1、“.....转向系统性能的好坏，直接影响到机动车辆的其它系统性能的发挥和车辆安全行驶性能，对于装甲车来说更是如此。现在的两栖装甲车的水上转向系统是把柱塞式液压油缸的往复运动转换为水门或侧舵的旋转运动，使水门或侧舵打开或关闭。其电器系统最早是基于继电器控制目前为基于单片机和传感器的闭环控制系统或控制最新的发展趋势是基于总线协议的单片机控制。设计的步骤和方法总体规划对设计任务书进行分析，得出需要设计的相关内容并进行排序系统设计对摆动液压缸的缸体缸盖叶片轴结构材料及其加工工艺的设计液压油路的设计对液压油路的设计，绘制油路图，叙述其工作原理液压系统控制的设计对单片机系统硬件及其软件控制程序的设计校核及修改对整个设计进行合理性检查，撰写设计说明书该设计主要是对水陆两用的装甲车在水中浮动时的驱动装置进行设计，采用液压摆动油缸能够节省空间，减轻重量，借助于控制系统，能够实现其良好的运转。在整个系统中......”。

2、“.....在操作的时候主要是实现摆动油缸的正反转的问题，通过对摆动油缸的机构设计，实现摆动液压油缸需要的转动角度。在油缸的结构中，设计了两块叶片和两个定位挡块，通过定位挡块的限位作用，保证叶片在度的范围内转动，同时设计两个叶片也有利于摆动液压油缸的内部平衡。对于方案的可行性，通过系列的计算验证是可行的，在现实中有定的实际意义,能够用于实际生产。通过二个月时间的努力，现已完成了对液压摆动油缸缸体缸盖叶片轴总体结构及其加工工艺规程的设计，完成了对液压系统的油路的设计，完成了对油路控制的单片机及其系统硬件软件的设计，完成了对图纸的绘制及外文的翻译。故提出答辩申请，请老师批准，谢谢......”。

3、“.....同意答辩不符合答辩资格，不同意答辩审查小组成员签名年月日注此表中内容综述由学生填写，资格审查项目由指导教师填写湖南工学院届毕业设计论文答辩及最终成绩评定表系公章机械工程系说明最终评定成绩，三个成绩的百分比由各系自己确定，但应控制在给定标准的左右学生姓名谢忠剑学号班级机本答辩日期课题名称装甲车水上转向系统液压摆动油缸及液压系统设计指导教师周立成绩评定分值评定小计课题介绍思路清晰，语言表达准确，概念清楚，论点正确，实验方法科学，分析归纳合理，结论严谨，设计论文有应用价值。答辩表现思维敏捷,回答问题有理论根据，基本概念清楚，主要问题回答准确大深入,知识面宽......”。

4、“.....采用液压摆动油缸能够节省空间，减轻重量，借助于控制系统，能够实现其良好的运转。在整个系统中，水门的工作性质决定了对控制的当前优先性，在操作的时候主要是实现摆动油缸的正反转的问题，通过对摆动油缸的机构设计，实现摆动液压油缸需要的转动角度。在油缸的结构中，设计了两块叶片和两个定位挡块，通过定位挡块的限位作用，保证叶片在度的范围内转动，同时设计两个叶片也有利于摆动液压油缸的内部平衡。对于方案的可行性，通过系列的计算验证是可行的，在现实中有定的实际意义,能够用于实际生产。关键词摆动液压油缸驱动装置叶片定位挡块,键，导向键和滑键三种，导向平键称导键。有种键高较小的普通平键称为薄型平键，可用于薄壁零件。普通平键用于静联接，按结构分为圆头的方头的端圆头端方头。圆头键牢固地卧于指状铣刀铣出的键槽中......”。

5、“.....常用螺钉紧固端圆头端方头的键用于轴伸处。导键联接和滑键联接都是动联接。导键固定在轴上而毂可以沿着键移动，滑键固定在毂上同沿着轴上键槽移动。键与其相对滑动的键槽之间的配合为间隙配合。键与键槽的滑动面应具有较低的粗糙度值，以减小移动时的摩擦阻力。当轴向移动距离较大时，宜采用滑键，因为如用导键，键将很长，增加制造的困难。导键按结构分为圆头和方头的，般用螺钉紧固在轴上。滑键结构依固定方式而定。密封的设计与选用原则在机械设备中,工作介质的泄漏会造成失效物质的浪费及环境的污染。对于那些易燃易爆剧毒腐蚀性及放射性物质的泄漏，将会危害人身的安全，引起设备事故。环境中的气尘水等漏入到设备内，会使轴承齿轮等零件的磨损加剧，造成机器设备寿命过短。在化式企业中，密封故障是造成非计划停车的主要原因，据统计，的非计划停车事例与密封故障有关。密封的功用就是阻止泄漏或防止外界杂质侵入机器设备内部，起密封作用的零部件，亦简称为密封......”。

6、“.....对密封的基本要求是严密可靠寿命长力求结构紧凑简单制造维修方便，成本低廉。大多数密封件为易损件，应保证互换性，实现标准化系列化。基本要求在工作压力下，应具有良好的密封性能，并随着压力的增加能自动提高其密封性能，即泄露在高压下，没有明显的增加。密封件长期在流体介质中工作，必须保证其材质物性的稳定。动密封装置的动静摩擦阻力要小，摩擦系数要稳定，不能出现运动偶件卡住或运动不均匀等现象摩损小，使用寿命长制造简单拆装方便，成本低廉。影响密封性能的因素影响密封性能的因素很多，在设计或选用密封件及其装置时，必须予以考虑，例如工作介质的种类使用油温以密封部位的温度为准使用压力的高低和波形密封偶合面的移动速度挤出间隙的大小密封件与偶合面的偏心程度密封偶合面的粗糙度密封件和安装槽的形式结构尺寸位置等。密封件的设计选用原则密封件的选择方法，首先根据密封设备的使用条件和要求，例如负载情况工作压力及速度高低变化情况......”。

7、“.....正确选择与之相匹配的密封件结构型式。然后再根据所用工作介质的种类和使用温度，合理的选择密封件材料。在具有尘埃和杂质的环境中使用密封装置时，还必须根据污染情况和对防尘的要求，选用合适的防尘圈。在选用或设计时，应尽可能按照国家标准来。密封件的设计选用根据以上的基本原则，本设计采用形密封圈。形密封圈的截面呈形，属于唇形密封圈，它比形密封圈寿命长。使用速度范围，在采用丁腈橡胶时，为采用聚氨酯橡胶时，为采用氟橡胶时，为，密封性能寿命和不用支撑板时的使用压力限度，都以聚氨酯橡胶为最佳，对于形密封圈的安装槽，可以设计为整体槽。其主要特征有密封性好摩擦阻力小，起动摩擦阻力与停止时间长短和内压当内压超过定值以后关系不大，运行平稳。稳定性好。适用于大缸径，长行程，高速可达,高压可达到液压缸的密封。耐压性较好，使用寿命较长，应用压力范围较广。密封装置结构简单，单圈即可以实现密封，加工成本低。安装简易，不需专用工具。宽断面形密封圈......”。

8、“.....从唇的高度结构，可分为孔轴通用的等高唇形圈和不能通用的不等高唇形圈其中外唇短内唇长者为孔用，反之为轴用。般以后者的密封性能较好。为了防止形圈根部间隙挤出，其最大密封间隙，不能超过下表的数值表密封圈性能密封材料密封圈的公称直径使用压力夹织物橡胶聚氨酯橡胶丁腈橡胶般情况下，形圈可不用支承环，直接装入安装槽内，即可起密封作用，但在压力变化较大滑动速度较高的地方，要使用支承环，以固定密封圈，使工作压力同时加到密封圈的内外唇上，使唇边张开，必须在支撑环上开几个小孔。叶片轴的加工工艺规程机械加工工艺规程的作用般来说，大批大量生产类型要求有细致严密的组织工作，应有详细的机械加工工艺规程单件小批生产的分工比较粗，其机械加工工艺规程可以比较简单些。但是，不论何种生产类型，都必须制定机械加工工艺规程，这是因为机械加工工艺规程是生产的计划调度工人的操作质量检查等的依据，切生产人员都不得违反机械加工工艺规程......”。

9、“.....在产品投产以前，需要进行大量的生产准备和技术准备工作，如技术关键的分析与研究，刀夹量具的设计制造或采购，原材料毛坯件的制造或采购，设备改装或新设备的购置等。这些工作都必须根据机械加工工艺规程来展开，否则，生产将陷入盲目和混乱状态。除单件小批生产以外，机械加工工艺规程是中批或大批大量生产中新建或扩建车间或工段的原始依据。机床的种类和数量机床的布置和动力配置生产面积和工人的数量等均应根据机械加工工艺规程确定。机械加工工艺规程经制定即应保持相对稳定，其修改与补充是项严肃的工作，必须经过认真讨论和严格的审批手续。但是，机械加工工艺规程又需经过不断地修改与补充，不断吸收先进经验才能得以完善，保持其先进性和合理性。毛坯分析叶片轴毛坯为棒材，根据制造厂现有的毛坯生产条件和叶片轴属于中批生产类型的生产纲领，采用胎膜锻造造型的方法铸造毛坯，这种毛坯的精度很低，所留余量较多而不均匀。因此......”。