1、“.....以使该套可以有定的角加速度。该驱动器偏转组所产生的压电输出力陶瓷。由式我们可以得到的等效转动惯量的系统，半径套的摩擦和驱动器对压电陶瓷爆发摩擦块之间的摩擦和摩擦套，是影响力机制启动的因素，所以我们应该考虑各因素，以确保机制正常启动。驱动刚性刚性的驱动是其中的重要驱动进给机构的特征之。现在我们将分析驾驶进给机构的刚度详细的证明。不灵活的进给机构的级联连接刚度的饲料的每个片段的机制......”。

2、“.....压电陶瓷刚度本文用压电陶瓷微定位是打印的陶瓷生产的中国电子科技集团公司先研究所。通过它的刚度测量实验,如图接触表面的接触刚度摩擦块之间的套筒两个物体互相接触将在以前的些行动切向相对滑移过渡切向外部力量，这被称为预位移。力和位移之间的比例关系，实际上反映了个刚性的特点。相应的刚性现在是常数正压力对摩擦半径的理想化的球体表面很明显的,特殊摩擦方程出发,得到了齿轮传动系统钾是由实验,是常量,唯的影响动人的刚性因素常压很明显,更大的较大的接触刚度。图刚度曲线的压电陶瓷轴向刚度的改变,从扭转刚度的导螺杆传动链方面的需要进行改造时统计算它的刚性。因此，扭转刚性必须转换成下面的公式轴向刚度•是螺旋上升的铅角......”。

3、“.....是在丝杆和螺母之间的摩擦角，是对丝杠扭转刚度是丝杠扭转，是丝杆长度是丝杆剪切弹性模量是截面惯性矩，是两个推力轴承的距离，螺母连接的刚性块轴向可以得到的有限元分析。螺母支架的刚度和轴承块是非常大的，可以予以辞退。其他部分可以得到刚性通过查找表和计算。总之，通过演绎着驱动进给机构的刚性方程，我们已经找到了影响因素每次驾驶驾驶部分，它提供了有关驾驶特性研究的基础上进步造成刚性。进刀机构的实验研究实验系统的基础如图所示，该实验系统是由送料机构，计算机，压电陶瓷驱动器其电源供应器及电感测微仪。图基础的实验系统本文采用种基于平均控制曲线模型建立开环控制模型。首先,实验曲线测量压电陶瓷控制电压之间的关系和滑动运输距离......”。

4、“.....以三次代数多项式拟合线,线拟合误差,是样的显示在图,由此我们得算。总之，通过演绎着驱动进给机构的刚性方程，我们已经找到了影响因素每次驾驶驾驶部分，它提供了有关驾驶特性研究的基础上进步造成刚性。进刀机构的实验研究实验系统的基础如图所示，该实验系统是由送料机构，计算机，压电陶瓷驱动器其电源供应器及电感测微仪。图基础的实验系统本文采用种基于平均控制曲线模型建立开环控制模型。首先,实验曲线测量压电陶瓷控制电压之间的关系和滑动运输距离。利用软件以适应线,以三次代数多项式拟合线,线拟合误差,是样的显示在图,由此我们得到相应的关系表达式的控制电压和距离和因此控制距离的进给机制......”。

5、“.....控制电压,。实验研究系统分辨率如图,压电陶瓷具有定的伸长。就在这个时候,距离工作表微。然后步拉伸逐渐在此基础上,保持在每时刻。采样时间是控寄存器。这分辨率曲线可以获得实践的距离,通过测量微进给机构使用的电感测微仪。图距离分辨率曲线的进给机制结论微进给机构步用长征高分辨率的设计,并在此基础上从以下结论分析得出结合机理的基础上,设计了压电陶瓷灵活的铁铰链和分析了它静态特性,采用有限元分析软件分析了起动转矩的微进给机构的等效转动惯量计算分析了驾驶刚度特性的微进给机构,发现其影响因素微进给机构可以达到，分辨率小于少。参考文献,基于摩擦传动的高分辨率和大冲程的微量进给机械系统摘要在摩擦传动原理的基础上......”。

6、“.....设计用来使加载装置可以灵活的起落。利用有限元方法对柔性连接装置对它的静态特性进行分析。对这种微量进给系统的传输特性进行了详细的分析。关键词摩擦传动压电传动装置柔性铰链有限元简介光学在航空航天国防等领域中已得到广泛应用的行业。然而,生产的大型光学镜面面临着巨大的困难,效率较低成本较高增加在工艺设备的要求等。为了获得更高的精度，高微位移分辨率超先进精密机床有待进步深入,以补偿加工误差。因此,微量进给机制的设计已成为其关键技术之。压电陶瓷是种近年来发展起来的新型的微量进给机制。它所拥有的优势,比如体积小功率大分辨率高和高频率响应,恒温,不反弹，无粘性......”。

7、“.....如今,摩擦传动机制逐步被获得和使用。微量进给机制的结构和工作原理微量进给机制是由三个部分组成摩擦传动装置滚珠螺杆及静态压力空气轴承引导的方式。采用压电陶瓷微量进给机制阻滞,这些摩擦传动扭曲向上套筒和驱动器滚珠丝杠,从而带动空气轴承引导地实现了微量进给运动。结构如图所示。，轴承支架，活塞，活塞缸，精压力空气轴承导轨，滚珠丝杠，压电陶瓷底座，压电陶瓷底座图进给机构的结构按照图所示的进给系统工作原理是,套筒连接着球摩擦传动螺杆四个模块是放置的两侧对称的轴套。每块由相应的压电陶瓷用于驱动,这种机制由于是由压电陶瓷驱动，适用于夹持产生夹力。进给机制的运作......”。

8、“.....从而使摩擦传动套筒连续的传动。图进给系统图片图进料机构的运行原理结合设计的可调机制拧紧调节机制是个需要在摩擦传动机构，它必须有足够的预紧力。典型的方法是钢板弹簧预紧预紧机制，螺旋预紧机制，气压预紧机制等。该拧紧机制本文设计的灵活的平行四杆机构。这是由压电陶瓷供应预紧力。该预紧力可以改变控制的压电陶瓷输入电压。如图所示，利用有限元软件分析的静态特性。当驱动力的压电陶瓷是在最大的，灵活安排四杆机构刚度，有限元分析软件，是，以及最大应力弹性铰链是。如果没有灵活失真四杆机构即当摩擦传动板块跟硬性，输出力的压电陶瓷将完全转化为预紧通过灵活的四杆机构的力量。驱动特性分析的机制学习和掌握辐射源驱动特性的机制以便采取适当的措施......”。

9、“.....并提供了设计控制系统设计的基础。驱动力矩当系统启动时，有个初步的转动惯量作为零件的质量存在问题的结果。为了研究驱动力矩，选择摩擦传动套筒为主体的影响。根据该理论认为，动力学传动装置的能量是样的火车前和转换后，各部分的转动惯量，转化为摩擦套。正因为如此，我们可以得到转换后的转动惯量。图三计划的静态特性分析结合的机制导程，套筒半径，滚珠螺杆质量，套筒质量，通过以上分析,我们得到的等效转动惯量的摩擦的袖子。现在我们选择摩擦的袖子样对象来讨论这个驱动力矩动力,是需要装置时开始及其影响因素。下列方程装置时开始工作••等效转动惯量，。摩擦套筒半径，套筒摩擦角加速度，驱动力矩，。驱动力摩擦片与套筒之间的摩擦力，当系统启动时......”。