1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....程控机床数控机床加工中心等自动化机械是有效解决多品种小批量生产自动化的重要办法。但除切削加工本身外，还有大量的装卸搬运装配等作业，有待于进步实现机械化。据资料介绍，美国生产的全部工业零件中，有是小批量生产金属加工生产批量中有四分之三在件以下，零件真正在机床上加工的时间仅占零件生产时间的。从这里可看出，装卸搬运等工序机械化的迫切性，工业机械手就是为实现这些工序的自动化而产生的。机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。国内外机械工业铁路部门中机搬运械手主要应用于以下几方面热加工方面的应用热加工是高温危险的笨重体力劳动，很久以来就要求实现自动化。为了提高工作效率，和确保工人的人身安全，尤其对于大件少量低速和人力所不能胜任的作业就更需要采用机械手操作......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....进而在程序控制数字控制等机床上应用，成为设备的个组成部分。最近更在加工生产线自动线上应用，成为机床设备上下工序联接的重要于段。拆修装方面拆修装是铁路工业系统繁重体力劳动较多的部门之，促进了机械手的发展。目前国内铁路工厂机务段等部门，已采用机械手拆装三通阀钩舌分解制动缸装卸轴箱组装轮对清除石棉等，减轻了劳动强度，提高了拆修装的效率。近年还研制了种客车车内喷漆通用机械手，可用以对客车内部进行连续喷漆，以改善劳动条件，提高喷漆的质量和效率。二〇年三月三十日星期三近些年，随着计算机技术电子技术以及传感技术等在机械手中越来越多的应用，工业机械手已经成为工业生产中提高劳动生产率的重要因素。机械手的应用意义在机械工业中，机械手的应用意义可以概括如下可以提高生产过程的自动化程度应用机械手，有利于提高材料的传送工件的装卸刀具的更换以及机器的装配等的自动化程度......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。可以改善劳动条件避免人身事故在高温高压低温低压有灰尘噪声臭味有放射性或有其它毒性污染以及工作空间狭窄等场合中，用人手直接操作是有危险或根本不可能的。而应用机械手即可部分或全部代替人安全地完成作业，大大地改善了工人的劳动条件。在些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，可以避免由于操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。可以减少人力，便于有节奏地生产应用机械手代替人手进行工作，这是直接减少人力的个侧面，同时由于应用机械手可以连续地工作，这是减少人力的另个侧面。因此，在自动化机床和综合加工自动生产线上，目前几乎都设有机械手，以减少人力和更准确地控制生产的节拍，便于有节奏地进行生产。综上所述，有效地应用机械手是发展机械工业的必然趋势。机械手的发展概况专用机械手经过几十年的发展，如今已进入以通用机械手为标志的时代......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....进而促进了智能机器人的研制。智能机器人涉及的知识内容，不仅包括般的机械液压气动等基础知识，而且还应用些电子技术电视技术通讯技术计算技术无线电控制仿生学和假肢工艺等，因此它是项综合性较强的新技术。目前国内外对发展这新技术都很重视，几十年来，这项技术的研究和发展直比较活跃，设计在不断地修改，品种在不断地增加，应用领域也在不断地扩大。早在年代，随着原子能工业的发展，已出现了模拟关节式的第代机械手。年代即制成了传送和装卸工件的通用机械手和数控示教再现型机械手。这种机械手也称第二代机械手。如尤尼曼特机械手即属于这种类型。二〇年三月三十日星期三年代，又相继把通用机械手用于汽车车身的点焊和冲压生产自动线上，亦即是第二代机械手这新技术进入了应用阶段。年代，装配机械手处于鼎盛时期，尤其是日本。年代机械手在特殊用途上有较大的发展，除了在工业上广泛应用外......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....年代以后，随着计算机技术微电子技术网络技术等的快速发展，机械手技术也得到飞速的多元化发展。总之，目前机械手的主要经历分为三代第代机械手主要是靠人工进行控制，控制方式为开环式，没有识别能力改进的方向主要是降低成本和提高精度第二代机械手设有电子计算机控制系统，具有视觉触觉能力，甚至听想的能力。研究安装各种传感器，把接收到的信息反馈，使机械手具有感觉机能第三代机械手能完成工作过程中的任务。它与电子计算机和电视设备保持联系，并逐步发展成为柔性系统和柔性制造单元中重要环。机械手的发展趋势目前国内工业机械于主要用于机床加工铸锻热处理等方面，数量品种性能方面都径工作压力活塞杆直径驱动力二〇年三月三十日星期三第五章机身回转机构的设计回转轴驱动力矩的计算手臂回转轴的回转驱动力矩驱，应该与手臂运动时所产生的惯性力矩惯及各密封装置处的摩擦阻力矩阻相平衡......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....在起动过程中起动过程的时间手臂回转部件包括工件对回转轴线的转动惯量。若手臂回转零件的重心与回转轴的距离为，则式中回转零件的重心的转动惯量。回转部件可以等效为个长，直径为的圆柱体，质量为设置起动角度，则起动角速度，起动时间设计为。惯密封处的摩擦阻力矩可以粗略估算下阻驱，由于回油背差般非常二〇年三月三十日星期三的小，故在这里忽略不计。经过以上的计算驱回转轴尺寸的初步确定设计回转轴的静片和动片宽，为输出轴与动片连接处的直径，设,则回转轴的内径通过下列计算驱即设计回转轴的内径为。整体结构装配图如下二〇年三月三十日星期三第六章液压控制系统控制系统设计要求本次设计的具有触觉功能的机械手具有回转伸缩升降加紧等功能，因此，相应地有手臂伸缩机构，手臂回转机构，手臂升降机构等构成......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....设计要求其中前伸后退夹紧放松这几个动作用液压缸带动机械手来实现。手臂和手指所用的液压缸分别用个定时换向阀控制。而在手臂的液压缸上安装个行程开关，当手臂伸到指定位置后触动，臂停止前伸。当手臂收缩，触动行程开关，手臂停止收缩。而手指上装上了个压电传感器，当手指夹紧后停止定时间后液压缸缩回，当手指处于张开或没有夹到东西的时候，其控制的液压缸处于静止状态。整体结构的左转和右转用步进电动机带动齿轮来实现。手臂的旋转也有个行程开关控制电机的正反转。控制流程整机的初始状态为缸缸缸绝处于缩回状态，故手指也处于加紧状态。整机的运动过程为启动开关缸伸出，到头缸伸出，到头缸伸出保持定时间定时缸缩回收到压电信号缸缩回缸缩回触动行程开关电机正转反转然后循环以上动作。液压回路控制流程图如下二〇年三月三十日星期三第七章控制系统的构成及工作原理可编程逻辑控制器又称可编程控制器......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....它使用可编程存储器存储用户设计的程序指令，这些指令用来实现逻辑运算顺序操作定时计数及算术运算和通过数字或模拟输入输出来控制各种机电体化，程序可变抗干扰能力强可靠性高功能强体积小耗电低，特别是易于价格便宜等特点，具有广泛的应用前景。正是基于这些特点，远远可以满足该套机械手的要求。机械手输入输出端口分配表所示输入输出输入继电器输入元件作用输出继电器输出元件作用启动停止电机正转使得点失电电机反转使得电使缸伸出使得电使缸缩回确定工作台处于处使缸伸出确定工作台处于处使缸伸出使得电使得电压电触感器使失电表的选择可编程逻辑控制器是在工业环境中使用的数字操作的电子系统，又称可编程控制器。它使用可编程存储器存储用户设计的程序指令，这些指令用来二〇年三月三十日星期三实现逻辑运算顺序操作定时计数及算术运算和通过数字或模拟输入输出来控制各种机电体化......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....特别是易于控制价格便宜等特点，具有广泛的应用前景。的按以下方式选择点数的估算根据分析的结果，进行统计估算，系列选择主机点数为。容量计算内存容量指的是用户程序的容量。最大点数为，般指令的条数为点数的倍左右，的容量不得小于此要求。根据所选的系列的内部元件及输入输出的相关元件设备，编制出分配图所示如下图二〇年三月三十日星期三程序设计根据本设计要求，列出梯形图如下二〇年三月三十日星期三图指令表二〇年三月三十日星期三二〇年三月三十日星期三二〇年三月三十日星期三结论本次机械手的设计本设计说明书主要对于夹持器，伸缩臂，液压系统及控制编程进行的设计思想和设计过程。内容主要包括夹持器与伸缩臂总体方案的确定，采用了液压与电动驱动系统，相应的涉及到电机和液压缸的选择计算，总体结构设计主要部件的受力分析和强度校核。题目的综合训练比较强，涉及知识面广，重点在于培养工程思想及意识，理论联系实际......”。