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【毕业论文】自动扶梯驱动机及可编程控制系统毕业设计说明书 【毕业论文】自动扶梯驱动机及可编程控制系统毕业设计说明书

格式:word 上传:2022-06-24 19:05:41

《【毕业论文】自动扶梯驱动机及可编程控制系统毕业设计说明书》修改意见稿

1、“.....扶手装置等组成。扶手带。是与梯级以相同速度运动的,供人扶手的部件。扶手带驱动装置。其功能是驱动扶手带。扶手装置。扶手装置是乘客乘扶梯时扶手用的,同时起到护栏的作用。它由扶手带扶手带导轨扶手支架扶手栏板内外盖板及裙部组成。电气控制系统电气控制系统实现对扶梯的运行控制,主要由控制柜,控制按钮开关等组成。安全保护系统安全保护系统的功能是当自动扶梯处于不安全状态,安全装置使之停止。最常见的保护装置有主驱动链破短保护。当驱动链松弛或破断时,使扶梯停止。扶手带入口保护。防止手伸入扶手带入口的保护。梯级链的安全保护。当梯级链过分伸长或断裂时,使扶梯停止。梳齿板安全保护。当梯级在通过梳齿板受到阻碍时使扶梯停止。梯级运行安全保护。当梯级滚轮破损导致梯级塌陷时迫使梯级停止。防逆转保护。当扶梯在运行中发生逆向运动时,使扶梯停止。为了使乘客舒适,对公共场所不产生噪声污染,对扶梯的主要要求使运行平稳,噪声小。故降低噪声和振动是扶梯技术的主要攻关项目。扶梯由动力源,传动机构,执行机构三部分组成......”

2、“.....链传动机构及多个滚轮,带动梯级循环运行,执行输送任务,往往把电动机,主传动机构及附加的制动与限速装置设计成个整体,这个整体就称为驱动机。驱动机是自动扶梯的驱动和减速机构,是其主要组成部分。主要功能是驱动扶梯减速运行,完成停车制动,限制超速和逆转运行。驱动机的产品质量直接影响整个扶梯的工作性能,工作状态,运载能力,工作寿命,所以扶梯对驱动机提出了极高的技术要求,研究驱动机,采用高技术设计驱动机,高质量地生产驱动机已成为开发和发展自动扶梯的重要课题。第二章驱动机的类型驱动机应具备的技术条件驱动机的组成驱动机主要由交流电动机,主减速器,制动器,限速器,防逆运转器及机架组成。电动机和主减速器通过同轴线止扣用螺栓固联在起。电动机轴和主减速器的高速主动轴为体制动器放在高速轴上,以获得较小的制动力矩防逆运转器放置在低速从动轴上,接通电源,制动器打开,电动机运转将功率输入给主传动机构,通过主传动机构的从动轴将功率传人链机构,带动梯级和扶手带运行工作。切断电源时......”

3、“.....产生摩擦力矩,使主轴减速停车。当电动机超速时,限速器切断电源,制动器工作,扶梯随之停车,同样逆运转时亦可体车。整个驱动机固联在机架上。驱动机的技术要求具有较高的强度即在设计驱动机时,应首先满足在设计寿命内,不产生任何失效形式的强度要求。具有较高的传动效率传动效率体现了输入功率在驱动机中有效利用的程度。在输入功率相同的情况下,克服生产阻力矩的大小直接影响驱动机传动效率的高低,也反映了能量损耗的多少。具有较高的体积载荷体积载荷是指驱动机传递的功率除以驱动机体积所得的商。即要求驱动机所占的空间较小,在扶梯运载量不变的条件下,驱动机必须具有小体积,大功率的特性。要满足扶梯的要求即驱动机须较大的减速比,恒定的运动速度慢速。,及满足连续,起动次数较少的正反运动。且正反运转具有相同的工作特性。具有较低的噪声和振动为了达到人乘舒适,减少噪声对公共场所的污染,扶梯应具有噪声低,振动小,工作运行平稳的特性......”

4、“.....具有灵活,可靠的制动性能驱动机附设的制动器是为了缩短停车时间,加速停车。其制动力矩应大于轴的输入转矩。制动技术应先进,强度高,寿命长,灵活可靠,机构紧凑。限速器和防逆运转器要灵活可靠驱动机主传动机构的选用主传动机构的的选择原则和依据驱动机主传动机构选择的原则是梯及驱动机的工况条件。驱动机属于起动次数较少,空载起动,连续运行,传动比恒定,速度较低,工作冲击小,所需功率小,要求体积载荷大,传动效率高,振动小,噪声低,能正反运行的传动装置。环境良好,但通风条件差。制造,安装,维修的工艺性,成本,利润。主传动机构的技术含量及发展前景。虑结构形式及结构布置上的要求。传动机构的性能及对比分析传动装置是把动力机产生的机械能,传送到执行机构上的装置。驱动机中的传动机构和链传动机构,构成了扶梯和人行道的传动装置。驱动机的件速器不分是扶梯传动装置的主要部分。本设计将驱动机的传动装置称为主传动机构。传动形式友机械传动,液压传动,电传动三种类型......”

5、“.....机械传动有多种形式,主要有摩擦轮传动,链传动,带传动,齿轮传动等。其中摩擦轮传动过程中速度不恒定,滑动率较大,要设有加压装置,故承受的径向力大,体积载荷小,传动比范围小,使用寿命短,所以不适合驱动机的主传动机构。带传动传动可实现大中心距,工作平稳缓冲击吸震噪音低,有过载保护能力结构简单工艺性好成本低,但传动比不恒定,滑动率大,传动不范围小轴承受径向力较大体积载荷小寿命短等不足之外,不宜在驱动机上应用。特别指出,齿形带吸取了链传动及带传动的优点,克修研,包括蜗轮齿面。安装轴承驱动机安装过程中,最敏感的问题就是轴承的安装。实践统计结果表明,轴承损坏归因于不利安装处理不当,污染物进入轴承或润滑不良的约占以上,其结果导致轴承寿命缩短温升过高噪音和振动过大,造成驱动机无法继续工作。因此对轴承的安装要充分的重视。理设计的基础上,要购买货真价实,质量上等的轴承轴承安装前的质量检查安装前的轴承相配件的清洁干燥和保护,严防洗后零件污染选择和维护清洁的安装场所采用新鲜干净的润滑轴承......”

6、“.....制动器的安装制动器的安装的原则是抱闸臂和抱闸轮的间隙要均匀,磁力器打开抱闸臂的时间要致。安装工序磁力器安装在箱体上抱闸臂用销轴装在箱体上装弹簧拉杆装弹簧及导向螺母测试抱闸臂间的接触面积不得小于,把抱闸臂打开后,和抱闸轮的间隙为。且分布均匀。制动力矩测试加的输入轴转矩,即静力矩测试。第二篇可编程序控制器第章简述可编程控制器,简称是以微处理器技术为基础,综合计算机和自动控制技术而发展起来的种新型工业控制计算机。它不仅能进行逻辑控制计时计数而且能够进行数据处理模拟量调节操作显示智能控制联网通信等等。由于它通用性强可靠性高,接线编程简单,操作方便灵活,抗干扰性强,体积小,重量轻,对环境条件要求低等优点,因而获得了广泛的应用。的结构不同的机型有不同的结构,但其主体均由微处理器存储器电源输入输出组件等构成。输入端是从外部输入信号的端口,每个端子都与的内部的个输入继电器相接,其电源可由的组件来提供。输出端子是向外部负载输出信号的端口......”

7、“.....它的闭合可以与外部负载相接,其电源由外部提供。内部还有许多元件,如定时器计数器输入输出继电器,辅助继电器等等,以及它们的许多触点。定时器计数器辅助继电器等均由内部触点驱动,其动电源由电源组件提供。的工作原理由于采用了装置,实质是种工业控制计算机,其核心就是台计算机,但是由于它的工作酷似个继电器接触器控制系统,只需将它看成是由普通继电器定时器,计数器等组成的装置。这些装置都是用编程方法实现的软件。的工作方式由于计算机每个瞬间只能作件事情,故是通过循环的工作方式来完成控制的,每个循环周期按次序分为三个阶段,即输入采样程序执行,输出刷新,这种工作方式称为扫描工作方式。从输入采样到输出刷新的整个执行时间称为扫描周期。扫描时间输入采样阶段开始工作时,微处理器首先对各个输入端子进行扫描将输入端的接通或者断开的状态信息送到输入状态寄存器中。程序执行阶段微处理器按指令逐条执行,对输入和原输出状态进行逻辑运算,再将运算结果送到输出状态的寄存器中。输出刷新阶段到所有指令执行完毕时......”

8、“.....成为的实际输出。与继电器接触器控制方式是不同的,继电器接触器控制是按并行方式工作的,或者说是同时进行的,只要形成电流通路,可能同时有好几个电器动作。而是以扫描方式工作,它是循环地连续的顺序逐条执行程序任时刻只能执行条指令,也就是说是以串行方式工作的。第二章自动扶梯的控制自动扶梯的主电路自动扶梯是连续运行的,不经常启动变速制停和换向等多种运行状态,所以其电路比较简单。其主电路如图所示图中是三极开关,供通断电用是熔断器事故短路保护元件分别控制电机正反转之用。相位继电器在电源缺相或者相序相反时候动作,切断控制电源,使电梯制动或开不出热继电器是过载保护元件拽引电机是单速交流电动机,它的绕组的个接线头分别与星形启动接触器和三角形运行接触器相接。为了减少启动电流,拽引电机采用启动。不论正转反转当接通时,电机被星形启动,这时加在电机绕组上的电压是电源的相电压,是线电压的,且线电流等于相电流。所以,启动电流减少到如果采用三角形联接作直接启动时的......”

9、“.....自动扶梯在启动时是不准有乘客乘梯的,空栽启动,启动转矩的减少正好使扶梯启动减少冲击。当电动机的转速接近正常值时,切断,电机有短暂的失电时间,在这段时间里,电机靠惯性按原旋转方向旋转,随之闭合,电动机按三角形接法与电源联接。加在电动机绕组上的电压是电源的线电压,而线电流又是相电流的倍,电动机按额定参数运行,自动扶梯即可投入使用。自动扶梯的控制线路其具体如图所示为电源开关,它的闭合系统才通电从而执行所有动作,分别是控制电机正反转的开关。有接触器线圈,以及其对应的常开常闭触点。两个时间继电器,通过个常闭延时断开常开延时闭合两个触点来控制接法转换时间,自动扶梯通常用星形接法启动电机,电机到达最大速度时就转换为三角形接法。控制电流表何时接入电路,是为了主电机启动电流对电流表的冲击。其控制具体动作次序是按下,通电,通电,通电延时断电通电,电机正转星形启动,经延时后,断电,还是通电,断电,通电,再通电,这样就完成了正转由星形接法向三角形接法的转换......”

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