1、“.....水压强度试验夹具结构水压强度试验夹具研发中关键技术的分析创新设计在水压强度试验夹具结构研发中的运用两位多通试验台夹具结构两位多通试验台夹具结构特点两位多通试验台夹具结构试验台夹具附件电动升降台结构升降台行程确定升降台工作原理升降台结构升降台相关计算创新原理在升降台结构研发中的应用第四章密封圈密封理论的研究形密封圈的密封原理形密封圈设计及相关计算形密封圈产生摩擦力的计算形密封圈设计使用中若干问题的研究形密封圈的工作原理形密封圈的失效原因及解决措施影响密封圈密封的因素温度对密封圈密封的影响硬度对密封圈密封的影响应力松弛对密封圈密封的影响摩擦对密封圈的影响第五章试验台夹具三维建模和运动仿真试验台夹具的三维建模两位两通试验台夹具的三维建模两位两通试验台水压强度试验夹具的三维建模东北大学硕士学位论文目录两位多通试验台夹具三维建模电动升降台三维建模试验台夹具的运动仿真两位两通试验台夹具运动仿真过程两位多通试验台夹具运动仿真过程两位两通试验台水压强度试验夹具运动仿真过程第六章结论参考文献东北大学硕士......”。

2、“.....其总体目标是根据鞍山试验台有限责任公司试验台架改造技术要求，提出套性能高实用性强节能环保扩展性好的试验台测试系统方案。该系统可以在水油气介质和真空条件下对试验台进行测试试验，可以测试试验台的空载动作最小压差动作密封性试验水压强度试验响应时间试验泄漏量测试值和流阻系数测定及寿命实验。本文作者所承担的是试验台测试系统中自动化夹具的设计任务。本课题是整个试验台测试系统的重要组成部分，是准确地进行试验台的空载动作最小压差动作密封性试验水压强度试验响应时间试验泄漏量测试值和流阻系数测定及寿命实验的基础和前提。通过对厂方现有夹具系统的调查可以看出，厂方现有的夹具系统存在诸多问题。首先，夹具的密封性不好。在使用过程中，经常出现漏水漏油的现象。这些不仅给操作者带来不便，更为重要的是，使测试结果不准确。第二，夹具损坏现象严重。第三，夹具的自动化程度很低......”。

3、“.....如今厂方使用的夹具，大都是七十年代设计制造的手动夹具。这不仅加大了工人的劳动强度，还限制了阀的测试的速度。显然和现代科学技术特别是自动控制技术的迅猛发展是不相适应的。本课题是个机电液结合的产品，包含许多学科的交叉，因此有较强的理论研本工作原理如下图所示。图升降台工作原理图升降台结构螺母螺杆底架电机链轮东北大学硕士学位论文第三章电磁阀夹具结构设计根据升降台的工作原理，设计升降台的结构如下图所示。图升降台结构图东北大学硕士学位论文第三章电磁阀夹具结构设计升降台相关计算升降台采用滑动螺旋传动形式，所以说需要对螺旋传动及其功率做如下计算。螺杆的轴向位移螺杆的轴向移动速度螺纹摩擦力矩其中为螺纹中径为螺旋传动的轴向载荷为螺纹线升角为当量摩擦角。螺旋传动轴向支撑面摩擦力矩，当为环形面支撑时其中为轴向支撑面间摩擦系数及为支撑环面外径和内径。为螺旋传动径向轴承摩擦力矩，无径向支撑时取......”。

4、“.....为轴向支撑面效率当为滚动轴承时取大值，滑动轴承时取小值，无轴承时取。下面以两位两通试验台支路升降台为例，计算升降台电动机所需的驱动力矩。根据厂方提供的产品样本，两位两通口径被测阀体的重量为公斤。查阅机械设计手册选定度梯形螺纹，因为它的自锁性能良好，可以承受双向轴向力。螺纹线升角当量摩擦系数选择螺纹中径。螺纹摩擦力矩螺纹传动轴向支撑面摩擦力矩升降台无径向支撑，需要电机提供驱动力矩升降台采用本溪市微分电机公司生产的系列齿轮减速伺服电动机转矩，转速。考虑到转矩不够，需要加级减速机构采用链轮结构，同时可以降低转速。经过链轮减速之后，电机提供的驱动力矩为。东北大学硕士学位论文第三章电磁阀夹具结构设计创新原理在升降台结构研发中的应用在电动升降台的设计中，如何使得被测阀体稳定的放置在升降台上，同时能够满足尽可能多尺寸的阀体，是设计中需要解决的关键问题。在分析阀体的外形特点后可以看出......”。

5、“.....可以说从外形上看，两侧的法兰部分是整个被测阀体最规则的部分，应当充分地加以利用。型块是机械设备中常用的种定位装置。特别是对于圆形物体具有定位准确，稳定性强的特点。本设计把型块结构引入其中，很好地解决了阀体的定位问题。此处设计采用了创新设计方法中的移植法，将现有的型块结构引入升降台结构中，发挥了很好的作用。另外，在设计中发现，型块结构对不同口径阀体的适应能力很强，不仅降低了设计成本，也是系统使用更加方便。东北大学硕士学位论文第四章密封圈密封理论的研究第四章密封圈密封理论的研究在厂方使用的夹具系统中大多采用胶垫密封，虽然施加了很大的夹紧力，还是有泄漏的现象发生，大大影响了测试结果。主要原因是胶垫密封表面与阀体表面并未完全接触。型密封圈作为静密封的主要密封形式，因其结构简单且密封效果良好广泛的应用于流体系统中。在夹具系统设计中，夹具被测阀体的接触面都采用型密封圈密封。在设计的夹具本体中还应用了形密封圈用于动密封。为了使系统密封效果更加可靠......”。

6、“.....形密封圈的密封原理形密封圈作为种密封形式具有结构简单且拆卸方便的特点，广泛应用于流体机械中。形密封圈密封属于挤压弹性密封，是靠密封圈预先被挤压由弹性变形产生预紧力，同时工作介质压力也挤压密封圈，使之产生自紧力。密封圈在介质压力作用下，产生的接触压力其中为介质压力下的总接触压力为密封圈预紧压力介质压力经密封圈传给接触面的接触压力，，其中为侧压系数，，为密封圈材料的泊松比。要保证密封，必须保证，而永远小于，故应保持足够的预接触压力，即密封圈要有足够的预压缩率，才能保证密封。形密封圈设计及相关计算东北大学硕士学位论文第四章密封圈密封理论的研究形密封圈密封沟槽深度的设计根据形密封圈的使用情况可以分为内密封圈和外密封圈。对于内密封圈来说，由于在安装过程中不存在拉伸，所以在设计沟槽的过程中，不用考虑到密封圈本身的弹性变形，可以直接根据手册中给出的沟槽尺寸设计就可以了。但是对于外密封圈来说，由于安装过程中需要对密封圈进行拉伸，因此密封圈存在定的弹性变形，在设计沟槽时......”。

7、“.....下面通过计算分析，此种状态下，形密封圈变形量的大小及沟槽的尺寸设计。假设需要密封的内外表面的直径分别为和。形密封圈外径为，截面直径为。设密封圈经过拉伸后，截面直径变为。为密封圈的过盈量。根据密封圈的体积不变原理，为了简化计算，在等式的右端用代替。则上式可以简化成简化后计算出的值存在定误差，可以将值带回到上式中求出，般情况下，基本可以满足要求。则密封沟槽的底径为按照上述公式，可以准确的计算出密封沟槽的尺寸。形密封圈产生摩擦力的计算形密封圈结构简单，密封性能良好，所需的空间尺寸小，般情况下，东摩擦阻力也很小，是液压系统中应用最广泛的种密封装置。形密封圈在低压时，主要依靠橡胶的弹性密封，而在压力升高时，则靠密封圈预压缩变形和液压油作用下的变形来实现密封，随着预压缩变量的增加和液压油压力的上升，形密封圈在往复运动过程中所产生的摩擦力也会增加，有时会直接影响到液压系统的可靠性。因此，分析液压系统的摩擦力变得十分重要......”。

8、“.....设形密封圈的截面直径为，外径为。沟槽底部至缸壁的距离为，密封圈的压缩率为。图形圈应力分析图取密封圈上点进行分析。在预压缩作用下，单元体沿方向的应变可以写成形密封圈材料遵循胡克定律其中分别为单元体在方向上的正应力，在无液压油的作用下，将式代入,可得应用赫兹接触理论来近似确定形密封圈与液压缸壁接触面上的正应力东北大学硕士学位论文第四章密封圈密封理论的研究其中，为接触点到原点的横坐标。第二，分析下液压油对密封圈产生的应力和应变。在不考虑密封圈预压缩的条件下，，。将上述条件代入可得形密封圈引起的摩擦力计算首先计算预紧力引起的摩擦力。设为形密封圈与缸壁之间的摩擦系数，则将代入式，再代入得第二，计算液压油引起的摩擦力。由于密封圈在液压油的作用下，其截面与液压缸接触的宽度接近于......”。

9、“.....液压油引起的摩擦力为将式代入可得因此，形密封圈总的摩擦力为东北大学硕士学位论文第四章密封圈密封理论的研究形密封圈设计使用中若干问题的研究形密封圈的工作原理形密封圈的截面成形，属于唇形密封圈的种，它广泛的应用于液压往复密封中。它具有密封性好，摩擦阻力小，耐压性好的特点。图型密封圈工作原理图液压力将密封圈的两唇边压向形成间隙的两个零件的表面。这种密封作用的特点是能随着工作压力的变化自动调整密封性能，压力越高则唇边被压得越紧，密封性越好当压力降低时唇边压紧程度也随之降低，从而减少了摩擦阻力和功率消耗，除此之外，还能自动补偿唇边的磨损，保持密封性能不降低。形密封圈的失效原因及解决措施间隙咬伤现象及解决办法形密封圈的间隙咬伤现象发生在其根部，如下图所示。在液压油的作用下，形圈的部分会被挤入密封间隙中，导致局部应力集中。而且这种现象会随着油液压力和密封间隙的增大而加剧。对于大于的形圈，应设挡圈来解决上述问题。磨擦磨损试验台得设计摘要长期以来......”。