1、“.....铲斗的联接铲斗与铲斗液压缸的连接有三各形式，其区别主要在于液压缸活塞端部与铲头号斗杆与铲斗的连接方式不同。铲斗的结构特点对各种铲斗结构形状的共同要求是有利二物料的自由流动，因此铲斗内壁不宜设置横向缘，棱角等斗底的纵向剖面形状要适合各种物料的运动规律。要使物料易于卸净，用于粘于的铲斗装卸时不易卸净，因此延长了作业循环时间，降低了有效斗容量，因此可采用强制卸土板的粘土铲斗。为了便于物料的铲装，装入物料不易掉出，铲斗宽度与物料颗料直径之比应大于，当此比值大于时颗粒尺寸的影响可不考虑，视物料为均质。装设计齿有利于增大铲斗与物料刚接触时的挖掘线比压，以便函切入或破碎阴力较的物料。回转机构方案设计单斗液压挖掘机回转机构的回转时间约占整个工作循环时间的。回转液压油路的发热量约占液压系统总发热量的。因此合理地确定回转机构的液压油路和结构方案，正确选择回转机构诸参数，对提高生产率......”。

2、“.....减少工作装置的冲击等具有十分重要的意义对回转机构的基本要求在加速度和回转力矩不超过允许值的前提下，应尽可能缩短回时间。在回转部分惯性已知的情况下，角加速度的大小变最大的回转扭掩蔽的限制该扭矩不应超过行走部分与地面的附着力矩。回转机构的动载荷系数不应超过允许值，非全回转的挖掘机回转时，工作装置不应碰撞定位器。回转能量损失最小回转机构的选择回转机构分为全回转式和半回转式，悬挂式液压挖掘机通常采用半回转的的回转机构，回转角度般等于或小于本次设计为履带式液压挖掘机，因此采用全回转式回转机构。全回转的回转机构，按液动机的结构形式可分为高速方案和低速方案两类。由高速液压马达经齿轮减速成器带动回转小支承上的回定齿圈动，促使转台转的称为高速方案。其低速大扭矩液压马达直接带支回转小齿轮促使转台回转的称为低速方案。在高速方案中，通常采用行星齿轮减速成箱减速。行星齿轮减速成箱，虽然加工要求较高，但可用般渐开线齿廓的模数铣刀进行加工......”。

3、“.....速成比大，受力好。因此获得广泛的应用，高速方案般采用斜轴式液压马达驱动的回转机构。此方案结构比较紧凑，速比大，受力好，回此在液压挖掘机中获得广泛的应用，本次设计将采用斜轴式液压马达驱动的回转机构。高速方案还有以上优点高速成液压马达体积小，效率高，不需要背压补油，便函于设置小制支器发热和功率损失小，工作可靠。制动器的选择制动器应满足工作安全可靠，制动平稳，操纵轻便灵敏等要求，在对回转机构采用了钳盘式制动器。因为通过试验与蹄式制动器相比，它具有下优点钳盘式制支器所产生的制动力矩比较半稳由于它无增力作用其效率系数与磨擦系数为直线关系。由于制动盘都暴露在外，因此通风良好，旋转时还有自洁作用，热稳定性好，基本上无热衰退现象，在连续多次使用情况下制动力矩变化很小，甚至在恶劣工况下仍能正常使用。维修方便，不需要经常调整间隙。制动磨擦衬片磨擦均匀，使用寿命也比较长。但其也存在些缺点，需采取措施减小及至消除......”。

4、“.....把各种液压元件用管路有机地连接想来的组合体叫做挖掘机的液压系统，液压系统的功能是把发动机的机械能以油液为介质，利用液压泵转变为液压能进行传送，然后通过液压缸和液压马达等执行元件转返为机械能实现各种动作。单斗液压挖掘机的作业过程包括下列几个间歇动作动臂升降，斗杆收放，铲斗装卸转台回转，整机行走，以及其它辅助动作，除辅助动作不需全功率驱动外，其它都是挖掘机的主要动作，要考虑全功率驱动。由于挖掘机的作出对象和工作条件变化较大，主机的工作有两项特殊要求第，实现各种主要动作时，阴力与作业速度随时变化，因此，要求液压缸和液压马达的压力和流量也能相应变化。第二，为了充分利用发动机功率缩短作业循环时间，工作过程中往往要求有两个主要动作同时进行叫做复合动作，这两项要求需要动作同时进行叫做复合动作，这两项要求需要由液压系统来保证。对液压系统的要求单斗液压挖掘机动作繁杂，主要机构经常超支制动换向外负荷变化很大，冲击和振动多......”。

5、“.....温度和环境变化大，所以对液压系统的要喜庆是多方面的。动臂斗杆和铲斗的传动要保证工作装置的各部分可单独动作，也可以互相配合实现复合动作。主机工作过程中，要求工作装置的动作和转台的回转既能单独进行，又能作复合动作，以提高机械生产率。挖掘机的切动作都是可逆的，而且要求无级变速。要求机械工作安全可靠，各种作业油缸要有良好的过载保护，回转机械和行走装置要有可靠的制动和限速成，要防止动臂因自重而快速成下降和整机超速溜坡。充分利用发动机功率，提高传动效率。系统和元件应保证在外负荷变化大和急剧振动冲击作用下具有足够的可靠性。系统密封性好。齿间载荷分配系数行星轮间载荷分配系数太阳轮齿形系数,，查图得行星轮齿形系数,，查图得太阳轮应力修正系数查图得行星轮应力修正系数查图得重合度系数弯曲寿命系数取试验齿轮应力修正系数按所给的......”。

6、“.....查图得⒁最小安全系数按高可靠度，查表太阳轮弯曲应力太阳轮许用弯曲应力故弯曲强度通过。行星轮弯曲应力行星轮许用弯曲应力故弯曲强度通过。Ⅱ齿的弯曲强度校核齿面接触疲劳强度其中外啮合取值不同的参数为,,。故，接触强度通过。齿根弯曲疲劳强度只需计算内齿轮，其中取值与外啮合不贩系数为故，弯曲强度通过。低速级的计算设计计算方法和步骤与高速级相同，在此从略，仅将部分计算结果给出。配齿数中心距,变位计算结果外啮合,内啮合......”。

7、“.....轴材料为钢确定轴的最小直径取联轴器选择根据工作需要选用弹性柱销联轴器型号。轴的各部分长度设计略轴的强度校核行星减速器受力径向力互相抵消，强度校核时可不考虑，面轴的最小直径根据扭矩计算得出，故强度肯定满足要求。输出轴的最小直径输出扭矩最小直径取结构设计略，强度符合要求。转台布置和整机稳定性转台布置从挖掘机的整机稳定性分析挖掘机的行走底盘部分的重量是固定的，重心位置也较低，是使机械稳定的因素，而挖掘机上部的重心位置变化较大，因为挖掘机在个工作循环中工作装置的位置经常变化，铲斗也因空斗和满斗的原因重量不等......”。

8、“.....这些都使整个回转平台上部的重心位置经常在变化，有时重心远远超过出支承滚盘外面为了平衡这些载荷力矩，回转平台上的较重部件通常放在转台尾部，此外在转台尾部还另加配重。为了使整机有较好的稳定性，同时使支承滚盘受力均匀和磨损均匀，应使挖掘机在个工作循环中回转平台部的合力前后稳动均匀，所以要重视回转平台上各种机构的合理布置，同时也可通过调整配重的大小来实现。参考型液压挖掘机，设计整机布置平面图，本设计中，发动机是横向布置的，放在回转平台尾部，能起到较好看平衡作用，转台的边为液压泵，油箱和司机室，另边为水油冷却器，燃油箱及回转机构，两侧质量基本平衡。回转平台尾部还固定有配重。图转台布置示意图发动机液压泵油箱阀块组件回转机构水油冷却器燃油箱司机室配重回转润滑装置整机稳定性计算单斗液压挖掘机的整机稳定性计算是总体设计计算的部分，挖掘机的稳定性以稳定系数表示，它是挖掘机在工作或非工作状态时对于倾复边缘的稳定力矩与倾复力矩的比值......”。

9、“.....而作业时易出现失稳，以下重点验算作业稳定作业过程中有两种失稳状态，即挖掘失稳和卸载失稳，挖掘过程中又是较易出现失稳的作业状态，它有以下三种工况斗杆垂直于地面斗齿尖离地面以下，用铲斗挖掘，切向阻力垂直地面法向阻力向机体，此时倾复边缘在前支腿处图稳定力矩倾覆力矩此状态下整机作业稳定。最大挖掘深度时，斗杆及铲斗处于垂直位置，用铲斗液压缸挖掘，此时挖掘阻力有使整机抬起的趋势，倾复边缘在后支腿图。稳定力矩倾复力矩此状态下整机作业稳定。在停机面上最大挖掘半径处用铲斗液压缸挖掘，挖掘阻力和向上有使整机后倾的趋势，倾覆边缘在后支腿处图......”。