用单家单户式的土地育苗人工载植方式而东北等大型农场多采用工厂化营养体育苗和机械化栽植工艺。国内的主要研究单位及主要机型有中国农业大学研制的型导苗管式移栽机黑龙江农垦科学院的型玉米钵苗移栽机山东泰安的型和型棉花移栽机四川省研制的型油菜移栽机等。国内移栽机具介绍型多用钵苗移栽机该机由黑龙江省农垦科学院研制,与小四轮拖拉机配套作业,作业机为三点悬挂式。它主要用于玉米营养钵育苗移栽,更换栽植器后,还可用于棉花蔬菜等营养钵育苗移栽和甜菜纸筒育苗移栽。该机既可垄作也可平作,次可完成单体仿形刮土开沟夹钵运钵栽植覆土扶禾和二次覆土等工序。作业时人工喂苗,机械栽植,其生产率是人工栽植的倍。带有浇水装置,每株注水量。其最大特点是机多用适应性强立苗率高作业成本低栽植质量好。主要技术参数外形尺寸长宽高机具质量生产效率玉米甜菜,棉花立苗率伤苗率漏苗率。半自动型导苗管式移栽机这种机具由中国农业大学西校区农业工程教研室研制,已通过国家级鉴定。机具有结构简单不伤苗等优点,为国内首创,栽植性能处于国内领先水平。主要用于玉米棉花烟草甜菜蔬菜等作物的大田移栽。秧苗既可以是钵苗,也可以是无钵苗裸根苗。分行和行,分别与或拖拉机配套。主要技术参数投苗速度株行距可调株距可调栽植深度生产效率行行移栽合格率。型玉米移栽机河北省唐山市农机化研究所在吸收国内外玉米移栽机优点的基础上,适应软盘育秧的农艺要求,简化结构,降低造价,研制出次可完成开沟栽植覆土压实几道工序的玉米移栽机,经田间试验,可以满足农艺要求,并根据用户需要,现已小批量生产。主要技术参数配套动力拖拉机整机质量作业行数行行距株距适应苗高以下作业效率秧苗直立度度。型半自动杯式秧苗移栽机该机由山东泰安国泰拖拉机总厂生产。为悬挂式,配套动力是小四轮拖拉机。由人工投苗,机械栽植,次完成开沟注水栽植表面刮松等工序。它适用于移栽孔的透明塑料秧盘培育出的秧苗玉米蔬菜棉花烟草等。如采用其它种类的秧盘,需事先向生产厂说明,并提供个秧盘样品。在移栽过程中需同时施化肥的,本机配有附件施肥装置,可供选用。主要技术参数外形尺寸结构质量行数行行距任意调节株距可调移栽深度注水量株施肥量倒苗率秧苗与地面夹角漏栽率伤苗率。可溶性营养钵育苗设备和型钵苗移栽机该机由中国农业机械化科学研究院北京农业机械化研究所研制,已通过部级新产品鉴定。这种配套设备吸取了国外同类产品的先进技术,总体设计合理,结构简单紧凑,能顺利完成育苗移栽全过程。其技术经济指标具有国内先进水平。该套设备经过大面积生产试验考核,受到用户欢迎。可溶性营养钵育苗移栽技术,主要适用于玉米棉花甜菜和烟草等作物。主要设备分为育苗设备和移栽机。育苗设备由卧式上土机自动墩土机滚轮式翻转机辊式滑动架平板气吸式播种机组成。主要技术参数生产率万个可溶性营养钵钵体直径钵高装机容量该机采用人工拔苗,机械开苗床的方式作业,次完成入土覆土和作业。机具由拖拉机牵引,通过地轮的转动,带动链轮运动,与夹放苗开沟器扶土板等配合动作,将钵苗移栽于田间。主要技术参数适应钵苗高度生产效率株行漏栽率倒伏率锌体直径移栽行数行伤苗率苗定向率。国外移栽机发展状况美国是农业机械化程度最高的国家之。当前美国已经进入全盘机械化自动化阶段，不但大田作物生产及收获已全部机械化，些难度大的行业与作业也实现了机械化。向大功率高速度发展是美国农业机械化的个重要特点。此外，为了保护农业生态环境，实现农业的可持续发展，最有效地利用和节约农业资源，提高农业劳动生产率和农产品商品率，保持农业在国际上的竞争力，美国工业为农业提供了大量先进的农业机械。近几年，美国在谷物联合收割机喷雾机播种机等农业装备上已经开始采用卫星全球定位系统监控作业等高新技术，农业出现了向精准农业方向发展的趋势。西欧国家基本是以旱作农业为主。目前这些国家小麦和玉米的整地播种收获运输等生产环节已全面实现了机械化，不少农业机械还装备了系统计方案从草图到计算机绘图都是我们自己完成的。机器结构和工艺性的设计，硬件电路的设计都经历从初定方案到最后成形的过程，提高了我们实际分析问题和解决问题的能力。通过毕业设计中外文资料的翻译，自己感到借鉴国外先进的科学技术对自己的设计有很大帮助。为今后在实际工作中查阅外文资料并吸取精华，应用在自己的设计中打下了个坚实的基础。体现出要作为个优秀的工程设计者外语水平的重要性，有着较高外语水平的机械工程师是时代发展的需要。手工绘图已经被计算机绘图所代替，这次设计通过使用绘图，使自己熟练掌握了计算机绘图的方法和技巧，为适应电脑不断普及的社会发展需要和机械图的计算机化是个很好的锻炼。同时在使用手册查阅资料时，学会了不少知识，使自己能充分利用已有标准和经验辅助自己的设计，尽量提高设计的标准化合理化。在设计过程中还体现出了最重要的工作协作能力，虽然题目不同，但组内成员团结合作，在整个设计过程中互相帮助，使设计能得以顺利进行。本毕业设计结束了，尽管由于任务量大，设计存在些困难，但在其中得到的远远超过付出的辛苦。我们尽管想把设计达到最佳，但自身能力有限，经验不足，所以该设备的设计还处于雏形阶段。正是经历了此次设计，才真正体会到了作为名设计工作者的所要进行的工作。其中有收获也难免经历失败。只有不断提高自己的水平才能适应现代化社会对工科院校毕业的大学生的要求。总之，毕业设计使我们所学的知识系统化全面化得到次应用，设计中不仅利用了所学的基础和专业知识，而且也是我们从学到了些新知识和经验，以及锻炼了其他方面的能力。通过毕业设计使我的大学生活有了个圆满的结束，在工作岗位中，再次用成果证明了自己的能力。此毕业设计是在老师的悉心指导下完成的。我在此首先要衷心感谢老师在学业上的严格要求和精心指导，在资料的查找方案的改进图纸的审核上对我的帮助与指导，使我的毕业设计得以顺利进行。老师深入细致的学术态度严谨求实的工作作风使我深受感染。他们认真负责的工作态度和全面的知识结构使我受益非浅，并从中受到启迪。对我的设计方案提出的建设性意见非常宝贵，对我的设计帮助很大。在这次设计结束之时，在此对老师表示衷心的感谢和诚挚的敬意。参考文献钟约先，林亨机械系统计算机控制北京清华大学出版社，陈曾汉等工业及测控系统北京机械工业出版社，孙廷才等工业控制计算机组成原理北京清华大学出版社，魏庆福等总线工业控制机的设计与应用北京科学出版社，深圳，夏路易，石宗义电路原理图与电路板设计教程北京希望出版社，余永权等单片机应用系统的功率接口技术北京北航出版社,封俊,等中国玉米育苗移栽机械化的现状与问题北京农业工程学报,机械设计濮良贵主编。高等教育出版社农产品加工机械沈林生，机械工业出版社农业机械学上下册，北京农业机械化学院主编，农业出版社，机械设计手册徐灏，机械工业出版社，机械设计课程设计王昆等主编，高等教育出版社，机械设计课程设计寇尊权主编，吉林科学技术出版社，农业工程学报第卷第期年月玉米移栽机械化的综合研究侯林山孙红磊，农机与食品机械。译文摘要苗木的移植在米的培养中是劳动密集的操作。它也是个熟练的工作而且包括有弯下的动作，如在个水池领域中作姿势。在哪里需要存在机械化操作。对于这个目的，机制的设计被实行跟随分析综合的方法。作为基本设计选择有耦合器扩展的计划四条联接。由机制产生的路径在个计算机屏幕上策划。通过藉由在耦合器点的输出运动的不同路径被获得的机制中改变各种不同联编的尺寸。潜在的联编尺寸被识别基于墒的路径的适合,传达和苗木和回返运动的种植。四排自力推进的移植使用上述的机制和将最佳化种植手指然后被发展而且测试。移植系统的机器被发现技术上能实行。介绍印度是个以农作物之的米作为它的主要食物居多的农业国家。它每年有八千万吨饭生产,世界上大约的米生产是哪个国家。文化上地，在水浸水的领域的天龄的年轻苗木的移植被偏爱结束直接播种。他对较好的生产量的前领引由于较好的农作物在被移植的农作物中是可能的管理实务。移植的操作需要大量的人力大约个工时亩而且工作是非常艰苦的包括在弯下姿势工作而且搬进泥泞的领域。因此，这被考虑如个需要机械化的活动。移植的机械化在农作物的生产中也促进后来活动的机械化。因为经济费用，在日本和韩国已经成功的机器无法在印度被采用拘束和由于这国家的盛行很广文化实践。名词汇编曲柄艾伯塔艾伯塔的长度。耦合器的长度。跟随器的长度连接。固定的环节的长度。连接耦合器扩展的长度。耦合器的共同纵坐标指向。耦合器的共同纵坐标指向。固定的环节的倾向的角角度。耦合器和这个跟随器之间的包括的角角度连接。耦合器的角角度。跟随器的角角度连接。数学常数,给角角度装上曲柄。包括了耦合器和这个耦合器扩展之间的角角度。操作地以机器制造移植系统可能被依下列各项图看得见。苗木在个盘子中被堆积由合适机制操作的只载植手拾起托盘的苗木。图概要的机械苗木移植苗木被携带到土壤而且被放置在适当的深度在几乎直立地作姿势。载植手回到它的最初位置，以便它能重复程序。机器动作为种植转寄到下个位置。在目前的调查方面为移植苗木的目的设计了机制。由台发动机以大约转分驱使了机制。相同的发动机驱使移植者的地面轮子。地面轮子和播种机制的曲柄之间的速度比例决定植物之间的间距。用于动力的播种机制的设计操作说明动力操作的机械的大多数播种装置能分类为四条联接的曲柄和摇杆机制。只载植手,它是机制的耦合器环节的个部分,使种子托盘的苗木分离和把他们放在土壤里。由载植手指追踪的曲线可以在播种的苗木的稳定性方面有影响力。认为播种机制的运动学分析对于它的操作和它的进步的改进的理解必不可少。机制的设计和桑德尔说大多数机制任务的设计要求传送到单输出单输入。因此,单程度是使用得最经常地的形式自由机制。说明标准涉及了机制方面的环节的数字和运动学对的数字和种类。它能为决定机制的自由的程度使用。和桑德尔说明分析技术能用把昂贵和消耗时间的建筑物放回原位和试错法设计方法方面的物质的原型的测验。分析技术通常形成多数合成方法的个基本部分。诺顿说明四条联接应该在中间，运动的解决办法控制调查的问题。能做工作的最少的部分通常将给出最不昂贵和最可靠的办法。诺顿说明条件能用作很简单的关系,它这预料四条联接的状态,基