1、“.....并生产出许多新型元件，如插装式锥阀电液比例阀电液伺服阀电业数字控制阀等。我国机械工业在认真消化推广国外引进的先进液压技术的同时，大力研制开发国产液压件新产品，加强产品质量可靠性和新技术应用的研究，积极采用国际标准，合理调整产品结构，对些性能差而且不符合国家标准的液压件产品，采用逐步淘汰的措施。由此可见，随着科学技术的迅速发展，液压技术将获得进步发展，在各种机械设备上的应用将更加广泛......”。

2、“.....可以有很多动作，如抓取伸缩升降旋转平移等。本机器具有的动力机构和电气系统。采用按钮集中控制，可实现调整手动及半自动三种操作方式。本机器的工作压力移动速度空载快速回程和减速的行程范围均可根据工艺需要进行调整。本机器主体为轨道小车，外形简约，小车的动力系统采用电机驱动系统，结构简单紧凑动作灵敏可靠。机械手的动力系统采用电液控制系统，控制精度高，成本较低，和相同功能的机械手比较体积小，承载大，结构简单等特点。液压机械手的发展及工艺特点液压机械手是工业生产中辅助生产最广的设备之，自世纪问世以来发展很快，液压机在工作中的广泛适应性，使其在国民经济各部门获得了广泛的应用。由于液压机的液压系统和整机结构方面，已经比较成熟，目前国内外液压机的发展不仅体现在控制系统方面，也主要表现在高速化高效化低能耗机电液体化，以充分合理利用机械和电子的先进技术促进整个液压系统的完善自动化智能化......”。

3、“.....具有故障预处理功能液压元件集成化标准化，以有效防止泄露和污染等四个方面。作为液压机械手两大组成部分的主机和液压系统，由于技术发展趋于成熟，国内外机型无较大差距，主要差别在于加工工艺和安装方面。良好的工艺使机器在过滤冷却及防止冲击和振动方面，有较明显改善。在油路结构设计方面，国内外液压机都趋向于集成化封闭式设计，插装阀叠加阀和复合化元件及系统在液压系统中得到较广泛的应用。特别是集成块可以进行专业化的生产，其质量好性能可靠而且设计的周期也比较短。近年来在集成块基础上发展起来的新型液压元件组成的回路也有其独特的优点，它不需要另外的连接件其结构更为紧凑，体积也相对更小，重量也更轻无需管件连接，从而消除了因油管接头引起的泄漏振动和噪声。逻辑插装阀具有体积小重量轻密封性能好功率损失小动作速度快易于集成的特点，从年代初期开始出现，至今已得到了很快的发展。我国从年开始对这种阀进行研究和生产......”。

4、“.....显示了很大的优越性。液压机械手用途广泛，都有手部的夹紧，手腕的翻转，手臂的伸出和收回，机械手的整体升降等动作，通过这些动作来完成热处理炉的上下料过程，完成零件的加工和制造，对于简单工序的零件的生产可以保证半自动化生产和自动化生产。液压系统的基本组成能源装置液压泵。它将动力部分电动机或其它远动机所输出的机械能转换成液压能，给系统提供压力油液。执行装置液压机液压缸液压马达。通过它将液压能转换成机械能，推动负载做功。控制装置液压阀。通过它们的控制和调节，使液流的压力流速和方向得以改变，从而改变执行元件的力或力矩速度和方向，根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀安全阀减压阀顺序阀压力继电器等流量控制阀包括节流阀调整阀分流集流阀等方向控制阀包括单向阀液控单向阀梭阀换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀定值控制阀和比例控制阀......”。

5、“.....通过这些元件把系统联接起来，以实现各种工作循环。工作介质液压油。绝大多数液压油采用矿物油，系统用它来传递能量或信息。本章小结本章主要是毕业设计初期查找相关资料，通过以前的学习，了解到了液压系统的具体的组成构成，但没有深入的学习液压件之间的关系，没有掌握各个回路之间的联系，通过这次毕业设计的学习，了解到了机械手的发展史，明白了各个回路以及很多部件的结构，功能和特点。第章液压系统的计算和元件选型确定液确定液压缸主要参数按液压机床类型初选液压缸的工作压力为,根据工作要求，采用单杆活塞液压缸。这种液压系统液压传动和气压传动称为流体传动，是根据世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的门新兴技术，年英国约瑟夫•布拉曼在伦敦用水作为工作介质，以水压机的形式将其应用于工业上，诞生了世界上第台水压机。年将工作介质水改为油，又进步得到改善。第次世界大战后液压传动广泛应用，特别是年以后，发展更为迅速......”。

6、“.....才开始进入正规的工业生产阶段。年维克斯发明了压力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。世纪初康斯坦丁•尼斯克•对能量波动传递所进行的理论及实际研究年对液力传动液力联轴节液力变矩器等方面的贡献，使这两方面领域得到了发展。第二次世界大战期间,在美国机床中有应用了液压传动。应该指出,日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近多年。在年前后,日本迅速发展液压传动,年成立了液压工业会。近年间，日本液压传动发展之快，居世界领先地位。液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛......”。

7、“.....个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件执行元件控制元件辅助元件和液压油。动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式般有齿轮泵叶片泵和柱塞泵。执行元件如液压缸和液压马达的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。控制元件即各种液压阀在液压系统中控制和调节液体的压力流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为压力控制阀流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀安全阀减压阀顺序阀压力继电器等流量控制阀包括节流阀调整阀分流集流阀等方向控制阀包括单向阀液控单向阀梭阀换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀定值控制阀和比例控制阀。辅助元件包括油箱滤油器油管及管接头密封圈压力表油位油温计等。液压油是液压系统中传递能量的工作介质......”。

8、“.....液压系统的作用就是帮助人类做工。主要是由执行元件把压力变成转动或往复运动。液压系统由信号控制和液压动力两部分组成，信号控制部分用于驱动液压动力部分中的控制阀动作。液压动力部分采用回路图方式表示，以表明不同功能元件之间的相互关系。液压源含有液压泵电动机和液压辅助元件液压控制部分含有各种控制阀，其用于控制工作油液的流量压力和方向执行部分含有液压缸或液压马达，其可按实际要求来选择。在分析和设计实际任务时，般采用方框图显示设备中实际运行状况。空心箭头表示信号流，而实心箭头则表示能量流。基本液压回路中的动作顺序控制元件二位四通换向阀的换向和弹簧复位执行元件双作用液压缸的伸出和回缩以及溢流阀的开启和关闭。对于执行元件和控制元件，演示文稿都是基于相应回路图符号，这也为介绍回路图符号作了准备。根据系统工作原理，您可对所有回路依次进行编号。如果第个执行元件编号为，则与其相关的控制元件标识符则为......”。

9、“.....则与执行元件回缩相对应的元件标识符则为奇数。不仅应对液压回路进行编号，也应对实际设备进行编号，以便发现系统故障。标准定义了元件的编号组成，其包括下面四个部分设备编号回路编号元件标识符和元件编号。如果整个系统仅有种设备，则可省略设备编号。实际中，另种编号方式就是对液压系统中所有元件进行连续编号，此时，元件编号应该与元件列表中编号相致。这种方法特别适用于复杂液压控制系统，每个控制回路都与其系统编号相对应与机械传动电气传动相比，液压传动具有以下优点液压传动的各种元件，可以根据需要方便灵活地来布置。重量轻体积小运动惯性小反应速度快。操纵控制方便，可实现无级调速调速范围达。可自动实现过载保护。般采用矿物油作为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长很容易实现直线运动很容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控。液压系统的缺点由于流体流动的阻力和泄露较大，所以效率较低......”。