1、“.....对于不同的使用要求，只能是在满足主要性能要求的基础上牺牲次要性能。所以尽管被动悬架在设计上以不断改进被动元件而实现了低成本高可靠性的目标，但始终无法解决同时满足平顺性和操纵稳定性之间相矛盾的要求。为此，自五六十年代起产生了主动悬架的概念，它能够根据悬架质量的加速度，利用电控液压部件主动地控制汽车的振动。在这方面的研究，各大汽车制造公司均不遗余力。典型的例子，早期有雪铁龙公司在年发展的种液压空气悬架系统，可以使汽车具有较好的行驶性能和舒适性，但是它的制造工序太复杂，最终难以普及。到年代，日产公司在无限轿车上应用了新式主动悬架，进步提高了轿车适应崎岖路面的能力。随着电子技术的发展，出现了可变特性悬架控制系统。它可根据运行条件与路面状况，以手动控制悬架特性变化。手动开关可选择两种挡位挡位，刚性高，相当于高级跑车的悬架特性。挡位，柔性，相当于高级旅行车的悬架特性......”。

2、“.....可算是相对先进的主动悬架系统代表。系统的设计人员从开始就没有将注意力放在传统的思路上，而是另辟蹊径，集中研究车身在行驶时的跳动。他们认为，从稳定性考虑，通过抑制车身在行驶时的起伏倾斜及跳动，可以最大限度地提高舒适性，而且更简单直接。对驾驶而言，采用刚性较大的螺旋弹簧，可以使汽车优越的操纵驾驶性得到保证。早在多年前，研究人员已经进行过这方面的验证。随着近年来电子技术及电脑控制在轿车上大量应用，这种新型主动悬架变为现实的条件越来越成熟。最新面世的系统采用了大量电子控制技术，奔驰公司称之为主动式车身控制系统，简称。传统的悬架系统工作方式主要是通过厚重的车身跳动，推压液压油，通过阻尼减振器抑制车身的振动，并由螺旋弹簧将跳动能量吸收。这种完全被动的方式当然有许多不足之处。而系统则通过感应最轻微的车轮及车身动作，在任何大的车身振动之前及时对悬架系统作出调整，保持车身的平衡。该系统能够很好地适应各种路面情况......”。

3、“.....轿车也能保持优越的操纵性舒适性及方向稳定性。为了达到理想的效果，系统在各条悬架滑柱内装有套新型的液力调节伺服器，可动态调整的液压缸根据不同的路面情况自动调节螺旋弹簧座的位置，这点很重要。当车轮遇到障碍物时，系统通过传感器感知，自动调节弹簧座，并在弹簧座上施加压力，使之能最大限度地抵消传递给车身的跳动能量。同样的方法，系统还能够避免轿车在制动加速及转弯时产生的车身倾斜。当汽车制动或拐弯时的惯性引起弹簧变形，悬架传感器会检测出车身的倾斜度和横向加速度。微电脑根据传感器的信息，与预先设定的数值进行比较计算，并立即确定在什么位置上将多大的负载加到悬架上，使车身的倾斜减到最小。几乎可以说，车身在任何状态下都能保持水平位置。系统的控制感应装置由两个微型处理器及个传感器组成，每对悬架系统作次扫描和调整。各传感器分别向微处理器传送车速车轮制动压力踏动油门踏板的速度车身垂直方向的振幅及频率转向盘角度及转向速度等数据......”。

4、“.....同时，电脑能控制每个车轮上的执行元件，从而能在任何时候任何车轮上产生符合要求的悬架运动以适应汽车的每种行驶状况。系统使汽车对侧倾俯仰横摆跳动和车身高度的控制都能更加迅速精确，即使在路况较差的路面上，汽车的跳动也很小。而且汽车高速行驶和转弯的稳定性大大提高。车身的侧倾小，车轮外倾角度变化也小，轮胎就能较好地保持与地面垂直接触，使轮胎对地面的附着力提高，以充分发挥轮胎的驱动制动作用。此外汽车的载重量无论如何变化，汽车始终能保持定的车身高度，所以悬架的几何关系也可以确保不变。目前，这种主动式车身控制系统已经应用在奔驰最新的系列轿车上，虽然价格不菲，但也赢得极佳的口碑，被誉为是动力性能和乘坐舒适性改进的个里程碑。主课题的目的与意义汽车悬架系统性能的优劣直接影响汽车的乘坐舒适性和操纵安全性。传统的被动悬架由于其参数固定从根本上造成了两者的矛盾，主动悬架作为最先进的悬架系统，能根据实时工况......”。

5、“.....使悬架处于最优的减振状态，从而达到两者的完美结合。主动悬架拥有自身的能源，并以个力的发生器取代了被动悬架中的减振器，采用电液伺服阀作为悬架系统中液压作动器的控制阀，通过液压系统的设计，结合的控制功能，实现对汽车车身高度的自动调节，阻尼及刚度的自动调节。主动悬架因为其有特定的结构特性而具有提高乘坐舒适性方面的巨大潜力，将逐步取代被动悬架和半主动悬架。随着控制理论的不断完善以及其他软硬件技术的发展，主动悬架技术会渐渐走向成熟，从而可极大地提高汽车性能，使得主动悬架具有广阔的应用前景。本课题的研究内容设计套越野汽车液压式主动悬架系统。所设计的悬架系统能根据车况进行悬架刚的原理，设计液压式悬架刚度调节的调节机构，用个蓄能器代替空气弹簧，液压缸代替普通减震器，通过空气压缩机的供气及蓄能器的排气改变蓄能器内压缩空气的压力，进而改变悬架的刚度......”。

6、“.....悬架刚度的自动调节车身刚度调节机构系统设计，如图所示。图车身高度调节机构系统图液压缸蓄能器型三位四通阀溢流阀电动机液压泵过滤器蓄能器单向阀空气压缩机放气阀油箱蓄能器与空气压缩机相连，通过液压缸的压力信号，由控制空气压缩机向蓄能器补气及蓄能器的排气，利用蓄能器中压缩空气的多少来进行刚度控制。当压力信号高出设定压力时，空气压缩机向蓄能器补气，使悬架的刚度增加，系统处于硬状态。液压缸的压力在设定范围内变化时，通过蓄能器的排气及空气压缩机的补气，使悬架的刚度减小，系统处于软状态。当汽车在路面上行驶时，接收到各传感器送来的信号后，和设定值比较，在压力范围内变化时，液压缸的压力增加，发出指令，通过电路控制打开蓄能器排气阀，排气来减小刚度。液压缸的压力减小，需要向蓄能器补气来保持正常行驶压力，发送指令，通过电路控制，接通空气压缩机的电路，使空气压缩机开始工作，向蓄能器补气......”。

7、“.....液压缸压力高出正常行驶压力范围时，发送指令，控制空气压缩机电路，空气压缩机工作向蓄能器补气，同时还控制液压系统电磁阀，向蓄能器供液压油，提高系统刚度。空气压缩机的选择空气压缩机属于正压发生装置，它是将机械能转换成气体压力能的能量转换装置，提供高于大气压力的气压。排气压力高于的习惯上称为压缩机。活塞式空气压缩机适用的压力范围大，特别适用于压力较高的中小流量场合。目前仍是应用广泛的种空压机。螺杆式离心式空气压缩机运转平稳，排气均匀。用于气压传动是较新的具有发展前途的空压机。螺杆式适用于低压力，中小流量的场合，离心式则适用于低压力大流量的场合。空压机的额定压力应略高于气动系统的工作压力。目前，般气动系统的工作压力为，因此选用额定排气压力为的低压空压机。特殊需要时，也可选用中压高压甚至超高以上的空气压缩机。选择空气压缩机的根据，是气动系统所需要的工作压力和流量两个主要参数......”。

8、“.....般令输出流量计算出各气动设备所需的压缩空气流量后，转换成自由空气流量，再计算出空气压缩机的流量。自由空气流量，忽略温度变化的影响，则式中分别为压缩空气和自由空气流量分别为压缩空气和自由空气的绝对压力自由空气流量是指温度在大气压力为相对湿度状态下的流量。式中气动系统的最大总耗气自由空气量漏损系数，考虑元件管接头及风动工具磨损泄漏，备用系数，考虑系统中增添新气动设备的余量，利用系数，若所有设备同时使用时，通常情况下，可令。根据上面计算的和选择容量稍大的压缩机型号。蓄能器的压力小于，所以选择输出压力为中压的空气压缩机。蓄能器的选择气囊式蓄能器，通过上部的充气阀向采用耐油橡胶制成的气囊内充入定压力的惰性气体，气体的压力决定了蓄能器的压力。当系统的压力高于蓄能器的压力时，压力油经壳体底部的限位阀进入蓄能器，压缩气囊内的气体，蓄能器储存能量当系统的压力低于蓄能器的压力时......”。

9、“.....蓄能器释放能量。限位阀的作用是防止气囊膨胀时从蓄能器油口处被挤出而损坏。此种蓄能器的气体与液体完全隔开，气囊惯性小反映灵敏体积小质量轻安装方便，适用于储能和吸收压力冲击，工作压力可达，是目前应用最广泛的蓄能器之。蓄能器的功用主要是存储油液的压力能。在液压系统中，当液压泵停止工作时蓄能器可以向系统提供压力油，充当应急能源，使系统在段时间内维持压力。液压缸下腔容积变化大于上腔容积的变化，所以安装个体积仅为大小蓄能器。为了保证系统压力时，蓄能器还能释放压力油，应取充气压力，对于皮囊式取有利于提高其使用寿命。因，根据气体状态方程。常数则有，。式中为蓄能器工作状态所确定的指数，蓄能器的充气压力蓄能器的最高工作压力蓄能器的最低工作压力蓄能器的容积最高压力时的气囊容积最低压力时的气囊容积为了减少功率损失，在伺服控制系统中采用个蓄能器，靠近汽车悬架，并且蓄能器的容积为......”。