1、“.....孔的阻力是参考值。图四给出了简图，关于这个话题的更好的介绍已经给出。泵控制阀，使得泵出口的压力通常比负载传感器中的压力高，如果方向阀关闭，则泵因此有的压力。如果方向阀打开，泵输出流体速度导致通过方向阀时产生的压降。注意方向阀不是用做泵流体，而是作为个流体仪表反馈的压降和作为个参考阻力。此线路对能量是有效率的，因为泵只输出所需的流体速率，相对其他线路，油管的损失很小。看图五，如果不只个油缸使用这种线路，则变得复杂。如果转臂需要的压力，铲斗需要的压力，则泵输出的压力高于，这会使转臂油缸产生个不要的运动。因此，使用补偿器来约束油流体，因此达到通过特殊定向伐时产生的压降，这些补偿器可以安装在定向阀的前面或后面......”。

2、“.....则附加的阀减少容许压力差。机械部分的模型图六为机械部分的个简图，履带不是模拟的，也就是，假设履带为不动的，组件„是使得相互联系的部分运动的旋转关节，长黑色线的图象是实质是的闩，用于标明机械部分上的特别的关节。特别是液压油缸的固定关节，淡蓝球是有质量和惯量张量的球体，是用于模拟挖掘机的相应部分，和三个部分是线性力部件，描述两个连接之间沿着线的力相互作用，这些部件中的小绿方格表示机械翻译程序库中的维翻译连接器，他们用于表示两连接关节之间的维力法规。这里，将在下部分中介绍饿液压油缸是直接连接的。和部件图象上的两个小球表示有选择的考虑两点的质量，在沿连接线上的连接点之间的已定距离上，这方便于模拟......”。

3、“.....其中旋转关节在连接动臂时起形成片面回路。图七为挖掘机这方面的张图片，在相应的简图的张电子放大图象和动画制作图。当移动旋转关节图七下面部分中的大红油缸，表示关节装配部件中三个旋转关节的小红缸，关节部件中左右旋转关节的连接点的位置和定位是已知的，关节部件中有非线性代数回路用以计算连接点运动时产生的个旋转关节的角度。这非线性方程系统在关节中分解解决，如，种快速有效的方法。第步，在没有液压系统测试时，模拟挖掘机的机械部分，通过连接转换弹簧和代替液压油缸的合适弹簧惯量来完成。当动力制作看起来不错，节点上的力和扭矩达到要求时......”。

4、“.....新的联合体程序库的所有组件有内部的默认定义，也就是，默认部分都是通过联合体系统中的已知定义读用推导的，例如连接两旋转关节的闩被的理解为油缸，油缸的直径相对油缸的长度很小。长度反过来是由两旋转关节之间的距离确定的，旋转关节被的想象为沿着关节旋转轴的红色油缸，挖掘机的默认只有小部分采用如图八。浅蓝色球代表质量作用点，想象为液压油缸的系列力元件，通过两种向对方运动油缸黄色和灰色来定义。就如所见，不用使用方额外的工作，动作制作有效的获得张模型的粗糙的照片，照片能视觉上检测最重要的部分，如，质量中心或连接点是否在所要求的位置上。对于每个组件旗能关闭默认的默认的图。移动合适的预设图象。例如，质量中心球......”。

5、“.....如图九所示。计算机辅助制造数据也可以使用到图象中，但这些不能用于挖掘机的试验。液压程序库商业程序库用于模拟泵调节孔，负载补偿器，液压回路缸，所有这些元件是液压回路的标准元件，能从许多制造商获得。中包括所有这些元件的模型。这些数学模型包含教科书上的标准模型，也包含对真实元件的运行进行考虑的最先进的，如果输入口压力下降到底于大气压，输出的液体就会减小，这样的普通泵模型就上例子。选择种模型时，还有许多因素要考虑，值得提的点是所有模型能被原代码水平看待，并且可以由从易得文献得来的大约个参数来证明。打开程序库后，展示了主要窗口图十，双击泵图象打开所有元件的选项。开始或结束油流体所需要元件。为了现在的问题......”。

6、“.....同样，选择关于阀，缸和其他元件的所需模型。所有组件都是分级模拟的，从连接器的确定开始连接器是油进入或流出元件的通口，带有两个口的元件模版如图。这能继承下来到理想的模型。如薄层阻力阀或释压阀。当为这些基毕业设计论文报告纸共页第页本模型使用文字上的输入是有道理的。许多程序库主要模型以图形编制。由使用图形使用者界面的基本程序库模型组成。图给出了图形编制的个例子。所有提及的元件从程序库中选出来并分明的连接起来。液压回路中的程序库元件图中的结构图是挖掘机模型图形组成的液压部分，以下的模型是从专属的程序库中选出，连接并输入参数。注意到从来的缸和马达能简单连接为所示的多功能程序库的组件。输入信号如......”。

7、“.....使测量孔的直径具体化。如控制流体速度的参考阀。对于挖掘机的机械部分，只要图中所示的元件直接与液压元件相连接。如液压缸接触的直线压力元件。负载传感控制器模型在这个学习中，选择下面的方法模拟挖掘机的机械器件，并定程度上详细的模拟泵和测量阀。因为只有元件的参数将改变，般结构是固定的。这意味着缸筒的直径可能改变，但确切的只有个缸那样工作如图所示这个液压系统其余部分是不同的，在这篇文章中使用泵的负载传感系统如图所示。但在开始设计阶段还有其他的想法必须评估。例如在回转运动中使用两泵或单泵。根据实际元件设计的全面的模型会大得多。通常在初始设计阶段的开始不适用。它能由液压程序库中的元件建立起来，但需要相当多的时间......”。

8、“.....在表格和中所示的是控制器执行的方程式。般，联合体模型选择使用图形模型分解或通过方程式定义模型。但不是在样的模型标准上混合两种描述形式。对于系统这是不同的。因为它有个输入信号和个输出信号，建立带有个输入和个输出的块。并把它们连接到液压回路。但是，在这种情况下，如上面液压回路，在样的标准上直接提供方程式并直接输入输入信号和输出信号，看起来更加可以理解。例如，格中是测量孔的通口的度量压力。控制器的计算值。例如，泵流体速率是在泵元件的蓝色矩形中的信号。图。的重点是三维机械程序库和非标准的无缝连接。并且，因此在没程序库可用时，控制系统的模型很容易的处理。程序库元件在目标图表中能连接起来，根据模型的本文能得到所需的各种变化......”。

9、“.....并转换，编译和模拟秒钟，仿真时间秒，使用个笔记本上相对误差级的综合器比真实时间满倍，的仿真特点使用可能在几乎真实的情况下观察运动，即使相对于非专家。这也有助于解释结果。看图。毕业设计论文报告纸共页第页图给出了三个缸和摇摆的相关信号，泵流体速率和压力从秒到秒和秒到秒。泵以最高流速工作。从秒到秒达到最高允许压力。图给出了转臂缸和铲斗缸的位置和摇动角度。能看出在另个运动开始或结束时，活塞的运动没有重大的改变。控制系统减少油缸之间的耦合，这种耦合在单路控制中特别严重。图给出铲斗缸的操作。上面数据显示参考轨道，也就是方向阀的开启中间数据，表示补偿器的传导系数。两钉道是例外，从秒开到秒......”。