1、“.....目前在日本从事机械式停车库及其设备开发制造的公司约有多家，其中生产机械式停车设备的公司约多家，比较大的公司有新明和石川岛播磨日精三菱重工等。从年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在万以上。目前全日本己经投入使用的机械式停车位超过万个，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，优势在多层升降横移类垂直升降类水平循环类垂直循环类简易升降类等产品上。韩国机械停车设备技术是日本技术的派生。产业从世纪年代中期开始起步，年代开始引进日本技术，经过消化生产和本土化，年代开始进入使用阶段。由于这几个阶段得到政府的高度重视，各种机械停车设备得到普遍开发和利用，韩国近几年增长速度都在左右。目前韩国停车设备行业进入稳步发展阶段。在欧洲，德国和意大利等欧洲国家从事停车设备开发和生产也比较早。较好的公司有意大利德国等。由于欧洲国家土地资源比较富余，停车问题表现不很突出，停车设备应用量不是很大。多数为巷道堆垛式产品，多层升降横移式产品应用也很好......”。

2、“.....我国在世纪年代初开始研制和使用机械式停车设备。年代是起步阶段，年代以来，随着汽车工业和建筑业的发展，尤其是轿车进入家庭后，停车设备的应用逐步推广，已经形成了新兴的停车设备行业，步入引进开发制造使用相结合的初步发展阶段，现在从事停车设备制造的企业数约有家，其中主机生产企业超过家。目前，立体停车设备的研究工作在国内也得到逐步的重视，国内许多研究院所和高等院校都投入技术力量，对立体停车设备的各个方面例如结构设计控制系统存取策略可靠性分析以及生产工艺等方面进行研究，取得了系列的成果。与此同时，国家也进步发展和完善与停车产业相关的法规和各项标准，先后制订了多项停车设备的行业标准和行业规范，加强规划引导技术开发和标准化工作。同时，从中央到地方，都颁布了系列的法规条文，对停车行业的发展进行规划管理。从年起，国家质量监督检验检疫总局对停车设备生产企业进行许可证评审工作......”。

3、“.....不得从事停车设备的生产工作。我国城市停车行业从年代末起，经过十几年的发展，现在形成了定的规模，但是还处于初始发展阶段，车库建设尚在起步阶段，在些大城市中机械化车库仍然是空白。停车行业的发展仍存在着些问题第，停车设备企业己经形成了定的规模，但是发展不平衡，骨干的大中型企业在家左右，其它的则是中小企业居多，技术力量薄弱，缺乏自主开发能力，靠引进国外技术图纸。第二，产品的种类增多了，但是质量可靠性安全性耐久性均存在着较大的问题，产品的技术水平和质量难以保证。第三，停车行业的市场开始发育，但是竞争太残酷，目前总体能力过剩，价格偏低，有的产品已经降到行业平均成本价以下。研究的主要内容本文在查阅国内外大量资料的基础上设计了套有效而实用的智能全自动立体停车库系统。从理论上对立体停车库的结构以及控制系统进行了研究，并完成了对立体车库的整体结构存取车的形式及整体控制系统的设计......”。

4、“.....在对可靠性经济性以及技术可行性分析比较的基础上设计了套性能相对优良的立体车库系统。巷道堆垛式立体停车设备的存取机构设计在分析比较的基础上，确定车库的存取车形式，然后由此详细设计停车位载车板和存取机构。立体车库运输系统的设计通过比较与分析，设计了套运输系统，并对运输能力进行了计算与校核，本系统完全满足设计车库的功能要求。为了提高运行速度和平层精度，运输系统采用变频变压调速电机，变频变压调速技术和矢量变换控制技术。立体车库总体钢结构骨架的研究与设计通过类比,设计了立体车库的钢结构骨架，运用有限元方法对钢结构骨架进行了各种工况的受力分析和变形分析，找出了钢结构骨架的最大应力作用单元和最大变形单元。验证设计钢结构满足刚度和强度要求。在此基础上，建立钢结构骨架优化设计模型，对钢结构骨架进行优化设计，进步降低材料的消耗车库整体重量，提高车库的经济性......”。

5、“.....设计运输机的形式计算校核运输机的力学性能。二根据传动结构的分析和受力的分析选择采用运输机横移。选择链轮和链，确定尺寸。选取发动机减速器。对上述部件进行力学校核。三使用载车板输送，采用双车板交换法，减少了送回车板的动作，从而减少了取车时间。四载荷均匀分布，机械效率高。五确定制动方案。选择电磁接触阀。六结构简单，工作可劳极限，扭转疲劳极限。初步估算轴径初步估算轴径常用类比法，经验法及按许用切应力估算法，初步估算轴径作为轴结构设计的基础。根据机械设计手册表公式初步估算轴径，材料为钢，有表简明机械零件设计手册，轴的结构设计轴的机构和形状取决于下列因素轴上零件的类型布置和固定方式，载荷的性质大小方向及分布情况。轴承的类型和尺寸，轴的毛坯制造和装配工艺要求等......”。

6、“.....尽量减小应力集中，受力合理，有良好的工艺性。对于要求刚度大的轴，还应从结构上考虑减小轴的变形。轴的结构设计入图所示，根据轴的受力选取系列深沟球轴承，为了便于轴承的装配，选取装轴承处的直径为,其他部分如图所示。图二轴轴上的受力分析链轮的圆周力由前面计算知，链轮的有效圆周力为，链轮的径向力链轮的轴向力由于链轮无轴向力，故。求支反力由，且受力的对称性知在垂直面内的支反力，作弯矩图和转矩图链轮的作用力在水平面内的弯矩链轮作用在垂直面内的弯矩该弯矩图的作用平面不定，但当其与合成弯矩图共面时是最危险截面。这时其弯矩为二者之和，则截面的最大合成弯矩为轴的强度校核确定最危险截面根据轴的结构尺寸及弯矩图，转矩图，截面处较大，且有轴承配合引起的应力集中，截面处弯矩较大，直径较小，又有圆角引起的应力集中截面处弯矩最大，且有齿轮配合与键槽引起的应力集中......”。

7、“.....现对截面进行强度校核。安全系数校核计算由于减速机轴的转动，弯矩引起对称循环的弯应力，转矩引起的为脉动循环的切应力。弯曲应力幅为式中抗弯截面系数，由表查的由于是对称循环应力，故平均应力，根据式式中钢弯曲对称循环应力时的疲劳极限，由表查得正应力有效应力集中系数，由表按键槽查得，按配合查得，故取表面质量系数，轴经车削加工，按表查得尺寸系数，由表查得。切应力幅为式中抗扭截面系数，由表查得根据式式中钢扭转疲劳极限，由表查得切应力有效应力集中系数，由表按键槽，按配合，故取,同正应力情况平均应力折算系数，由表查得轴截面的安全系数由式确定由表可知，，故......”。

8、“.....板式输送机板式输送机主要部件的结构形式板带装置的主要结构形式图板带装置简图驱动系统的主要结构形式驱动系统般包括驱动装置和头轮装置或二级齿轮传动头轮装置两大部分。板式输送机根据板带运行速度和牵引力的大小，驱动系统主要有ⅠⅡⅢ种结构形式。Ⅰ型电动机带轮副行星摆线针轮减速器十字滑快联轴器头轮装置。Ⅱ型电动机带轮副行星摆线针轮减速器链传动头轮装置。Ⅲ型电动机带轮副齿轮减速器二级齿轮传动头轮装置。尾轮张紧装置板式输送机的尾轮张紧装置主要有两种结构形式。刚性螺旋张紧装置刚性螺旋张紧装置由两个尾部链轮和根尾轮轴及对张紧螺杆组成。每个尾部链轮均以双滚动轴承支承于尾轮轴上，这不但可以降低牵引链节距之积累误差引起两牵引链不同步时，使链轮轮齿与牵引链的正确啮合，避免条链张力大，条链张力小，从而提高每条链的许用牵引力。该装置已经得到广泛应用。弹簧螺旋张紧装置弹簧螺旋张紧装置由两个尾轮根尾轮轴及对张紧螺杆和压缩螺旋弹簧组成。两个链轮中......”。

9、“.....个空套在轴上，以解决因制造误差所引起的两链轮轮齿不同步的问题。由于弹簧的作用，该装置可以使牵引链的张紧力自动调整。它适用于远距离重载荷运行速度超过的板式输送机。支架与轨道支架包括头轮支架尾轮支架中间支架凸弧段支架和凹弧段支架。各种支架多由角钢槽钢制造。重型头轮支架可用钢板拼焊而成。图板式输送机主要参数的选择与计算板带宽度输送散状物料板带宽度计算无侧板的板带宽度有侧板的板带宽度板带宽度输送机生产率板带运行速度物料堆积体积质量物料静态安息角输送机倾斜安装时物料堆积断面修正系数侧板高度侧板高度利用因数，输送块状物料板带宽度计算物料中有的大块物料时当为大块物料时两式中大块物料的最大尺寸输送成件物品时板带宽度的计算成件物品在输送机板面上的布置对于无侧板的输送机对于有侧板的输送机图装料尺寸被输送的成件物品的最大横向尺寸，根据输送机的装料方式选定......”。