1、“.....其缺点是自重较大。单立柱有轨巷道堆垛机的机架由根立柱下横梁和上横梁组成。立柱多采用型钢或焊接制作，立柱上附加导轨。整机重量较轻，消耗材料少，因此制造成本相对较低，但刚性稍差。由于载货台和货物对立柱有偏心作用，以及行走制动时产生的水平惯性力作用，使单立柱有轨巷道堆垛机在使用上有较大的局限性。不适于起重量大和水平运行速度高的堆垛机。单立柱堆垛机的起升结构，普遍采用钢丝绳传动，由电机减速机驱动卷筒转动，通过钢丝绳牵引载货台沿立柱或起升导轨作升降运动。对于钢丝绳传动，传动和布置相对容易，但定位准确性稍差。按支承方式分类，有轨巷道堆垛机分为悬挂型和地面支承型。悬挂型有轨巷道堆垛机悬挂型有轨巷道堆垛机悬挂在巷道上方的轨道上运行，其运行机构安装在堆垛机门架的上部。在地面铺设导轨，使门架下部的导向轮以定的间隙夹在导轨的两侧......”。

2、“.....悬挂式堆垛机有如下优点在设计门架时，可以不考虑横向的弯曲强度，钢结构的自重可以减轻，加减速时的惯性摆动小，稳定所需的时间短其缺点是维修和检查不方便。地面支承型有轨巷道堆垛机堆垛机的运行轨道铺设在地面上，堆垛机用下部行走轮支承和驱动，上部导向轮用来防止堆垛机倾倒或摆动。和悬挂型有轨巷道堆垛机相比，这种堆垛机的立柱主要考虑轨道平面内的弯曲强度，因此，需要加大立柱在行走方向截面的惯性矩。由于驱动装置均装在下横梁上，容易保养和维修。按其运行轨迹形式不同，分为直线运行型堆垛机和曲线运行型堆垛机。直线运行型堆垛机直线运行型堆垛机只能在巷道内直线轨道上运行，不能自行转换巷道。只能通过其他输送设备转换巷道，直线运行型堆垛机可以实现高速运行，能够满足出入库频率较高的立体仓库作业，应用最为广泛......”。

3、“.....能够在环形或其他曲线轨道上运行，不通过其他输送设备便可以从个巷道自行转移到另个巷道。曲线运行型堆垛机在使用上有局限性，只适用于出入库频率较低的立体仓库。本文研究的堆垛机是结构形式为双立柱，支承方式为地面支承型，并且其运行轨迹为直线型巷道堆垛机。巷道堆垛机的特点由于使用场合的限制，巷道堆垛机在结构和性能方面有以下特点整机结构高而窄，其宽度般不超过储料单元的宽度，因此限制了整机布置和结构选型。金属结构件除应满足强度和刚度要求外，还要有较高的制造和安装精度。采用专门的取料装置，常用多节伸缩货叉或货板机构。各电气传动机构应同时满足快速平稳和准确。配备可靠的安全装置，控制系统应具有系列连锁保护措。第节设计的目的和意义仓储自动化建设是项系统工程，物资储运作业自动化是其重要的内容。实现仓库物资储运作业自动化，仓储机械设备设施及管理信息人才系统配套协调发展是重要的发展趋势......”。

4、“.....仓储机械的技术性能将较大提高。载重量大机动性强操作方便可维修性好的叉车无人叉车牵引车托盘运输车堆高车堆垛机码垛机管道输送机带状输送机自动拣选机等先进的装卸搬运机械设备将广泛应用于仓储系统。第节设计的内容及要求有轨巷道堆垛机的内容包括第，分析论述目前堆垛机堆垛的原理方法，堆垛机的设计思路，探讨各种解决途径。第二，论述本设计采用的方法原理及可行性，进行结构设计运动学计算和强度计算。第三，堆垛机的工作方式及货物识别控制原理有轨巷道堆垛起重机的设计要求包括，结构简单操作方便。，堆垛方式准确可靠。，结构紧凑坚固，使用维护方便，外形美观。第节设计参数堆垛机总高度总长度总宽度货叉速度加减速度伸缩货架上下层，层高货架每层格......”。

5、“.....装设在载货台上。本机构采用二级直线差动式伸缩货叉，由上叉下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。由于存取货物时货叉伸出的距离已经超过本身的长度，所以货叉为级伸缩装置，下叉固定在载货台本体上，起支承作用，上面的上叉叉取货物。货叉的伸缩可以采用齿轮齿条传动或者链轮链条传动，本设计采用齿轮齿条传动，齿轮齿条传动具有结构简单，传动关系清晰等优点。货叉装置采用二级直线式伸缩货叉，叉体体积小刚性大，且具有超载保护功能。货叉主要由电动机联轴器减速器链轮链条传动装置齿轮齿条传动装制下叉上叉和滚针轴承等组成。图货叉结构示意图上叉叉板上叉活动导轨上叉支承板上叉挡板上叉停止运动。联轴器为限力矩联轴器，当力矩超过设定值时，联轴器内部的钢珠打滑，从而保护货叉受到破坏，提高系统的安全性......”。

6、“.....基本为对称布置，左半部分相当于左货叉，右半部分相当于右货叉，这样链轮链条传动布置于货叉中间，从而提高系统的平稳性。第三章货叉传动齿轮齿条的计算第节货叉传动装置的总体选型取运行阻力系数，于是式中运行质量的重力取机构的总效率，则运行静功率为电动机选择型号为的电磁制动三相异步电动机，额定功率为，转速为，满足要求联轴器选用型号为的钢球离心式软起动安全联轴器，传递功率为，具有过载保护功能，满足要求减速器选用减速比为的系列摆线针轮减速器，机座号为，允许功率为，满足要求第节货叉传动齿轮齿条的计算设计要求货叉的伸缩速度为，即齿轮齿条分度圆直径为，则圆周长度为安装在中叉上的中间轴是不转动的，其上的双啮合齿轮同时与上下两个齿条啮合......”。

7、“.....取确定齿轮齿条传动精度等级为第公差组级齿轮的分度圆直径齿宽系数按齿轮相对轴承为悬臂布置取为齿轮齿数齿条长度为货叉传动系统中的链轮链条传动的传动比为由电动机的转速和减速器的传动比计算出传动轴上的齿轮的转速双啮合齿轮的转速也为则齿轮转矩载荷系数使用系数动载荷系数齿向载荷分布系数齿间载荷分布系数由及ε查得则载荷系数的初值弹性系数节点影响系数重合度系数许用接触应力接触疲劳极限应力,应力循环次数为接触强度得寿命系数硬化系数接触强度安全系数故的设计初值齿轮模数所以取齿轮分度圆直径的参数圆整值为圆周速度与估取相近，满足要求因为齿宽系数所以齿轮齿宽对于正常齿，......”。

8、“.....取为大链轮齿数在货叉传动系统中，链轮链条传动不需要增速或减速，所以上式中传动比取为。链轮选用合金调质钢为材料进行制造，淬火温度，因为合金钢，采用油淬，硬度达到，回火温度，以降低脆性。链轮结构采用整体式，链轮的齿形按规定制造。确定链节数初定中心距......”。

9、“.....抗拉载荷链节距，中心距确定中心距理论中心距中心距减少量取为实际中心距验算链速电动机转速为，减速器减速比为，所以链轮转速为式中链条链节距小链轮齿数满足要求作用在轴上的压力链条有效拉力式中货叉运行静功率，倾斜布置链传动，取压轴力系数链轮主要尺寸计算如下分度圆直径，取为齿顶圆直径齿根圆直径，取为第节制动器的制动容量的设计在堆垛机上使用的制动器，在走行装置上作走行减速与停止之用。在升降方面用来使运动中的载荷减速并在停止后保持安全，必须有足够的制动转矩。般规定，提升装置的制动器的制动转矩应为相当于额定载重量的货物被吊起时的最大转矩值的倍以上......”。