1、“.....从年代末期开始广泛应用于生产领域。近年来，随着电子测量技术的发展，运用超声波精确测量已成可能。随着经济发展，电子测量技术应用越来越广泛，而超声波测量精确高，成本低，性能稳定则备受青睐。随着机器人技术在其诞生后短短几十年中的迅猛发展,它的应用范围也逐步由工业生产走向人们的生活。如此广泛的应用使得提高人们对机器人的了解显得尤为重要。机器人通过其感知系统察觉前方障碍物距离和周围环境来实现绕障自动寻线测距等功能......”。

2、“.....四舍五入并留两位小数二〇〇八年十二月二十六日星期五当溢出时，则测量时间无效距离显示输送显示数据小数点显示二〇〇八年十二月二十六日星期五输送显示数据,二〇〇八年十二月二十六日星期五开中断设定时器定时器都工作在定时状态，方式，方式定时器中断允许定时器中断允许外部中断低电平有效,判断是否按下，按下则开始执行温度转换和测距操作消抖......”。

3、“.....根据超声波传播的时间来计算出传播距离。实用的测距方法有两种，种是在被测距离的两端，端发射，另端接收的直接波方式，适用于身高计另种是发射波被物体反射回来后接收的反射波方式，适用于测距仪此次设计采用反射波方式。超声波测距仪硬件电路的设计主要包括单片机系统及显示电路超声波发射电路和超声波检测接收电路三部分。单片机采用。采用高精度的晶振，以获得较稳定时钟频率，减小测量误差。单片机用端口输出超声波换能器所需的的方波信号，利用外中断口监测超声波接收电路输出的返回信号......”。

4、“.....段码用驱动，位码用三极管驱动。超声波测距仪的软件设计主要由主程序超声波发生子程序超声波接收中断程序及显示子程序组成。语言程序有利于实现较复杂的算法，汇编语言程序则具有较高的效率且容易精细计算程序运行的时间，而超声波测距仪的程序既有较复杂的计算计算距离时，又要求精细计算程序运行时间超声波测距时，所以控制程序可采用语言和汇编语言混合编程。利用系列单片机设计的测距仪便于操作读数直观。经实际测试证明，该类测距仪工作稳定,能满足般近距离测距的要求，且成本较低有良好的性价比......”。

5、“.....测得的距离有误差，在汽车雷达应用中可忽略不计但在精度要求较高的工业领域如机器人自动测距等方面，此误差不能忽略，可以通过改变些硬件的应用实现对超声波的快速锁定或根据自己的需要在程序中加入测距软件补偿的代码，使误差进步减小，可以满足更高要求。本设计完整地做出之后可测量十米以内的距离。因为超声波的特性，测距时保证传感器与被测物间，以及测量轴线上没有障碍物且要尽量保证传感器轴线与被测物表面垂直实际测距范围与被测物表面材料等因素有关，般不要测量表面为毛料的物体表面......”。

6、“.....时德刚，刘哗超声波测距的研究计算机测量与控制，华兵单片机原理应用武汉武汉华中科技大学出版社，李华系列单片机实用接口技术北京北京航空航天大学出版社，陈光东单片机微型计算机原理与接口技术第二版武汉华中理工大学出版社，徐淑华，程退安，姚万生单片机微型机原理及应用哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，苏长赞红外线与超声波遥控北京人民邮电出版社，张谦琳超声波检测原理和方法北京中国科技大学出版社......”。

7、“.....百度文库二〇〇八年十二月二十六日星期五附录超声波测距电路原理图二〇〇八年十二月二十六日星期五基于单片机超声波测距仪的设计学生姓名学院名称专业名称指导教师二〇〇八年十二月二十六日星期五目录摘要绪论课题研究的背景课题提出及研究的意义课题的提出课题的研究意义超声波的介绍和超声波的测距原理超声波的介绍什么是超声波超声波的特性及特点超声波的应用超声波测距的原理及误差分析超声波的测距原理超声波的误差分析单片机实现测距原理系统硬件设计系统结构设计单片机最小系统单片机的功能主要性能参数的管脚说......”。

8、“.....超声测距传感器因其性能好，价格低廉使用方便......”。

9、“.....以及河道油井和仓库及料位的探测中都有应用。由于超声波传播不易受干扰，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量，如测距仪和物位测量仪等都可以通过超声波来实现。为此，深入研究超声波的产生与传播规律开发高性能超声波换能器及其收发电路，对于超声波检测技术的发展具有十分重要的现实意义。本设计介绍了基于单片机控制的超声测距仪的原理由控制定时器产生超声波脉冲并计时，计算超声波自发射至接收的往返时间......”。