1、“.....已广泛应用于国民经济的各行各业如石油勘探，船舶和航空导航，土建工程定位和重大军事行动。关键词，起重机，港口机械全球卫星定位系统，是由美国开发创建的卫星导航和定位系统。通过空中均匀分布的颗导航卫星，保证了定位信号在全球任何地方任意时间全天候的可靠接收。自系统投入运行以来，已广泛应用于国民经济的各行各业如石油勘探，船舶和航空导航，土建工程定位和重大军事行动。于两年前开始进行在场桥上的应用研究......”。

2、“.....又能象轨道式集装箱起重机样保证大车可靠运行和箱位管理功能。研制的场桥用系统，定位精度达到左右，具有高度的自动化特征，可广泛用于场桥的自动大车行走，自动大车纠偏，自动箱位管理等功能。自开发成功，已有近多套产品应用于香港阿曼和上海的客户。在场桥上的应用长久以来，由于能够通过轮胎转向功能，灵活地改变箱区位置而深受码头用户喜爱。然而也因为没有固定轨道......”。

3、“.....从而带来以下几方面的问题随着变得越高越快司机的大车运行日益变得困难，纠偏操作更加艰苦二而随着国际贸易的发展和集装箱数量的迅猛增长，码头集装箱的堆放安排和作业统计管理也变得日益困难。成千上万集装箱的数据记录手工工作量是巨大的，另外缺乏有效位置监控，难免造成集装箱的安放而无法跟踪这种对于繁忙的集装箱码头来说，造成的损失是严重的。三此外......”。

4、“.....在当前的小车和起升机构实行了相当程度自动化的情况下，如何解决大车机构的自动化变得更加迫切。四对于大跨距和其大车同步控制是令人头疼的问题。同步控制不好，则会造成大车车轮打滑或啃轨现象，从而降低起重机的使用性能和寿命。机需要长时间低头进行手动纠偏的疲劳作业和行大车时同集装箱或其它车辆相撞的隐患从而使具有同样的大车运行功能。三大车自动行走利用的当前位置和要求作业集装箱的目标位置......”。

5、“.....可实现的大车自动行走。届时司机只要轻触按钮，就可以实现在同跑道上大车位置的自动变换。四防误操作功能利用大车的精确位置，并结合小车和起升机构位置，组成吊具的三维信息，根据码头堆场的实际布置，可转换成具体的集装箱大车箱位小车堆位和起升层高,等信息此信息同要作业的集装箱比较如不符则禁止吊具动作，只有信息致才允许作业。这样就保证了无故障操作五箱位自动管理利用的三维位置......”。

6、“.....状态等信息。信息通过无线系统发送到中控室，由主机自动记录统计，实时获得的各种操作数据，及时更新堆场集装箱分布情况从而节省大量的人工登记工作，并消除各种误差，实现了自动信息化管理有利于信息保存归档。六大跨距和的同步控制大跨距的或在大车运行过程中容易产生因车轮而引起的啃轨现象，从而降低起重机的使用性能和寿命。利用系统可监测大车两侧打滑情况，以利于同步控制......”。

7、“.....可利用用移动站实现对的自动行走控制。八集卡位置监控用移动站也可用于码头装卸设备如集卡等的位置监控，便于调度。系统在码头管理上的应用传统的码头堆场集装箱作业模式为理货操作部把当日要装卸的集装箱，根据原先计划安排好并储存在码头主机中的位置通过对讲机系统或理货员有些码头通过无线电系统把信息显示在司机室监控屏上把箱子代码和位置如几号箱区几号位置等信息告知台司机，司机再把车开到对应位置操作......”。

8、“.....调度上容易产生舍近求远问题，增加生产成本实际吊具位置没有可靠监控,司机作业存在认为的可能性司机作业完毕需要人工确认配备了用系统后，利用当前普遍的无线电系统，可以有效消除作业中存在的各种人工因素整个生产过程由系列电脑实现闭环控制极大地提高码头生产的正确性和信息化水平，实现无纸化管理。此过程中每台都将充分应用前述的箱位自动管理防误操作等功能......”。

9、“.....具体包括个接收器和个调制无线发射电台，用于提供基准位置信号给起重机上的移动站每台机配置个移动站，具体硬件包括两个接收器和个公共无线接收电台用于检测当前起重机所处位置，并接收基准站差分信号从而获得厘米级的检测精度位置信号将在主机运算后送至机上进步进行箱位管理和自动纠偏等处理。整个系统结构精巧，安装简单，系统具有很强的性对的设计不产生任何结构上的影响......”。