产的能力强,有时候也能相对地提高生产率。柔性制造系统能很快地调整生产线以适应不同零件的加工。柔性制造系统是由个或组机床，在计算机控制系统和自动化物料运储系统的协调控制下工作的。之所以把它叫做个柔性制造系统，是因为在计算机控制下，这个系统能够根据零件的不同进行多样性广泛地调整。典型的包括•处理设备,例如机床工作站和机械手•物料运储设备,例如机械手运送装置和自动导向运输装置•个交换系统•个计算机控制系统柔性制造系统业主要向着集成制造的目标发展。它包括自动制造过程的集成，在柔性制造业系统,那些数控机床例如,车床,钻床和自动化的物料运储系统经由计算机网络控制系统进行共享和及时的协调。这就是个小规模的集成。柔性制造业系统向着能够完全集成的制造目标逐步形成了些自动化制造的观念•计算机对机床的数字控制•分配数字控制制造系统•自动物料运储系统•成组技术部份的组合当这些自动化程序......”。

6、“.....带来了这些自动化的过程，这就是结果。人和计算机是的主要的角色。当然，在这个系统中人的劳动量要比用手工操作的制造系统少的多。但是人仍然在的操作中扮演着个重要的角色。人所从事的工作主要包括以下几项•修理和维护设备•工具更换和安装•装载和卸货系统•数据输入•部分计划变更•计划的实施柔性制造系统的设备,像所有的制造业的设备样,也定能被检测出严重的故障,和被破坏。当有问题被发现的时候,个人修理时必须认清楚它的来源，并且能够制定解决问题的措施。人也可以根据那些制定的措施来维修那些发生故障的设备。即使是所有的系统都能正常的运作,也必须进行周期的维护工作。操作员应也能够调整机器和工具,并且给工作系统配置必需品。增加工具能提高的能力,但是不能除去人在工具变更中的作用。的装载和卸货是相同的。但原材料已经被载入自动化物料运储系统,它将以被规定的方式由系统控制运动。但是,在完成的产品卸货之前进行新材料的的载入。人和那些计算机的也是相互作用的......”。

7、“.....生产另外类型的零件的时候,他们也必须改变原来的程序。人在中扮演着小而且重要的角色，但是这个角色在关键时候仍然是十分重要的。在的所有控制系统都是由计算机提供。个别的机床在里面被控制。全部的系统被控制。自动化物料运储系统就象数据收集系统监听工具控制和交通控制的其他功能样,也是用计算机来控制的,人计算机的相互作用这就是的柔性。柔性制造业的发展历史柔性制造业最初是有英国的莫林公司在年提出的,小时无人值守自动运行。这个小时的无人值守的系统就是真正的。但是,由于自动化，集成化和计算机控制技术仍未发展到可以能够支撑系统,所以它开始就有很多局限性。首先是在支撑系统发展完善的时间之前发展的。它发展到最后被丢弃也是再所难免的。在年到年间，柔性制造业的概念还只是存在与些大学里。然而，在年后期和年早期由于复杂的计算机控制技术的出现，柔性制造业发展迅速的概念。在美国柔性制造业主要使用者在汽车，卡车和发动机的制造业中......”。

8、“.....方面是生产线中有很高的生产率,但是柔性非常低。另方面是的虽然生产率低，但是能提供最大的柔性,但是有能力的机器。在这两方面之间是柔性制造业发展最合适的方面。当仍然维持柔性制造的情况下，能够制造出在保持较高生产率，在以上两方面总折中的制造系统制造吗生产线能够以高的生产率生产大量的零件。这种生产需要采取很多的装备,但是可以把这些大量的设备的相同的部分关掉。它的主要缺点就是在任何个部份中，哪怕甚至十分小的设计的变化也能够引起整个的生产线的停工或者是重新再配置。这样的生产线最主要的弱点就是在没有宝贵的时间进行重新配置的情况下，不能够生产制造同部机械的各个不同的部份的零件。传统地机床已经开始用来生产那些在设计中微不足道的各种不同的的部份零件。因为这些设备可能被很快地就被重新调整规划，以适应较小的或是甚至更主要的设计的改变,所以这些机床对这个目的是十分理想的。但是，这些机车设备不能够地或以较高的生产率来生产体积大零件。能够生产体积大的和生产率高而优越于的机床。虽然这些机床和柔性十分不相配......”。

9、“.....对于柔性制造系统特别地重要的大概是最集中的能力就是在现在的生产制造形式下，能够以很高的生产率很大的柔性，为了生产另外的零件或产品快速地重新配置生产设备。柔性制造业就填充这持续很久的制造业的空缺。柔性制造业凭借自己的特有的能力，给生产者带来了很多的便利•柔性可以加工系列的零件•加工零件的任意性•同时制造不同的零件•减少装备时间和调试时间•高效率地应用机床•减少直接的和间接的劳动成本•能够对不同的材料进行识别处理•如果部机床损坏，不影响零件的制造三柔性制造系统组成主要有四个部分来组成•机床工具•控制系统•材料处理系统•操作人员机床工具个柔性制造系统和任何其他的制造业的系统样，使用的是同类型的机床工具,它们是自动化或用手操作的，用工具工作。这些机床包括车床，磨床，钻床,锯床,等。在中所使用的机床的类型实际上是靠这些机床各自的用途来设定的，些需要被设计成符合定义明确要求的特性。在这些情况下，包括在系统中的机床的操作计划都是必须的。个这样的系统就是个能够很好提供服务的系统......”。