1、“.....只有抓住机遇迎接挑战，才能实现我国专用汽车事业的真正腾飞。本次设计的主要内容本设计的目标是设计种载重的高位自卸汽车，其性能参数与所选底盘车接近。高位自卸汽车是装备有车厢高位举升机构和倾卸机构两套装置的载货自卸汽车。因此本设计主要研究的内容有车厢高位举升机构的设计计算车厢倾卸机构的设计计算液压传动装置设计计算选型，并进行二类底盘的选择主要参数数据齐备进行二类底盘选型分析产生具有实践意义的选型总结然后进行车辆的总体布置和性能分析，并用总布置草图表达主要底盘部件的改动和重要工作装置的布置最后通过正确的计算，完成部部件设计选型，达到工艺合理小批量加工容易成本低可靠性高的设计要求，并附之以总装配图，清楚表达设计。第章高位自卸汽车设计计算高位自卸汽车升高机构设计与分析在高位自卸车改装设计中对升高机构设计要求如下能将满载货物的车厢在比较水平的状态下平稳地举升到定高度。在卸货过程中要保证汽车具有足够的稳定性......”。

2、“.....型举升机构型高为自卸汽车，是种常见的高位自卸汽车，如图所示，图为其车厢举升机构示意图，形杆端与铰链相联铰链通过竖直杆固定在车架上，端与车厢底部的铰链相联，同时其上绞接液压油缸，液压油缸另端与车厢底部的铰链相联。举升时，液压油缸伸长，推动形杆绕铰链逆时针转过角度，使端上升与此同时，同步液压油缸也联动工作，使车厢也转过角度，从而使车厢在上升过程中保持水平。随着杆的转动，点后移，同时带动车厢后移，当点与点等高时，后移量达到最大。型高位自卸汽车的举升机构的优点有图型高位自卸汽车图车厢举升装置原理图该机构充分利用了车厢前面的空间，使车厢底部的机构变得简单该机构克服了后移量过大的缺点，机构的尺寸也较小。型高位自卸汽车的举升机构的缺点有该机构最大的缺点在于车厢全部重量均有形杆承担，由于很长，所以受到很大的扭矩作用。这就对形杆的强度提出很高要求，同时也限制了车厢的装载量......”。

3、“.....使控制机构复杂。液压油缸的推程较大。平行四边形举升机构采用平行四边形的车厢举升装置的自卸汽车如图所示，其工作原理图如图所示。它利用油缸驱动平行四边组成的连杆机构，即可实现车厢的平移升降，但在升降过程中，车厢的纵向位移比较明显。事实上该车就是在普通自卸汽车的基础上加装了平行四边形举升装置，适合于高台卸货或车辆之间装卸货物。平行四边形举升装置的优点有结构简单，易于加工安装和维修能够保证车厢在举升和下降过程中保持水平，稳定性好液压油缸较小的推程能够完成车厢较大的上移量。图平行四边形举升装置图升降式自卸汽车平行四边形举升装置的缺点是车厢上移时，其后移量很大，为了保证车厢举升到最大高度时，其最大后移量不超过设计要求，需将杆做的很长，甚至大大超过了车厢的长度，在稳定性和较小后移量上很难两全，因此，在工程实际中利用较少剪式举升机构如图所示，该举升机构是由长度相等的两杆和彼此铰接于点杆的端与水平的液压油缸拉杆铰接......”。

4、“.....当液压油缸拉杆右移时，车厢上升，同时向后移动液压油缸拉杆左移时，车厢下降，同时向前移动。下面来具体分析下车厢的后移原理如图所示，设举升前，举升后，则有上移量后移量化简后得可见，后移量与，的差值有关，故采用此种布置形式时，铰接点不能为两杆的中点。采用此种布置时，会使的距离较小，影响了车厢工作时的稳定性，特别是在车厢翻转卸货时，这种影响尤为显著。为了消除这种影响，将取为两杆的中点，同时，为了使车厢在上移时能够逐渐图剪式举升装置图后移量分析原理图图剪式举升机构装置后移，需要将点换成滑动铰接，而点换成固定铰接。如图所示此时，由于取为两杆的中，所以在车厢上移过程中，与，与始终在条直线上同时由于液压油缸的作用，拉动点向后移动，因此，点也随之向后移动使整个车厢也向后移动。设，举升前，举升后......”。

5、“.....紧凑能够很好的协调车厢上移量与后移量之间的关系，满足工作要求机构的受力情况较好，汽车工作稳定性容易得到保证。这种剪式机构的缺点是液压缸水平布置时，在举升初始阶段，传动角较小，不利于工作。根据以上缺点，可以将液压缸改为竖直布置的形式，同时将两点互换，使空气阻力系数滚动阻力系数表质量换算系数的计算结果挡位倒挡确定发动机外特性曲线的数学方程采用前面介绍的拉氏三点插值法来拟合该发动机的外特性曲线。首先在发动机外特性图上和表中选择三点有代表性的坐标值，即然后利用公式计算系数，为方便计算，记则即得发动机外特性的数学方程如下计算各档位时的系数和的值依据公式和，将上面确定的有关参数分别代入计算，计算的结果如表所列......”。

6、“.....可得将代入式，可得高位自卸汽车的最大爬坡度为最大加速度将各档的的值代入式有高位自卸汽车稳定性计算由普通汽车底盘改装成的专用汽车，其质心位置均较普通货车为高，其原因是由于副车架或工作装置的布置，使装载部分的位置提高了，因此需对整车的静态稳定性重新进行计算。对高位自卸汽车，不仅要对运输状态进行稳定性计算，对作业状态的稳定性也应进行计算，如汽车在举升卸货时，就有纵向或侧向失稳的可能性。高位自卸汽车运输状态稳定性计算分析专用汽车的静态稳定性，首先应计算出整车的质心位置。当高位自卸汽车的总布置基本完成后见总装配图，即可对该车的质心位置进行计算。计算时可根据已有的资料，或利用试验结果，也可用计算方法来确定专用车各总成的质量及其质心位置坐标，然后按照力矩平衡方程式，求出整车的质心位置......”。

7、“.....后轴，可以估算出高位自卸汽车满载轴荷分配情况，初定前轴，后轴。因为轴矩为，则整车重心离前轴长为，离后轴长为。重心离地高度估算为。车辆的稳态稳定性是指车辆停放或等速行驶在坡道上，当整车的重力作用线越过车轮的支承点接地点，则车辆会发生翻倾。若整车的重力作用线正好通过支承点，则车辆处于临界的倾翻状态，此时的坡度角称为最大倾翻稳定角。另方面，当车辆停放在坡道或在坡道行驶时，若坡道阻力大于附着力时车辆由于附着力不足而向下滑移，同样也会出现失稳，其最大滑移角仅取决于车轮和路面间的附着系数，有由于侧翻是种危险的失稳工况，因此，为避免侧翻，依据测滑先于侧翻的条件有取高位自卸汽车轮胎和普通混凝土路面间的横向附着系数，则专用汽车的最大侧倾稳定角不小于。图为侧向稳定的临界状态，有式中轮距所以高位自卸汽车的横向稳定性能够保证。，所以，所以高位自卸汽车的纵向稳定性得到保证......”。

8、“.....可按下式计算图侧想稳定性的临界状态图式中分别为高位自卸车底盘和货箱及货物举升后的质心高度分别为高位自卸车底盘和货箱及货物的质量高位自卸车的总质量。满载卸货时，横向最大侧倾稳定角为空载卸货时，横向最大侧倾稳定角为所以，本设计中的高位自卸汽车满载卸货时，最大侧倾稳定角，此时能够保证高位自卸汽车卸货不会发生横向侧倾。参考文献吴融华多种形式的自卸汽车货车天地商用汽车版，庄武生高位装卸自卸两用型农用车设计王祖德我国专业汽车分品种发展分析专用汽车发展论坛，张海鹰自卸车举升机构设计及力学分析市政技术，麻士褀,周亮重型自卸车倾卸机构的方案设计石家庄铁道学院学报，余仁义,梁涛自卸汽车倾卸机构的设计专用汽车蔡东,匡西友......”。

9、“.....李鄂民,李金涛剪叉机构两种液压缸布置方式的分析和比较甘肃工业大学学报,唐朝明剪叉式液压升降台的设计机车车辆工艺,徐达,蒋崇贤专用车辆结构与设计北京北京理工大学出版社,王望文编汽车设计北京机械工业出版社,成大先,等机械设计手册第四版北京化学工业出版社,附录,第章绪论目的和意义随着经济的发展和技术的进步，以及对提高作业效率的要求日益增高，作为汽车大家族中个分支的自卸汽车，陆续出现了多种多样的型式年的北京奥运会和上海世博会都拉动对自卸汽车的需求，而且大重吨位的自卸车所占的比例也将进步增大。因此对现有的各型自卸汽车进行改装设计是非常必要的，尤其在当今节约型社会具有很重要的现实意义。目前国内生产的自卸汽车其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下，卸货高度都是固定的。若需要将货物卸到较高处或使货物堆积得较高些，目前的自卸汽车就难以满足要求。为此需设计种高位自卸汽车......”。