1、“.....相信，通过我们的不断努力，必能设计出高速安全可靠性能高的堆垛机，为增强我国综合国力，为我国填补分科技空白。研究的内容在堆垛机设计中将做以下工作堆垛机的门架的设计计算堆垛机的货叉伸缩机构的设计计算二〇〇年六月二十日星期堆垛机的行走机构的设计计算堆垛机的升降机构的设计计算堆垛机的结构设计概述堆垛机结构的组成和形式堆垛机结构主要有三个机构组成升降机构有卷扬机和钢丝绳组成。升降机构的工作速度般控制在，最高可达，设计时选取行走机构有电动机减速器或者式减速机和行走轮组成。在其顶部设置导向轮沿固定在货架上弦的导轨导行。下部装有水平导轮沿货架下部的水平导规导行。行走机构的工作速度依据巷道长度和物料出入库频率而定，正常工作速度控制在，最高可达到,设计时选取货叉伸缩机构是堆垛机的取放物料装置，它有前叉中间叉固定叉驱动齿轮等组成。货叉伸缩机构的工作速度控制在，最高可达......”。

2、“.....巷道堆垛机在结构和性能方面有以下特点整机结构高而窄，其宽度般不超过储料单元的宽度，因此限制了整机布置和结构选型。金属结构件除应满足强度和刚度要求外，还要有较高的制造和安装精度。采用专门的取料装置，常用多节伸缩货叉或货板机构。各电气传动机构应同时满足快速平稳和准确。堆垛机所受载荷的简化方法堆垛机的机架有立柱上下梁组成，整机结构高而窄。堆垛机工作时，二〇〇年六月二十日星期将受到载货台货物的铅垂作用，行走制动和加减速的水平惯性力作用以及起吊时的冲击载荷作用些特殊环境下，还要受到风力的作用。堆垛机每完成个工作循环，以上载荷将重复出现次。因次，堆垛机所受的是交替变化的载荷。为了保证堆垛机安全可靠的工作......”。

3、“.....在此，就堆垛机所受载荷简化的基本方法作说明。起重重量实际起重重量包括吊具重量和额定重量之和，用表示。考虑到货物正常起吊时的动载冲击作用，则设计起重重量式中，称为冲击系数，与堆垛机分类有关类类类类水平载荷堆垛机沿水平方向加减速行走，必然存在与其加速度有关的水平惯性力。即式中，称为动载荷系数，由于加速度的不确定性，般用额定速度来确定。水平行走时旋转时风力载荷风力载荷为风压力与受风面积的乘机，即堆垛机工作时，风压力非工作状态，风压力式中，为吊具高度，单位起吊冲击载荷二〇〇年六月二十日星期在正常情况下，起吊货物的加速度可能很大，这时的冲击载荷很大，设计时应另行考虑。载荷状态堆垛机工作时，其承载能力是上述各种载荷与自重的不同组合正常工作状态特殊工作状态起吊工作状态停止以上各式中，称为作业系数......”。

4、“.....有单柱式和矩形框架式。按支承方式，又可分为安装在货架上的上部支承式和安装在地面上的下部支承式。不论哪种型式都带有伸缩货叉和人工驾驶室有时也没有的货合。升降台沿立柱升降，同时靠地上和顶上的导轨保持走行稳定和支持货叉伸出进行装卸作业时的翻转弯矩。在门架上安装有卷扬走行等机械装置，以及配置有电气控制开关控制装置配线等。下部支承式的集中放在门架下部。由于走行起动停止及加减速时产生的惯性力，门架在通道的纵向发生挠曲，整个门架成为振动体，其柱端的振动较大。同样，在通道的直角方向，立柱由于货叉作业时的弯矩作用而发生弯曲，使伸长着的伸缩叉的前端的挠度增大。柱端振动和货叉前端的挠度超过极限，就成为堆垛机自动定位的障碍，所以门架应具有足够的强度和挠度小的适当刚度。本次毕业设计选取双立柱下部支承式门架进行结构计算......”。

5、“.....这里按角变位移法解如下堆垛机门架的设计计算参数上梁及附件重量货台货物附件及搭乘人员本设计没有人工驾驶室，所以此重量不计入的总重量电气控制盘的重量卷扬装置的重量上横梁的重量二〇〇年六月二十日星期下横梁的重量立柱的总重量柱的单位长度的平均重量作用在门架上的惯性力及减速期取齿宽系数取弹性系数初选螺旋角，取节点区域系数初选，齿条则得重合度取轴面重合度取重合度系数取螺旋角系数许用接触应力由式取接触疲劳极限应力为齿轮的应力循环次数分别为取寿命系数取安全系数则齿轮的分度圆直径,初算为故则确定传动尺寸计算载荷系数取使用系数二〇〇年六月二十日星期因取动载系数取齿向载荷分布系数取齿间载荷分配系数故对修正确定模数取故并取校核齿根弯曲疲劳强度式中各参数各值同前因当量系数故取齿形系数......”。

6、“.....取安全系数二〇〇年六月二十日星期故则故能满足齿根弯曲疲劳极限。设计合理。货叉内部钢丝绳的选取校核选取钢丝绳标准钢丝绳直径由于伸缩货叉式克服滚动摩擦阻力很小，选取的钢丝绳强度足够。货叉伸缩装置中的减速机的选取齿轮的转速为可取齿轮与减速器的外端接口传动比且齿轮传动所需功率为η其中η摩擦阻力系数为则选取减速型机号为。二〇〇年六月二十日星期第四章堆垛机行走机构的设计计算首先，堆垛机的驱动型式设计成下部支承下部驱动型，该型式的走行装置安装在下梁上，通过减速装置驱动走行轮，走行轮支承堆垛机的全部重量，在单轨上走行。堆垛机走行轮的设计计算及其校核走行轮有主动轮与从动轮各个，由于堆垛机在操作货叉时的反作用力会对走行轮产生侧压，为了防止走行轮由于侧压脱轨与走行中的爬行现象......”。

7、“.....走行轮的允许载重量等各参数间有下列关系式堆垛机总重量估计为钢轨宽走行速度为每个行走轮所承受压力所以行走轮所承受轮压,查文献起重机械和吊装表选择直径的轮子，其许用轮压轨道的选择由表，可选择的钢轨车轮的校核已知钢轨的曲率半径,钢制车轮与轨道点接触应力为其中为电动机在设计速度下时的静功率，计算详见行走机构减速机选择。二〇〇年六月二十日星期代入公式所以查表可选择材料是，Ⅱ许用∕行走装置的减速机的选取走行装置在额定速度下必需的功率为其中摩擦风斜坡其中后两项为η代入数据得将此代回上式得选择减速机所需功率代入数据得查上海嘉田传动机械有限公司选型手册选择减速机的型号为二〇〇年六月二十日星期第五章堆垛机升降机构的设计计算升降机构采用钢丝绳卷筒装置结构，用钢丝绳作柔性件，质量轻，工作安全，噪声小，其传动装置般装在下部......”。

8、“.....钢丝绳在沟内缠绕的方向与缠入沟内的钢丝绳方向之间的角度不超过度。升降机构的设计传动链卷扬机钢丝绳货台。升降机构零部件的设计计算定滑轮的轴径与轮径的设计计算则对定滑轮,则选取滑轮的轮径则滑轮的转速选取卷筒的直径为,卷筒的轴径取为则卷筒的转速每根钢丝绳所承受的拉力为则手选钢丝绳为第二组类。选取钢丝绳公称直径为，公称抗拉强度为钢芯钢丝绳的最小破断拉力为,满足要求。升降机构的卷扬机的选取将载荷货台的自重以速度米分提升时的功率为由此，根据上海春凤机械公司选型手册选取卷扬机型号为型，二〇〇年六月二十日星期额定功率为。二〇〇年六月二十日星期结论本次双立柱巷道堆垛机的设计属于工程制图设计，从门架设计以及几个主要重点机构的结构设计着手，分析了堆垛机的运行机理。论文首先从堆垛机的特点及组成形式开始，接着分析门架的受力情况及推导出门架的弯矩及挠度关系式......”。

9、“.....最终设计出了满足承受重载，高而窄的双立柱门架详细重点设计了货叉伸缩机构的结构设计，首先分析货叉的受力图，并推导出弯矩挠度公式，设计出货叉的外部结构尺寸，接着又设计校核了货叉内部零件的尺寸，最终设计出了满足条件灵活适用简捷方便的货叉结构，并选取出适宜的电机减速器介绍了堆垛机的升降机构和行走机构的设计计算，并确定了尺寸及电机减速器的选取最后，设计出了种体积小灵敏度高动作可靠带柔性装置的堆垛机安全机构的设计方案，并给出详细尺寸及夹轨原理。本次设计，囊括了大学四年所学知识的方方面面，是我在以后的学习工作之前，对各个学科课程的次深入的综合性的练习，锻炼了自己发现问题分析问题解决问题的能力，并为以后的工作学习打下良好的坚实的基础。本次设计是对四年以来学习的总结，并锻炼了总体设计的能力。由于本人能力有限，以及时间上的仓促，设计中难免有考虑不周与设计不正确的地方，希望各位老师能够给予谅解......”。