1、“.....本次毕业设计的题目是箱式电炉的自动进出料机械手，通过工厂的实地考察发现现在工厂由于箱式电炉炉膛深，且工件只能在水平方向进出炉门，小工件随手甩进，大工件抬至路口用撬棒等推入炉门，劳动强度很大。图为工人用简单工装把小型工件送入箱式炉内图为工人的借助起重设备把大型工件送入箱式炉内操作情况。图把小型工件送入箱式炉内图把大型工件送入箱式炉内为此，我们在毕业设计前提出了有关该课题的设计，该机使用于批量生产的机械零件热处理加热时的进出料，特别适用于和型等炉膛较深的箱式电炉加热大件时的进出料，也可用于炉膛尺寸与上述箱式电炉相近的燃料炉。经系列化后也可用于其他型号的箱式炉。箱式电炉进出料机的整机外形为密封型小车，由电器控制系统行走动力系统推拉传动系统推拉机构机架电磁止退系统等部分组成，此外还配有配套件地面导轨炉内导轨及燃料等。其中电器控制部件全部装在小车体内，仅有控制按钮盒在体外作远距离控制之用......”。

2、“.....它整机外型为密封型小车，由电器控制系统行走动力系统推拉传动系统推拉机构机架电磁止退系统六部分组成。此外还配有配套的地面铁轨炉内导轨及燃料等。其中，电器控制组件全部装在小车体内，仅有控制按钮盒在体外作远距离控制之用。图箱式电炉进出料机械手的主要结构工作过程将进出料机械手平稳地放在用混凝土浇筑的地面铁轨上，炉内导轨安放在炉底板上，通过行走传动系统传动，进出料机械手在铁轨上作前进和后退运动，即可驱使远离炉门装料时，驶近炉门使机上导轨与炉内导轨接拢，同时，电磁止退系统动作，止退钩钩住炉体，防止向炉膛推送料板时机体的后移通过推拉传动系统传动，推料头可预先装好工件的料板推进炉膛出料时，则由拉料钩从炉膛拉出料板及已加工完成的工件，到位后拉料钩自动弹出，用其中设备掉走料板和工件，经两次推拉聊过程即可完成个装料周期......”。

3、“.....其中行走电机，推拉电机外形尺寸整体重量。型箱式电炉进出料机设计传动机构的设计与计算锥齿轮的设计根据出料机传动的工作要求，采用渐开线直齿圆锥齿轮机构以实现两相交轴之间的传动。直齿锥齿轮加工国威刨齿，不宜采用硬齿面。两齿轮均选用钢，硬度为。计算步骤如下表锥齿轮的设计与校验计算项目计算内容计算结果齿面接触疲劳强度计算使用寿命动载系数齿间载荷分配系数齿间载荷分布系数载荷系数转矩弹性系数节点区域系数取,估计,表由表由表，估计由表及注，取,选级精度续表计算项目计算内容计算结果接触疲劳极限接触最小安全系数接触寿命系数许用接触应力小轮大端分度圆直径验算圆周运动及确定主要尺寸大端模数实际大端分度圆直径锥距齿宽由表由题意得取与估计值接近由表......”。

4、“.....齿根圆直径，最大齿根距离,最大齿侧凸缘直径，已知,由表可知取取取，轴面齿形参数见下表表轴面齿形参数参数数值节距滚子直径齿数节圆直径最大齿根距离齿形中间长轴的设计轴上零件的固定估算轴径,取轴的材料为钢，参考,由于中间的长轴作为出料机链轮的转动轴，只有圆周运动，所以你选择对深沟球轴承，轴承内圈均采用小圆螺母定位，外圈均采用透盖定位。长轴的侧拉花键以安装从动链轮，花键拟选用型号。花键的校核轴颈拉花键，用于安装万向节，拟选用型号花键。,载荷不均匀系数,所以花键强度符合要求。轴承的选择选用对深沟球轴承，主要承受径向载荷......”。

5、“.....查表因为所以只计算轴承的寿命，正常使用深沟球轴承查表得因为所以只计算轴承均大于工作转速轴的强度计算表轴的强度参数计算项目计算内容计算结果计算齿轮受力圆周力径向力轴向力计算支撑反力画轴受力图水平面受力水平面弯矩图垂直面受力图垂直面弯矩图合成弯矩图型箱式电炉进出料机设计许用应力许用应力值用插值法由表查得，,应力校正系数校正轴径轴的刚度计算轴的许可挠度因为,所以轴的刚度合格其他部件的校核连接钢管的选择连接圆管采用无缝钢管，将出料机的行走轮链轮减速箱等部件通过圆管上的焊接板与出料机的整体支架连接起来。圆管采用号钢外径，壁厚，每米重，在钢管的两端焊接法兰......”。

6、“.....钢管分为两段，段用于连接链轮箱体，另段用于连接侧板，两端钢管之间连接减速箱。在两段钢管的表面上均焊有的钢板。钢板上钻个的孔，用的六角头螺栓与悬挂支架连接。对于钢管的设计，主要考虑其承受弯曲变形的强度，以及连接螺栓的强度。将钢管与减速箱的连接看作刚性连接，对钢管受力分析如下,钢管弯曲强度校核抗弯截面系数型箱式电炉进出料机设计危险截面处弯曲应力号钢的所以钢管的弯曲强度合格。螺栓校核拟采用六角头螺栓粗制，因为，所以只校核处的个螺栓的强度。每个螺栓受力，螺栓危险截面的面积假设螺栓采用等级，则，查表得因为，所以螺栓强度合格。结论与展望结论多看多想多问。从工作原理到传动部件工作部件，基本就是个由点到面再到点的过程。我用了大约周的时间，从网上搜索了大量的出料机械，对比分析了他们的个性与共性......”。

7、“.....加强经验积累意识。开始时我把减速箱设计成机械设计手册上的标准结构，后来感觉那种标准减速箱很笨重而且不实用，我就想能否改变减速箱的结构，于是查阅了很多工程图册又请教了很多工程师，证明我的想法可行，下子就把减速箱的结构简化了很多。本次设计的题目为箱式电炉进出料机。是目前最常用的热处理加热设备，但由于它只能在水平方向进出炉门，所以存在多工位的要求。台完整的相识电炉进出料机器包括五大重要组成部分机架，行走机构，推拉机构，电气控制系统，附件，我们进行的是三个部分的设计。行走机构的设计，首先要确定电机减速器，有功率和输出扭矩进行带轮，链轮的设计，继而进步惊醒传动轴的设计与计算。在这过程中，由行走速度，反推从而确定电机。减速度类型是个精确计算的过程。在进行轴的设计计算时，满足强度的条件下，尽量节省原材料，还有轴承座，轴承的选择，强度计算也是重要的。机架的设计外型空间结构。强度校核都是必须完成的设计任务。总装备在考虑满足性能的同时......”。

8、“.....不足之处及未来展望对些软件的运用不熟练，导致后期格式修改用了很多时间，要加强些办公软件的练习。天道酬勤，我相信这次毕业设计对我今后的工作必将产生深远影响，再次感谢刘新佳老师对我的指导与帮助。型箱式电炉进出料机设计致谢经过五个月的艰苦奋战，终于完成了毕业设计，我可以问心无愧的为自己的四年大学做个圆满的结局。看着自己亲手画的厚厚图纸和论文中数不清的公式数据，我有股成就感，但是回顾过去的三个月，我觉得自己还很年轻，还有很多东西要学习要加深。在刘新佳老师的精心指导下，我顺利完成了毕业设计。荐工学术渊博学风严谨，在论文的编写过程中，给了我无微不至的关怀和帮助。他的些观点和思路，使我受到了很大的启发，在课题研究过程中可以向更深层次发展。刘新佳老师严谨的工作作风孜孜不倦的进取精神和高度的责任心，给我留下了深刻的印象。江南大学学士学位论文参考文献机械设计手册联合编写组机械设计手册北京化学工业出版社......”。

9、“.....刘鸿文材料力学北京高等教育出版社，东南大学机械学学科组机械原理，北京高等教育出版社，邱宣怀机械设计北京高等教育出版社，王兰美画法几何及工程制图北京机械工业出版社，邓文英金属工艺学北京高等教育出版社，成大先机械设计手册第卷北京化学工业出版社，徐灏机械零件北京机械工业出版社，成大先机械设计手册中册北京化学工业出版社，周开勤机械零件手册北京高等教育出版社，成大先机械设计手册第二卷北京化学工业出版社，周诵明机械类专业毕业设计指导书北京华中理工大学出版社，冯之敬机械制造工程原理北京清华大学出版社，濮良贵纪名刚机械设计北京高等教育出版社郑林庆摩擦学原理北京高等教育出版社，陈耕润滑剂及添加剂北京清华大学出版社......”。